电机紧急制动的脉冲问题

只看该作者 · 2016-11-23 09:59

maychang 发表于 2016-11-23 09:44
画出来！

把整个原理图上传上来了。

3万 · 2016-11-23 10:26

magic_yuan 发表于 2016-11-23 09:59
把整个原理图上传上来了。

既然LSS是一个节点，那就不应该画成上图中红色框里面那个样子。节点应该如同蓝色框里面那个样才对。事实上，你的图中除LSS外，其它节点都是像蓝色框中那样标注的。

只看该作者 · 2016-11-23 10:28

maychang 发表于 2016-11-23 10:26
既然LSS是一个节点，那就不应该画成上图中红色框里面那个样子。节点应该如同蓝色框里面那个样才对。事实 ...

嗯，是该这样。前同事画的图。
多谢。
我在想，是不是在VDCB端加MOS紧急断开会好点。

1万 · 2016-11-23 10:31

驱动IC有复位功能不用，活该！

3万 · 2016-11-23 10:37

magic_yuan 发表于 2016-11-23 09:59
把整个原理图上传上来了。

你的制动方案，芯片必烧无疑，甚至可以说：找烧。
你的方案，是在工作时将R01和R02左边通过一支MOS管Q6接GND，制动时将R01和R02左边与GND切断。须知切断后芯片内部的一个放大器(标注A＝5)输入端承受电动机电源电压(VM)。芯片不烧才怪。
而且，这样也根本不能起制动作用。
29楼戈卫东说得很正确，你仔细看看。

3万 · 2016-11-23 10:52

本帖最后由 maychang 于 2016-11-23 10:53 编辑

magic_yuan 发表于 2016-11-23 10:28
嗯，是该这样。前同事画的图。
多谢。
我在想，是不是在VDCB端加MOS紧急断开会好点。 ...

别想了，好好看datasheet是正经。
datasheet 的 Figure 6 说得再清楚不过。芯片甚至设置了DECAY引脚，便于你使用。

3万 · 2016-11-23 10:54

magic_yuan 发表于 2016-11-23 10:28
嗯，是该这样。前同事画的图。
多谢。
我在想，是不是在VDCB端加MOS紧急断开会好点。 ...

你的所有制动电路，全是添乱，或者叫麻烦制造者。

只看该作者 · 2016-11-23 11:01

maychang 发表于 2016-11-23 10:52
别想了，好好看datasheet是正经。
datasheet 的 Figure 6 说得再清楚不过。芯片甚至设置了DECAY引脚，便 ...

多谢maychang老师，
这图前同事留下的，我刚接收这个项目，电机驱动头次接触，再次感谢了。再结合各位前辈提出的思路想想，回头再请教下。

只看该作者 · 2016-11-23 11:31

那就弄个像继电器电路中的续流二极管即可，

1万 · 2016-11-23 11:47

可以在电机回路中串个电感

3万 · 2016-11-23 12:17

magic_yuan 发表于 2016-11-23 11:01
多谢maychang老师，
这图前同事留下的，我刚接收这个项目，电机驱动头次接触，再次感谢了。再结合各 ...

我在47楼已经说过：
别想了，好好看datasheet是正经。

只看该作者 · 2016-11-23 14:18

戈卫东发表于 2016-11-22 21:40
他们的搞法是不行的。DATASHEET说了，ISEN脚的电压不能超出-0.8V～0.8V的范围。直接断开这个脚，后果不可 ...

断开这个引脚后，从实际电路分析，最终电流回路是从GND再从急停开关的体二极管再到DRV8842芯片内，有这个电流回路。ISEN断压降在-1V左右。多谢！

3万 · 2016-11-23 14:33

magic_yuan 发表于 2016-11-23 14:18
断开这个引脚后，从实际电路分析，最终电流回路是从GND再从急停开关的体二极管再到DRV8842芯片内，有这个 ...

错了。断开后该引脚电流不会从外接MOS管的体二极管流过。

只看该作者 · 2016-11-23 16:00

本帖最后由 magic_yuan 于 2016-11-23 16:07 编辑

maychang 发表于 2016-11-23 14:33
错了。断开后该引脚电流不会从外接MOS管的体二极管流过。

多谢大神，
画了个图，模拟电机启动和停止时电流的走向。您有空请教下，有点想不通，为何停机后电流不经过急停开关那边到GND的MOS体二极管呢？个人分析：急停开关MOS--Q5断开后，电机内部的电流方向不变，为寻找新的电流方向形成了GND-D-B-C-VCC的路径，而VCC和GND之间有大电容连接--200UF。

只看该作者 · 2016-11-23 16:57

H桥制动的话两端接地导通要有回路，不然轻则有大纹波，重则就烧mos

3万 · 2016-11-23 17:21

magic_yuan 发表于 2016-11-23 16:00
多谢大神，
画了个图，模拟电机启动和停止时电流的走向。您有空请教下，有点想不通，为何停机后电流不经 ...

先要分清楚芯片停止驱动(四支MOS管均关断)后，
1、电机绕组电感中电流方向；
2、由于电机的转动惯量使电机继续转动，电动机作为发电机，产生的电流方向。
前一电流是通过D5的，同时通过全桥对角线上两支二极管(哪两支则不能确定)。后一电流不会通过D5、但前一电流持续时间很短(不到一个PWM周期)，制动(电动机转速减少)时间则相当长。