STM32F072 systick 相关疑问

只看该作者 · 2016-11-22 12:17

最近用到STM32F072 discovery的板子，我在建立工程的时候，想调用delay函数，所以就想到了systick。

我看了下网上说这个systick可以参考正点原子的delay.c写。那么问题来了。

正点原子在F4探索者的delay.c中这个地方。

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//延时nms 

//nms:0~65535

void delay_ms(u16 nms)

{                  

        u8 repeat=nms/540;        //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,

                                                //比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了

        u16 remain=nms%540;

        while(repeat)

        {

                delay_xms(540);

                repeat--;

        }

        if(remain)delay_xms(remain);

        

}

那么我想问下，对于F0的话，这个地方该怎么写啊？难道F0也要超频？？

正点原子的delay.c如附件所示。

delay.rar (2.13 KB)

3万 · 2016-11-22 15:02

不用超频啊；
改下系数就好了呀；

如果你延时时间特别短，最多延时时间无法满足要求；

只看该作者 · 2016-11-22 16:33

mmuuss586 发表于 2016-11-22 15:02
不用超频啊；
改下系数就好了呀；

我不知道您有看如下这个地方么？

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//延时nms

//注意nms的范围

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms

//对168M条件下,nms<=798ms 

void delay_xms(u16 nms)

{                                     

        u32 temp;                   

        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

        SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }

        while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器                      

} 

//延时nms 

//nms:0~65535

void delay_ms(u16 nms)

{                  

        u8 repeat=nms/540;        //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,

                                                //比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了

        u16 remain=nms%540;

        while(repeat)

        {

                delay_xms(540);

                repeat--;

        }

        if(remain)delay_xms(remain);

        

}

如果不写这个delay_ms的这个函数的话，那么紧紧靠void delay_xms(u16 nms)这个函数的话，按照nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK这个注解中的这个公式计算的话，对48M条件下,nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK=2796ms啊。也就是2s。如果是这样的话，后面的这个函数delay_ms(u16 nms)是不是就不要了呢？

只看该作者 · 2016-11-22 17:34

如果是毫秒级别，并且只是想利用systick来达到延时效果的话，可以参考这个思路：

1>定义一个全局变量，假如uint32_t DelayCount =0;
2> 在systick中断中 if(DelayCount >0) DelayCount-- ;
3>再写个延时函数
void HAL_Delay(uint32_t time)
{
DelayCount =time;
while(DelayCount);
}

以上仅供参考。

只看该作者 · 2016-11-22 18:32

本帖最后由 huaiqiao 于 2016-11-22 18:37 编辑

flydream0 发表于 2016-11-22 17:34
如果是毫秒级别，并且只是想利用systick来达到延时效果的话，可以参考这个思路：

1>定义一个全局变量，假 ...

首先，感谢回帖哈。
其实，您的这种方式，我在青风的一个帖子中也看到过。

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首先建立一个延迟函数，nTime作为定时数。SysTick配置通过设置为1ms,为SystemCoreClock / 1000：

        void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)//延迟函数，设置为MS

        { 

          TimingDelay = nTime;//时钟滴答数

        

          while(TimingDelay != 0);

        }

         

        

        void Systick_Init(void)

        {

          if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))//设置为1毫秒

          { 

            /* Capture error */ 

            while (1);

          }

        }

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 并且通过TimingDelay_Decrement调动中断，代码如下：

        void TimingDelay_Decrement(void)

        {

          if (TimingDelay != 0x00)

          { 

            TimingDelay--;

          }

        }

   在stm32f0xx_it.c 中定义 SysTick_Handler中断函数，函数调用TimingDelay_Decrement：

        void SysTick_Handler(void)

        {

                     TimingDelay_Decrement();//调动中断函数

        }

他这里跟您的思路是一样的。

但是他这个写得是毫秒级的延时，那么我如果按照这样的方式来的话。怎么实现毫秒，微秒的延时，是不是就有点混乱了呢？

只看该作者 · 2016-11-23 11:18

huaiqiao 发表于 2016-11-22 18:32
首先，感谢回帖哈。
其实，您的这种方式，我在青风的一个帖子中也看到过。

如果是毫秒级，使用systick这种方式就可以实现，如果是微妙级，我暂时可以想到：
1 将systick换成timer外设，还是类似方法，尽量提高timer外设所在APB总线时钟频率，配合调整timer外设的预分频系数等等，目的只有一个，就是使timer的中断间隔变成微秒级，这样就可以一样的方法，估计CPU负载也会很大，需要实测验证。
2 使用定时器外设精确为你延时这段微妙级时间。
3 使用代码延时，利用精确计算时钟周期来实现，就是几个for循环，但这个精度无法保证，受其他外设，环境等影响。

。。。