MT6223D平台实现软USB研究

只看该作者 · 2010-4-14 13:18

Dear All，
最近小弟在研究MT6223D上实现软USB功能。把这两天的研究心得体会写出来和大家一起分享。
首先使用软USB后必须要屏蔽RF功能即把RF Sleep掉，关闭一起不必要的器件。
第二进入软USB模式后在也无法退出到正常模式，即软USB应该是一个While(1){} + 中断模式，我想很多在裸机上开发过单板的工程师都知道这种模式吧。
第三GPIO27即可配成EINT5也可配成GPIO模式，理解这一点很重要，要明白什么时候配成EINT5，什么时候配成GPIO模式。
第四USB是差分信号，GPIO28也可侦听PC发过来的数据包。
第五要明白PC端接收手机发过来的数据，GPIO27\\GPIO28应该是何种信号，PC端才能准确无误的识别。
第六要能准确解析及发送USB协议数据包。建议使用一个精度很高的Timer，一个最小时钟到是则从GPIO27\\GPIO28读取或发送一个位。这个Timer应该使用硬件Timer，MTK平台共有三个Timer，GPT这个Timer暂未使用，可以使用GPT。
第七要不断的喂狗。
第八到USB拔出时要SHUTDOWN SYSTEM.
现在仅仅是初步的思考，请大家多提宝贵意见，谢谢。

只看该作者 · 2010-4-14 13:20

还好了一条：
第九为了加快运行速度，建议把代码及数据全部拷到MT6223D片内SRAM里运行。

只看该作者 · 2010-4-14 13:21

好贴，继续探讨撒，
问下楼主，是自己写的框架还是别人的呢

只看该作者 · 2010-4-14 13:21

**别人的obj，自己重写。

只看该作者 · 2010-4-14 13:22

obj怎么破啊，lib能破吗？

只看该作者 · 2010-4-14 13:23

IDA可破.

还有指导性的文档可学习.
一、U盘基本工作原理

通用串行总线（Universal serial Bus）是一种快速灵活的接口，

当一个USB设备插入主机时，由于USB设备硬件本身的原因，它会使USB总线的数据信号线的电平发生变化，而主机会经常扫描USB总线。当发现电平有变化时，它即知道有设备插入。

当USB设备刚插入主机时，USB设备它本身会初始化，并认为地址是0。也就是没有分配地址，这有点象刚进校的大学生没有学号一样。

正如有一个陌生人闯入时我们会问“你是什么人”一样，当一个USB设备插入主机时，，它也会问：“你是什么设备”。并接着会问，你使用什么通信协议等等。当这一些信息都被主机知道后，主机与USB设备之间就可以根据它们之间的约定进行通信。

USB的这些信息是通过描述符实现的，USB描述符主要包括：设备描述符，配置描述符，

接口描述符，端点描述符等。当一个U盘括入主机时，你立即会发现你的资源管理器里多了一个可移动磁盘，在Win2000下你还可以进一步从主机上知道它是爱国者或是朗科的。这里就有两个问题，首先主机为什么知道插入的是移动磁盘，而不是键盘或打印机等等呢？另外在Win2000下为什么还知道是哪个公司生产的呢？其实这很简单，当USB设备插入主机时，主机首先就会要求对方把它的设备描述符传回来，这些设备描述符中就包含了设备类型及制造商信息。又如传输所采用的协议是由接口描述符确定，而传输的方式则包含在端点描述符中。

USB设备分很多类:显示类,通信设备类,音频设备类,人机接口类,海量存储类.特定类的设备又可分为若干子类,每一个设备可以有一个或多个配置，配置用于定义设备的功能。配置是接口的集合，接口是指设备中哪些硬件与USB交换信息。每个与USB交换信息的硬件是一个端点。因些，接口是端点的集合。

U盘应属于海量存储类。

USB海量存储设备又包括通用海量存储子类,CDROM,Tape等，U盘实际上属于海量存储类中通用海量存储子类。通用海量存储设备实现上是基于块/扇区存储的设备。

USB组织定义了海量存储设备类的规范，这个类规范包括4个独立的子类规范。主要是指USB总线上的传输方法与存储介质的操作命令。

海量存储设备只支持一个接口,即数据接口,此接口有三个端点Bulk input ,Bulk output,中断端点

这种设备的接口采用SCSI-2的直接存取设备协议,USB设备上的介质使用与SCSI-2以相同的逻辑块方式寻址
二、 Bulk-Only传输协议

当一个U盘插入主机以后，主机会要求USB设备传回它们的描述符，当主机得到这些描述符后，即完成了设备的配置。识别出USB设备是一个支持Bulk-Only传输协议的海量存储设备。这时应可进行Bulk-Only传输方式。在此方式下USB与设备之间的数据传输都是通过Bulk-In和Bulk-Out来实现的。
在这种传输方式下，有三种类型数据在USB和设备传送，它们是命令块包（CBW），命令执行状态包（CSW）和普通数据包。CBW是主机发往设备的命令。格式如下：
其中dCBWSignature的值为43425355h,表示当前发送的是一个CBW。

DCBWTag：以后再讲。

DCBWDataTransferLength：表示这次CBW要传送数据长度。

BmCBWFlags：表示本次CBW是读数据还是写数所

BBWCBLength：表示命令的长度。

CBWCB：表示本次命令内容。也即是SCSI命令。

当设备从主机收到CBW块以后，它会把SCSI命令从CBW中分离出来，然后根据要求执行，执行的结果又以CSW的形式发给主机。

CSW的格式如下：
其中dCSWSignature的值为53425355h,表示当前发送的是一个CSW。

DCSWTag：必须和CBW中dCBWTag一样。

DCSWDataResidue：还要传送的数据。

BCSWStatue：命令执行状态，命令正确执行时，为0。

如果有人研究出来了,别忘记告诉我.

只看该作者 · 2010-4-14 13:23

一个问题：传输的时候总线上的比特率是多少？是不是由timer INT来控制的？是不是严格按照usb1.1或2.0规范来的，我的理解如果比特率不准的话是不可能和host通讯的.不知道你怎么做的
另外，有没有数据的检测和校验机制。

只看该作者 · 2010-4-14 13:24

DP，DM是差分输出（入）的，怎么用GPIO实现这个差分？

只看该作者 · 2010-4-14 13:24

usb 执行代码

只看该作者 · 2010-4-14 13:34

可是细节还是没有回答，大概流程谁都明白

只看该作者 · 2010-4-14 13:34

第六要能准确解析及发送USB协议数据包。建议使用一个精度很高的Timer，一个最小时钟到是则从GPIO27\\\\GPIO28读取或发送一个位。这个Timer应该使用硬件Timer，MTK平台共有三个Timer，GPT这个Timer暂未使用，可以使用GPT。

------这一步关于Timer的说法不当。1.5M 的速率意味着0.6us左右一位，而GPT的时钟源是32K，最小定时分辩率也要1/32 毫秒，精度远远不够

只看该作者 · 2010-4-14 21:36

模拟1.5M的还是 12M的USB?

MT6223D平台实现软USB研究

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