msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

只看该作者 · 2017-4-19 22:05

backlugin 发表于 2017-4-17 21:53
增量式PID的计算量相对较小

计算量差不多，就是计算的数值可以接受。

1万 · 2017-4-19 22:06

sanxingnote7 发表于 2017-4-17 21:52
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的“增量算法” ...

是固定值+控制增量？

1万 · 2017-4-23 22:19

增量式pid算法适用于输出差值的。

1万 · 2017-4-23 22:24

平时用的还是位置式的算法。

只看该作者 · 2017-4-29 13:28

qiufengsd 发表于 2017-4-17 21:55
增量式PID计算出来的还要加上当前正在输出的控制量来确定新的控制量.

楼上对这个看来也是非常熟悉了的

2万 · 2017-5-4 21:35

增量式PID是位置式PID的演化。

2万 · 2017-5-4 21:39

增量式PID的计算量相对较小,因为是计算的是增量,所以对执行部件的扰动较小

1万 · 2017-5-5 21:24

pid算法怎么不使用位置式的算法呢

1万 · 2017-5-5 21:40

这个增量式算法还是计算量比较小的。