[uCOS/RTOS] ucos中邮箱发送的消息可以是0吗？

INT8U  OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *pmsg)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */

    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;

#endif







#if OS_ARG_CHK_EN > 0

    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                    /* Validate 'pevent'                             */

        return (OS_ERR_PEVENT_NULL);

    }

<font color="Red"><u>    if (pmsg == (void *)0) {                          /* Make sure we are not posting a NULL pointer   */

        return (OS_ERR_POST_NULL_PTR);

    }</u></font>

#endif

    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) {  /* Validate event block type                     */

        return (OS_ERR_EVENT_TYPE);

    }

    OS_ENTER_CRITICAL();

    if (pevent->OSEventGrp != 0) {                    /* See if any task pending on mailbox            */

                                                      /* Ready HPT waiting on event                    */

        (void)OS_EventTaskRdy(pevent, pmsg, OS_STAT_MBOX, OS_STAT_PEND_OK);

        OS_EXIT_CRITICAL();

        OS_Sched();                                   /* Find highest priority task ready to run       */

        return (OS_ERR_NONE);

    }

    if (pevent->OSEventPtr != (void *)0) {            /* Make sure mailbox doesn't already have a msg  */

        OS_EXIT_CRITICAL();

        return (OS_ERR_MBOX_FULL);

    }

    pevent->OSEventPtr = pmsg;                        /* Place message in mailbox                      */

    OS_EXIT_CRITICAL();

    return (OS_ERR_NONE);

}

void  *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)

{

    void      *pmsg;

    INT8U      pend_stat;

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */

    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;

#endif







#if OS_ARG_CHK_EN > 0

    if (perr == (INT8U *)0) {                         /* Validate 'perr'                               */

        return ((void *)0);

    }

    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                    /* Validate 'pevent'                             */

        *perr = OS_ERR_PEVENT_NULL;

        return ((void *)0);

    }

#endif

    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) {  /* Validate event block type                     */

        *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;

        return ((void *)0);

    }

    if (OSIntNesting > 0) {                           /* See if called from ISR ...                    */

        *perr = OS_ERR_PEND_ISR;                      /* ... can't PEND from an ISR                    */

        return ((void *)0);

    }

    if (OSLockNesting > 0) {                          /* See if called with scheduler locked ...       */

        *perr = OS_ERR_PEND_LOCKED;                   /* ... can't PEND when locked                    */

        return ((void *)0);

    }

    OS_ENTER_CRITICAL();

    pmsg = pevent->OSEventPtr;

<font color="Red"><u>    if (pmsg != (void *)0) {                          /* See if there is already a message             */

        pevent->OSEventPtr = (void *)0;               /* Clear the mailbox                             */

        OS_EXIT_CRITICAL();

        *perr = OS_ERR_NONE;

        return (pmsg);                                /* Return the message received (or NULL)         */

    }</u></font>

    OSTCBCur->OSTCBStat     |= OS_STAT_MBOX;          /* Message not available, task will pend         */

    OSTCBCur->OSTCBStatPend  = OS_STAT_PEND_OK;

    OSTCBCur->OSTCBDly       = timeout;               /* Load timeout in TCB                           */

    OS_EventTaskWait(pevent);                         /* Suspend task until event or timeout occurs    */

    OS_EXIT_CRITICAL();

    OS_Sched();                                       /* Find next highest priority task ready to run  */

    OS_ENTER_CRITICAL();

    if (OSTCBCur->OSTCBStatPend != OS_STAT_PEND_OK) { /* See if we weren't given the message           */

        pend_stat = OSTCBCur->OSTCBStatPend;

        OS_EventTOAbort(pevent);                      /* Timed out, Make task ready                    */

        OS_EXIT_CRITICAL();

        switch (pend_stat) {

            case OS_STAT_PEND_TO:

            default:

                 *perr = OS_ERR_TIMEOUT;              /* Indicate that a timeout occured               */

                 break;



            case OS_STAT_PEND_ABORT:

                 *perr = OS_ERR_PEND_ABORT;           /* Indicate that we aborted                      */

                 break;

        }

        return ((void *)0);                           /* Return a NULL message                         */

    }

    pmsg                    = OSTCBCur->OSTCBMsg;

    OSTCBCur->OSTCBMsg      = (void *)0;              /* Yes, clear message received                   */

    OSTCBCur->OSTCBStat     = OS_STAT_RDY;

    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;          /* No longer waiting for event                   */

    OS_EXIT_CRITICAL();

    *perr                   = OS_ERR_NONE;

    return (pmsg);                                    /* Return the message received                   */

}