STM32F072 systick 相关疑问

//延时nms

//注意nms的范围

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms

//对168M条件下,nms<=798ms 

void delay_xms(u16 nms)

{                                     

        u32 temp;                   

        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

        SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }

        while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器                      

} 

//延时nms 

//nms:0~65535

void delay_ms(u16 nms)

{                  

        u8 repeat=nms/540;        //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,

                                                //比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了

        u16 remain=nms%540;

        while(repeat)

        {

                delay_xms(540);

                repeat--;

        }

        if(remain)delay_xms(remain);

        

} 

首先建立一个延迟函数，nTime作为定时数。SysTick配置通过设置为1ms,为SystemCoreClock / 1000：

        void Delay_ms(__IO uint32_t nTime)//延迟函数，设置为MS

        { 

          TimingDelay = nTime;//时钟滴答数

        

          while(TimingDelay != 0);

        }

         

        

        void Systick_Init(void)

        {

          if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))//设置为1毫秒

          { 

            /* Capture error */ 

            while (1);

          }

        }

 并且通过TimingDelay_Decrement调动中断，代码如下：

        void TimingDelay_Decrement(void)

        {

          if (TimingDelay != 0x00)

          { 

            TimingDelay--;

          }

        }

   在stm32f0xx_it.c 中定义 SysTick_Handler中断函数，函数调用TimingDelay_Decrement：

        void SysTick_Handler(void)

        {

                     TimingDelay_Decrement();//调动中断函数

        }