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众拳【剑齿虎STM8】开发板学习笔记分享 第25讲 STM8 Printf重定向 目 录 25.1 STM8 Printf重定向概述 在编程和调试的过程中，有些内部参数我们想及时知道它们当前的数值是多少，比如我们自己定义了一个变量“i”，那么这个变量“i”的数值是多少？像这样的问题我们可以有几种方法可以实现我们的观察。 (1). 我们可以通过开发板LCD输液晶屏显示出来； (2). 我们可以通过数码管显示参数 (3). 有一些简单的的参数可以通过发光二极管显示； (4). 通过串口输出到计算机屏幕上显示出来； 在以上4中方法中，第4种使用起来最为方便，并且STM8提供了一个专用的打印输出函数Printf，它直接就可以把一些我们需要观察的参数打印到串口输出，不需要我们额外的编写程序。通过以上说明我们可以看看Printf函数是怎样实现的。 25.1.1 Printf重定向(1). printf打印输出格式：printf("%d",d1); %d 按照十进制整型数打印 %x 按照十六进制打印 %c 打印字符 %s 打印字符串 %6.2d 按照十进制整型数打印，至少6个字符宽,至少2个数据位 %6.2x 按照十六进制小写打印，至少6个字符宽,至少2个数据位 %6.2X 按照十六进制大写打印，至少6个字符宽,至少2个数据位 (2). STM8单片机中长整型(u32)数据类型打印方法： %6.2ld 按照十进制整型数打印，至少6个字符宽,至少2个数据位 %6.2lx 按照十六进制小写打印，至少6个字符宽,至少2个数据位 %6.2lX 按照十六进制大写打印，至少6个字符宽,至少2个数据位 (3). STM8单片机不支持浮点类型数据打印输出，但可以自己编写写程序实现。 25.1.2 Printf重定向函数对于这个函数，如果在程序中引用它，我们需要做哪些工作才可以正确使用它呢？ u 首先需要引用这个头文件才能实现“#include <stdio.h>”； u 接着书写这个定义函数段： #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ u 重要的还有发送通道选择，Printf我们习惯使用串口1作为输出通道。 PUTCHAR_PROTOTYPE //发送一个字符协议 { /* 将Printf内容发往串口 */ UART1_SendData8((unsigned char) ch); while (!(UART1->SR & UART1_FLAG_TXE));//如果发送未完成， //标志位未置位，则循环等待 return (ch); } 25.2实验目的 通过Printf重定向函数打印输出我们需要观测的参数状态。通过“蓝精灵多功能监控软件”串口调试窗口观测这些数据。 25.3程序文件设计25.3.1 Printf重定向IAR软件配置过程在IAR软件中我们要做一些设置，下面说一下设置过程。 图25.1 “IAR”软件中选项功能进入方法 在IAR软件中打开工程文件，选中主文件名称，在其上点击右键弹出对话框，选中“Options”，弹出配置对话框，如“图25.2 “IAR”软件中printf配置”。把第3块选项卡置前，然后把“library”选择框选为“Full”，确定。这样printf才能正常使用。 图25.2 “IAR”软件中printf配置 25.3.2 main.c文件中的程序主程序就实现初始化和调用驱动程序，这样主程序控制思路清晰，流程简单。要想了解全面详实的程序，请大家参考光盘（网盘）中程序及程序注释。 /*********************************************************************** * 说 明: printf重定向实验 * 开发平台: 剑齿虎STM8开发板 * 关注微信公众平台微信号："zxkj-ly"，免费获取STM8资料。 * STM8技术交流QQ群【335123291】 * 哈尔滨卓恩科技开发有限公司 * * 作 者: 刘洋 张殿东 * 版 本: V1.0 * 日 期: 2016-05-03 * * IAR开发环境 版本 V2.20.1 * ST库函数 版本 V2.2.0 ***********************************************************************/ #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件 void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明 /*********************************************************************** * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参：无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ***********************************************************************/ int main(void) { BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数 while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句 { UART1_Printf_Demo(); } } /*********************************************************************** * 函 数 名: BSP_Configuration * 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ***********************************************************************/ void BSP_Configuration(void) { CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M，1分频， UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数 LED_Init();//调用LED初始化函数 rim();//打开总中断 } /*断言函数：它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(u8* file,u32 line) { while(1) { } } #endif 25.3.3 pbdata.c文件中的程序#include "pbdata.h" //引入自定义公共头文件 /*************************************************************************** * 函 数 名: delay_us * 功能说明: 微秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度) * 形 参：nCount要延时的微秒数，输入nCount=1微妙 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void delay_us(u16 nCount) //16M 晶振时 延时 1个微妙 { nCount*=3;//等同于 nCount=nCount*3 相当于把nCount变量扩大3倍 while(--nCount);//nCount变量数值先减一，再判断nCount的数值是否大于0，大于0循环减一，等于0退出循环。 } /*************************************************************************** * 函 数 名: delay_ms * 功能说明: 毫秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度) * 形 参：nCount要延时的毫秒数，输入nCount=1毫秒 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void delay_ms(u16 nCount) //16M 晶振时 延时 1个毫秒 { while(nCount--)//先判断while()循环体里的nCount数值是否大于0，大于0循环，减一执行循环体，等于0退出循环。 { delay_us(1000);//调用微妙延时函数，输入1000等译演示1毫秒。 } } /*************************************************************************** * 函 数 名: Get_decimal * 功能说明: 获得数值小数部分 * 形 参：dt输入数据 deci小数位数,最多保留4位小数 * 返 回 值: 放大后的小数部分 ***************************************************************************/ u16 Get_decimal(double dt,u8 deci) //获得数值小数部分 { long x1=0; u16 x2=0,x3=0; if(deci>4) deci=4; if(deci<1) deci=1; x3=(u16)pow(10, deci); x1=(long)(dt*x3); x2=(u16)(x1%x3); return x2; } 25.3.4 pbdata.h文件中的程序#ifndef _PBDATA_H//宏定义，定义文件名称 #define _PBDATA_H #include "stm8s.h"//引入STM8的头文件 #include <stdio.h>//需要引用这个头文件才能实现 #include "math.h"//需要引用这个头文件才能实现 #include "led.h" //引用LED头文件 #include "uart1.h"//引用RS232头文件 void delay_us(u16 nCount); //微秒延时程序 void delay_ms(u16 nCount); //毫秒延时程序 u16 Get_decimal(double dt,u8 deci); //获得数值小数部分 #endif //定义文件名称结束 25.3.5 uart1.c文件中的程序#include "pbdata.h" /*************************************************************************** * 函 数 名: UART1_Congfiguration * 功能说明: UART1 配置函数 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void UART1_Congfiguration(void) { //配置串口参数为：波特率115200，8位数据位，1位停止位，无校验，禁止同步传输，允许接收发送 UART1_Init((u32)115200,UART1_WORDLENGTH_8D,UART1_STOPBITS_1,UART1_PARITY_NO,UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE,UART1_MODE_TXRX_ENABLE); UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);//使能接收中断 UART1_Cmd(ENABLE);//使能UART1 } /*************************************************************************** * 函 数 名: UART1_Send_Byte * 功能说明: UART1发送数据函数 * 形 参：u8 byte 一次发送一个字节 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void UART1_Send_Byte(u8 byte) { UART1_SendData8(byte);//UART1发送8位数据 while(UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完成 } void UART1_Printf_Demo(void) { //u16 d2=123; //u32 d1=12345678; //u8 d3='a'; //u8 d5[5]; double d4=(double)145.23412; printf("%d.%d\r\n",(u16)d4,Get_decimal(d4,4)); printf("%d.%d\r\n",(u16)d4,Get_decimal(d4,2)); //printf("%ld\r\n",d1); //printf("%6.4d\r\n",d2); //printf("%8x\r\n",d2); //printf("%X\r\n",d2); //printf("%c\r\n",d3); /*d5[0]='a'; d5[1]='b'; d5[2]='c'; d5[3]='d'; d5[4]='\0'; printf("%s\r\n",d5);*/ while(1); } //printf函数 #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */ PUTCHAR_PROTOTYPE //发送一个字符协议 { /* 将Printf内容发往串口 */ UART1_SendData8((unsigned char) ch); while (!(UART1->SR & UART1_FLAG_TXE));//如果发送未完成， //标志位未置位，则循环等待 return (ch); }
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