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第16讲.STM8外部中断实验.zip
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第16讲 STM8外部中断实验
目 录
16.1键盘K1 控制LED 2
16.1.1 自定义键盘K1 2
16.1.2 中断配置 3
16.2程序文件设计 3
16.2.1 lib文件中内容分析 3
16.2.2 main.c文件中的程序 4
16.2.3 stm8s_it.c文件中的程序 6
16.2.4 key.c文件中的程序 6
16.2.5 key.h文件中的程序 8
16.2.6 led.h文件中的程序 9
16.1键盘K1 控制LED
通过键盘K1产生外部中断。在中断中控制LED发光二极管，当键盘按下时发光二极管状态取反。
16.1.1 自定义键盘K1
![]()
图16.1按键K1原理图
键盘K1输入到CPU的PE4管脚。在这个试验中当K1按下时，产生中断，CPU响应中断后转入中断处理子程序。
16.1.2 中断配置
允许中断；
允许中断优先级；
中断入口和中断处理子程序建立关系；
16.2程序文件设计
16.2.1 lib文件中内容分析
我们建立一个“Lib”文件夹，把引用系统本身定义好的库函数添加在其中，我们使用到哪个外设功能，直接引用到此文件夹中即可。一般情况下下面这四个文件都得引用。
![]()
图16.2 stm8s_conf.h头文件内部选择
本节实验及以后的实验我们都是用到库文件，其中 stm8s_conf.h头文件包含了所有外设的声明头文件，在本试验中我们使用到时钟外设和GPIO端口外设。所以#include "stm8s_clk.h"、#include "stm8s_exti.h"、#include "stm8s_itc.h"和#include "stm8s_gpio.h"需要“打开”（就是把语句前面的双斜线注释符号删除即可，参考图16.2）。Stm8s_gpio.c库函数包含了所有管脚初始化功能和具体的执行操作；Stm8s_clk.c库函数主要包含了内部时钟和外部时钟设置，在主函数中规定了具体的执行方法，在这个函数中就有具体相关的执行步骤；Stm8s_exti.c库函数主要包含了中断寄存器设置；Stm8s_itc.c库函数主要包含了中断优先级设置。
16.2.2 main.c文件中的程序
主程序就实现初始化和调用驱动程序，这样主程序控制思路清晰，流程简单。详情请大家参考光盘（网盘）中程序及程序注释。
/***********************************************************************
* 说 明: STM8外部中断实验
* 开发平台: 剑齿虎STM8开发板
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* STM8技术交流QQ群【335123291】
* 哈尔滨卓恩科技开发有限公司
*
* 作 者: 刘洋 张殿东
* 版 本: V1.0
* 日 期: 2016-05-03
*
* IAR开发环境 版本 V2.20.1
* ST库函数 版本 V2.2.0
***********************************************************************/
#include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
/***********************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参：无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
***********************************************************************/
int main(void)
{
BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
{
}
}
/***********************************************************************
* 函 数 名: BSP_Configuration
* 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
***********************************************************************/
void BSP_Configuration(void)
{
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频，
LED_Init();//调用LED初始化函数
JDQ_Init();//调用继电器初始化函数
KEY_Init();//调用KEY键盘初始化函数
rim();//总中断使能
}
/*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(u8* file,u32 line)
{
while(1)
{
}
}
#endif
16.2.3 stm8s_it.c文件中的程序
中断和中断处理子程序建立关系必须在stm8s_it.c文件中对应位置中建立。因为键盘K1物理连接到PE4管脚，所以中断处理子程序入口地址必须放在PE端口中断处理中，请看下面程序语句。
INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTE_IRQHandler, 7) //PE端口的中断处理入口
{
KEY_Demo();//调用键盘检测函数
}
16.2.4 key.c文件中的程序
#include "pbdata.h"
/***************************************************************************
* 函 数 名: KEY_Init
* 功能说明: KEY的GPIO管脚初始化
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
***************************************************************************/
void KEY_Init(void)
{
//GPIO_Init(K1_PORT, K1_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);//初始化K1键盘管脚为浮动输入无中断功能
//GPIO_Init(TOUCH_PORT, TOUCH_PIN, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//初始化触摸键盘管脚上拉输入无中断功能
GPIO_Init(K1_PORT, K1_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_IT);//初始化K1键盘管脚为浮动输入有中断功能
EXTI_SetExtIntSensitivity(K1_EXTI_PORT, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);//配置中断触发方式为仅下降沿触发
GPIO_Init(TOUCH_PORT, TOUCH_PIN, GPIO_MODE_IN_PU_IT);//初始化触摸键盘管脚上拉输入有中断功能
EXTI_SetExtIntSensitivity(TOUCH_EXTI_PORT, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);//配置中断触发方式为仅下降沿触发
ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_PORTE,ITC_PRIORITYLEVEL_2 );//配置软件优先级为 2
}
/***************************************************************************
* 函 数 名: KEY_Down
* 功能说明: 键盘检测消斗
* 形 参：GPIO_TypeDef* GPIOx 输入要检测的端口
* GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin 输入要检测的引脚
* 返 回 值: 布尔类型 (true 按下，flase 弹起)
***************************************************************************/
bool KEY_Down(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
{
//检测是否有按键按下
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOx,GPIO_Pin)==0)//是否为低电平，低电平按下，高电平弹起
{
delay_ms(20);//延时20毫秒消抖
if(GPIO_ReadInputPin(GPIOx,GPIO_Pin)==0)//再一次检测键盘是否有按下
{
//低电平为真(等待) 高电平为假(退出WHILE循环)
while(GPIO_ReadInputPin(GPIOx,GPIO_Pin)==0);
return true;//函数返回真
}
}
return false;//函数返回假
}
/***************************************************************************
* 函 数 名: KEY_Demo
* 功能说明: 键盘输入检测
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
***************************************************************************/
void KEY_Demo(void)
{
if(KEY_Down(K1_PORT,K1_PIN)==true)//判断K1键盘是否被按下，如果按下将执行下面的语句，否则退出函数。
{
LED1_R;//PE0引脚电平取反，高电平时LED1发光二极管(熄灭)，底电平时LED1发光二极管(发光)
LED2_R;//PA3引脚电平取反，高电平时LED2发光二极管(熄灭)，底电平时LED2发光二极管(发光)
LED3_R;//PA6引脚电平取反，高电平时LED3发光二极管(熄灭)，底电平时LED3发光二极管(发光)
}
if(KEY_Down(TOUCH_PORT, TOUCH_PIN)==true)//判断TOUCH触摸键盘是否被按下，如果按下将执行下面的语句，否则退出函数。
{
JDQ_R;//PG7引脚电平取反，高电平时继电器(断开)，底电平时继电器(吸合)
}
}
16.2.5 key.h文件中的程序
/***********************************************************************
* 剑齿虎STM8开发板硬件连接
*
* K1引脚定义 K1-PE4
* TOUCH引脚定义 TOUCH-PE3
************************************************************************/
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
/*---------------------------头文件引用--------------------------------------*/
#include "stm8s.h"//引用STM8头文件
/*---------------------------宏定义声明--------------------------------------*/
#define K1_PIN GPIO_PIN_4 //定义GPIO_PIN_4引脚为K1_PIN，相当于重新命名。
#define K1_PORT GPIOE //定义GPIOE端口为K1_PORT，相当于重新命名。
#define K1_EXTI_PORT EXTI_PORT_GPIOE//定义EXTI_PORT_GPIOE端口为K1_EXTI_PORT，相当于重新命名。
#define TOUCH_PIN GPIO_PIN_3//定义GPIO_PIN_3引脚为TOUCH_PIN，相当于重新命名。
#define TOUCH_PORT GPIOE //定义GPIOE端口为TOUCH_PORT，相当于重新命名。
#define TOUCH_EXTI_PORT EXTI_PORT_GPIOE//定义EXTI_PORT_GPIOE端口为TOUCH_EXTI_PORT，相当于重新命名。
//如果想用其他管脚检测KEY键盘,那么只需更改上面对应的端口与引脚编号即可
/*---------------------------函数声明--------------------------------------*/
void KEY_Init(void);//KEY初始化函数
bool KEY_Down(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin);//KEY键盘检测消斗函数
void KEY_Demo(void);//KEY键盘检测实验函数
#endif //定义文件名称结束
16.2.6 led.h文件中的程序
/***********************************************************************
* 剑齿虎STM8开发板硬件连接
* LED1-PE0
* LED2-PA3
* LED3-PA6
************************************************************************/
#ifndef _LED_H //宏定义，定义文件名称
#define _LED_H
/*---------------------------头文件引用--------------------------------------*/
#include "stm8s.h"//引用STM8头文件
/*---------------------------宏定义声明--------------------------------------*/
#define LED1_PIN GPIO_PIN_0 //定义GPIO_PIN_0引脚为LED1_PIN，相当于重新命名。
#define LED2_PIN GPIO_PIN_3 //定义GPIO_PIN_3引脚为LED2_PIN，相当于重新命名。
#define LED3_PIN GPIO_PIN_6 //定义GPIO_PIN_6引脚为LED3_PIN，相当于重新命名。
#define LED1_PORT GPIOE //定义GPIOE端口为LED1_PORT，相当于重新命名。
#define LED2_PORT GPIOA //定义GPIOA端口为LED2_PORT，相当于重新命名。
#define LED3_PORT GPIOA //定义GPIOA端口为LED3_PORT，相当于重新命名。
//如果想用其他管脚控制LED,那么只需更改上面对应的端口与引脚编号即可
#define LED1_L GPIO_WriteLow(LED1_PORT,LED1_PIN); //定义LED1_L,调用LED1_L命令，PE0引脚输出低电平
#define LED1_H GPIO_WriteHigh(LED1_PORT,LED1_PIN); //定义LED1_H,调用LED1_H命令，PE0引脚输出低高平
#define LED1_R GPIO_WriteReverse(LED1_PORT,LED1_PIN); //定义LED1_R,调用LED1_R命令，PE0引脚输出电平状态取反
#define LED2_L GPIO_WriteLow(LED2_PORT,LED2_PIN); //定义LED2_L,调用LED2_L命令，PA3引脚输出低电平
#define LED2_H GPIO_WriteHigh(LED2_PORT,LED2_PIN); //定义LED2_H,调用LED2_H命令，PA3引脚输出低高平
#define LED2_R GPIO_WriteReverse(LED2_PORT,LED2_PIN); //定义LED2_R,调用LED2_R命令，PA3引脚输出电平状态取反
#define LED3_L GPIO_WriteLow(LED3_PORT,LED3_PIN); //定义LED3_L,调用LED2_L命令，PA6引脚输出低电平
#define LED3_H GPIO_WriteHigh(LED3_PORT,LED3_PIN); //定义LED3_H,调用LED2_H命令，PA6引脚输出低高平
#define LED3_R GPIO_WriteReverse(LED3_PORT,LED3_PIN); //定义LED3_R,调用LED2_R命令，PA6引脚输出电平状态取反
/*---------------------------函数声明--------------------------------------*/
void LED_Init(void); //LED初始化函数
void LED_Demo1(void); //闪烁例程1，间隔时间为1秒
void LED_Demo2(void); //闪烁例程2，间隔时间为1秒
#endif //定义文件名称结束
在这里我们对程序的主要部分做了详细的说明，如果想了解全部程序，请使用IAR软件打开我们的第14讲触摸键盘检测程序（位置以光盘内容为主）。
本节内容录制了详细的视频教程，0基础入门，需要视频教程请联系我，企鹅群335123291
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