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[四轴原创ＤＩＹ]

梦魂萦绕的大四轴之历程记录

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楼主: springvirus
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21楼
zhuyemm| | 2017-2-8 14:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
mark

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22楼
pywmiss| | 2017-2-9 11:35 | 只看该作者
厉害!!加油!!!!
一直都没做过东东.....常常都只有想法..没有行动

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23楼
springvirus|  楼主 | 2017-2-9 14:21 | 只看该作者
pywmiss 发表于 2017-2-9 11:35
厉害!!加油!!!!
一直都没做过东东.....常常都只有想法..没有行动

stop thinking, start making !

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24楼
springvirus|  楼主 | 2017-2-12 16:15 | 只看该作者
DMP初始化，获取四元数，转化欧拉角完成

手拿着6050模块，尽量保持水平时的数据



放到桌子上，由于杜邦线的连接，模块在桌子上有一定角度的倾斜


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25楼
springvirus|  楼主 | 2017-2-12 16:19 | 只看该作者
后面结构方面再优化下，将迎来重点和难点的PID参数整定。。。

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26楼
baijinsheng| | 2017-2-12 22:49 | 只看该作者
springvirus 发表于 2017-2-12 16:19
后面结构方面再优化下，将迎来重点和难点的PID参数整定。。。

很好，很强大。谢谢分亨！

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27楼
springvirus|  楼主 | 2017-2-14 14:14 | 只看该作者
来点其他资源的链接，主要是SLAM，玩轮式漫游小车的小伙伴们，可以看看，其中半闲居士的博客很不错，讲了些视觉SLAM的数学基础
有关于3D空间的位置表示和四元数等内容，感觉都是相通的，共享上来

http://www.slamcn.org

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/default.html?page=2

老外的，介绍各种SLAM算法的，有兴趣的一起来学学

http://www.openslam.org/





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28楼
memask| | 2017-2-15 17:08 | 只看该作者
mark

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29楼
springvirus|  楼主 | 2017-2-15 17:16 | 只看该作者
memask 发表于 2017-2-15 17:08
mark

别光MARK，多多讨论切磋啊

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30楼
xinyipcb| | 2017-2-16 01:27 | 只看该作者
好东西。支持楼主。

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31楼
springvirus|  楼主 | 2017-2-16 08:12 | 只看该作者
xinyipcb 发表于 2017-2-16 01:27
好东西。支持楼主。

感谢支持，本周继续~

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32楼
饭团1| | 2017-2-16 09:36 | 只看该作者
LZ电位器用的是哪个啊？

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33楼
springvirus|  楼主 | 2017-2-16 10:33 | 只看该作者
饭团1 发表于 2017-2-16 09:36
LZ电位器用的是哪个啊？

说的是摇杆吗，就是360度的摇杆电位器，接2个ADC通道
X宝一搜很多的

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34楼
preety110| | 2017-2-16 16:38 | 只看该作者
太强大了，一套这个DIY组件大概多少*币？

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35楼
xxdcq| | 2017-2-27 09:36 | 只看该作者
王七七 发表于 2017-2-8 12:04
那控制距离不是很远了，也可能容易造成遥控器信号丢失。

用加PA的可以做到500米，我自己用NRF24L01遥控做的穿越机都没问题

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36楼
smilefenfen| | 2017-2-28 14:25 | 只看该作者
谢谢楼主分享

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37楼
sum123456| | 2018-4-12 12:13 | 只看该作者

之前用的支架是塑料的，质量会轻一点。KV980的应该没问题的。

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38楼
syx纸飞机| | 2019-3-29 14:36 | 只看该作者
如何实现飞行器跟随小车的功能

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39楼
xuchenglong1992| | 2019-8-29 17:50 | 只看该作者
动手能力很强啊

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40楼
TT1000| | 2021-5-17 14:00 | 只看该作者
学习了

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