使用Embitz 1.0开发M051 capture输入捕捉功能

/*

**

**                           Main.c

**

**

**********************************************************************/

/*

   Last committed:     $Revision: 00 $

   Last changed by:    $Author: $

   Last changed date:  $Date:  $

   ID:                 $Id:  $



**********************************************************************/

/*与启动文件和ld配置文件匹配，SystemInit()函数不可删除*/

#ifndef __NO_SYSTEM_INIT

void SystemInit (void) {}

#endif



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*                                                                                                         */

/* Copyright(c) 2010 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */

/*                                                                                                         */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



/***************************************************************************************

  M051输入捕获demo代码，外接12MHz晶体，超级终端115200波特率可显示输出信息.

  注：需要短接P2.0和P2.1引脚。

  P2.1(PWM1)输出PWM波形，P2.0(捕获器0)捕获PWM1输出波形的低电平和高电平周期。

****************************************************************************************/



#include "common.h"



/***************************************************************************************

 描述 :   Capture中断处理函数

****************************************************************************************/

void PWMA_IRQHandler(void)

{

    uint16_t uiLow_Pulse, uiHigh_Pulse;

    uint32_t u32status;



    u32status = CCR0A;                               //获取Capture通道0控制寄存器的值

    CCR0A |= CAPIF0;                                 //清除Capture0中断标志



    uiLow_Pulse = CNR0A - CRLR0A;                    //计算低脉冲宽度

    uiHigh_Pulse = CNR0A - CFLR0A;                   //计算高脉冲宽度



    if (u32status & CFLRI0)                          //如果Capture0捕获到一个下降沿，表示一个完整的PWM周期捕获完成

        printf("Low Duty: %4d/%d, High Duty: %4d/%d\n", uiLow_Pulse, uiLow_Pulse + uiHigh_Pulse, uiHigh_Pulse, uiLow_Pulse + uiHigh_Pulse);

}



int main(void)

{

    Un_Lock_Reg();                                   //解锁被保护的寄存器位，以便用户访问

    PWRCON |= XTL12M_EN;                             //使能外部12MHz晶振

    while((CLKSTATUS & XTL12M_STB) == 0);            //等12M晶振时钟稳定

    CLKSEL0 = (CLKSEL0 & (~HCLK)) | HCLK_12M;        //选外部12MHz晶振为系统时钟

    Lock_Reg();                                      //重新锁被保护的寄存器位



    UART_Init();Show_Pass();



    Send_String_To_PC("press Enter to start...\n");

    getchar();



    P2_MFP = P2_MFP & (~(P20_AD8_PWM0 | P21_AD9_PWM1)) | (PWM0 | PWM1); //设置P2.0，P2.1为PWM0和PWM1功能

    P2_PMD = P2_PMD & (~(Px0_PMD | Px1_PMD)) | (Px1_OUT | Px0_QB);      //配置P2.0和P2.1为准双向模式和输出模式



    APBCLK |= PWM01_CLKEN;                           //使能PWM0,1时钟

    CLKSEL1 = (CLKSEL1 & (~PWM01_CLK)) | PWM01_12M;         //选择外部12M晶振输入作为Capture0和PWM1时钟源



    PPRA = 0x000000FF;                               //设置PWM0,1时钟预分频值为(255+1)=256

    CSRA = 0x00000033;                               //设置PWM0,1时钟分频值为16

    PCRA |= (CH0_AU_RL | CH1_AU_RL);                 //设置Capture0和PWM1为自动重载模式



    CNR0A = 0xFFFF;                                  //设置Capture0重载寄存器的值

    CCR0A &= ~INV0_ON;                               //禁止Capture0反向功能

    CCR0A |= CAPCH0EN;                               //使能PWM通道0捕捉功能

    CAPENRA |= CAPCH0_ON;                            //使能Capture0通道输入有效



    PIERA |= PWMIE0;                                 //使能PWM通道0中断

    CCR0A |= CFL_IE0;                                //使能Capture0下降沿锁定中断

    CCR0A |= CRL_IE0;                                //使能Capture0上升沿锁定中断

    NVIC_ISER = PWMA_INT;                            //使能NVIC PWM0~3中断



    CNR1A = 255;                                     //设定PWM1输出周期为256个PWM时钟周期

    CMR1A = 63;                                      //设定PWM1输出高电平周期为64个PWM时钟周期



    POEA = PWM1_OE;                                  //PWM1输出使能

    PCRA |= (CH0EN | CH1EN);                         //使能PWM0,1下数计数器开始计数



    while(1);



    return 1;

}