众拳【剑齿虎STM8】开发板学习笔记分享 第33讲 STM8 电位器ADC输入实验 目 录 33.1 精密电位器接口原理图 图33.1 精密电位器接口电路图 电位器用作变阻器时,应把它接成两端器件,这样花电位器的行程范围内,便可获得一个平滑连续变化的电阻值。当电源电压固定不变的情况下,在电位器的行程范围内就会得到一个平滑的连续变化的电压值。由PF0引脚输入到CPU芯片内部。 33.2 实验目的 熟悉并掌握模拟量ADC转换器的单次采集和循环采集方法。 33.3 程序文件设计 33.3.1 main.c文件中的程序主程序就实现初始化和调用驱动程序,这样主程序控制思路清晰,流程简单。要想了解全面详实的程序,请大家参考光盘(网盘)中程序及程序注释。 /*********************************************************************** * 说 明: 电位器ADC输入实验 * 开发平台: 剑齿虎STM8开发板 * 关注微信公众平台微信号:"zxkj-ly",免费获取STM8资料。 * STM8技术交流QQ群【335123291】 * 哈尔滨卓恩科技开发有限公司 * * 作 者: 刘洋 张殿东 * 版 本: V1.0 * 日 期: 2016-05-03 * * IAR开发环境 版本 V2.20.1 * ST库函数 版本 V2.2.0 ***********************************************************************/ #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件 void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明 /*********************************************************************** * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参:无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ***********************************************************************/ int main(void) { BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数 while(1)//主程序循环,反复执行循环体里的语句 { DWQ_SINGLE_Demo1();//调用电位器采集函数 delay_ms(1000); } } /*********************************************************************** * 函 数 名: BSP_Configuration * 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。 * 形 参:无 * 返 回 值: 无 ***********************************************************************/ void BSP_Configuration(void) { CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M,1分频, UART1_Congfiguration();//调用RS232串口1初始化函数 LED_Init();//调用LED初始化函数 DWQ_SINGLE_Configuration();//电位器模拟量通道配置 rim();//打开总中断 } /*断言函数:它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(u8* file,u32 line) { while(1) { } } #endif 33.3.2 pbdata.c文件中的程序#include "pbdata.h" //引入自定义公共头文件 /*************************************************************************** * 函 数 名: delay_us * 功能说明: 微秒延时程序,注意此函数的运行环境为(16M时钟速度) * 形 参:nCount要延时的微秒数,输入nCount=1微妙 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void delay_us(u16 nCount) //16M 晶振时 延时 1个微妙 { nCount*=3;//等同于 nCount=nCount*3 相当于把nCount变量扩大3倍 while(--nCount);//nCount变量数值先减一,再判断nCount的数值是否大于0,大于0循环减一,等于0退出循环。 } /*************************************************************************** * 函 数 名: delay_ms * 功能说明: 毫秒延时程序,注意此函数的运行环境为(16M时钟速度) * 形 参:nCount要延时的毫秒数,输入nCount=1毫秒 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void delay_ms(u16 nCount) //16M 晶振时 延时 1个毫秒 { while(nCount--)//先判断while()循环体里的nCount数值是否大于0,大于0循环,减一执行循环体,等于0退出循环。 { delay_us(1000);//调用微妙延时函数,输入1000等译演示1毫秒。 } } /*************************************************************************** * 函 数 名: Get_decimal * 功能说明: 获得数值小数部分 * 形 参:dt输入数据 deci小数位数,最多保留4位小数 * 返 回 值: 放大后的小数部分 ***************************************************************************/ u16 Get_decimal(double dt,u8 deci) //获得数值小数部分 { long x1=0; u16 x2=0,x3=0; if(deci>4) deci=4; if(deci<1) deci=1; x3=(u16)pow(10, deci); x1=(long)(dt*x3); x2=(u16)(x1%x3); return x2; } 33.3.3 pbdata.h文件中的程序#ifndef _PBDATA_H//宏定义,定义文件名称 #define _PBDATA_H #include "stm8s.h"//引入STM8的头文件 #include <stdio.h>//需要引用这个头文件才能实现 #include "math.h"//需要引用这个头文件才能实现 #include "led.h" //引用LED头文件 #include "uart1.h"//引用RS232头文件 #include "adc.h" void delay_us(u16 nCount); //微秒延时程序 void delay_ms(u16 nCount); //毫秒延时程序 u16 Get_decimal(double dt,u8 deci); //获得数值小数部分 #endif //定义文件名称结束 33.3.4 adc.c文件中的程序从STM8库函数参考手册中能查到ADC初始化函数手册中可以查到ADC转换分单次转换和连续转换,采用不同的转化方式,在程序结构上会有差别,具体请看程序段说明。 ADC2_PresSel_TypeDef ADC2_ConversionMode ADC2_PresSel_TypeDef ADC2_ConversionMode 转换模式。Table 124. 给出了该参数可取的值 Table 124. ADC2_PresSel_TypeDef ADC2_ConversionMode 值 ADC2_PresSel_TypeDef ADC2_ConversionMode | | ADC2_CONVERSIONMODE_SINGLE | | ADC2_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS | |
#include "pbdata.h" /*************************************************************************** * 函 数 名: DWQ_SINGLE_Configuration * 功能说明: 电位器模拟量通道配置 * 形 参:无 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void DWQ_SINGLE_Configuration(void) { //初始化配置ADC2模拟量转换器 ADC2_Init(ADC2_CONVERSIONMODE_SINGLE,ADC2_CHANNEL_10,ADC2_PRESSEL_FCPU_D18,ADC2_EXTTRIG_TIM,DISABLE,ADC2_ALIGN_RIGHT,ADC2_SCHMITTTRIG_CHANNEL10, DISABLE);//单次转换 ADC2_Cmd(ENABLE);//使能ADC2模拟量转换器 } /*************************************************************************** * 函 数 名: DWQ_SINGLE_Demo1 * 功能说明: 电位器模拟量采集实验 * 形 参:无 * 返 回 值: 无 ***************************************************************************/ void DWQ_SINGLE_Demo1(void) { u16 adc_Value=0; ADC2_StartConversion();//因为再初始化中设置的是单次转换,所以在实验例程中每次都要调用转换函数开始转换 adc_Value=ADC2_GetConversionValue();//获得转换结果 printf("电位器数值:%d\r\n",adc_Value);//转换结果打印输出 } 33.3.5 adc.h文件中的程序#ifndef _ADC_H //宏定义,定义文件名称 #define _ADC_H #include "stm8s.h"//引用STM8头文件 void DWQ_SINGLE_Configuration(void);//电位器模拟量通道配置 void DWQ_SINGLE_Demo1(void);//电位器模拟量采集实验 #endif //定义文件名称结束 33.3.6 uart1.c文件中的程序设计串口通讯软件是为了通过串口uart1能把电位器模拟量数值输出到计算机上显示出来,能直观的看到通讯数据是否和设计一致。 ……详细程序请参考程序例程。 33.3.7 uart1.h文件中的程序……详细程序请参考程序例程。 33.4 实验过程 我们使用蓝精灵多功能监控软件来监控ADC模拟量转换过程,可以看出随着电位器的不断调节,输出到计算机上的裸数据值在连续不断变化,变化范围是0~1023。 图33.2 ADC模拟量转换监视界面
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