想弄清楚磁场是怎么来的，建议按照下面的知识路线：
1. 爱因斯坦的狭义相对论简易推导和感性理解，理解“尺缩钟慢”，具备中学数学的基础和发挥下想象力就可以了。得出坐标变换和时间变换公式。GPS系统就需要考虑相对论效应就是相对论效应的具体案例。
2.由相对论坐标变换求导可以求出相对论速度变换公式。
3.根据相对论洛伦兹变换得出相对论质量变换公式。
4.根据相对论速度和相对论质量变换得出相对论动能变换。
5.相对论动量对于时间的变换率就变换得到相对论力的变换公式。
6.电场强度E和磁场强度B都是对作用力的定量描述，根据相对论力的变换，把电场强度E具体为电场力的作用，抛开电场的概念，对于不同的参考系，电荷相对于一个参照系是运动的，在这个参照系看来，因为相对论力的变换，产生了一个新的力，和原来的电场力是正交的（垂直的），就定义为磁力，就产生了磁场强度B的概念。
所以爱因斯坦说“磁场力不过是电场的一种作用‘’
我的理解爱因斯坦的伟大之处认识到世间万物的运动和状态和参与者的主体人之间的关系，不在是独立于主体的客观存在。
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