GPIO控制，程序卡死

只看该作者 · 2017-5-6 15:38

#define key_up GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO48
#define key_down GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51
#define key_right GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO49
#define key_left GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50
#define key_enter GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52
#define key_exit GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53
#define relay0 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO55
#define relay1 GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO57

void key_init()
{
EALLOW;
// 用户根据需要可以使能内部上拉或禁止.
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48 = 0; //  LCD_RS使能上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49 = 0; //  LCD_RS使能上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO50 = 0; //  LCD_RS使能上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO51 = 0; //  LCD_RS使能上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO52 = 0; //  LCD_RS使能上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO53 = 0; //  LCD_RS使能上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO55 = 0; //  LCD_RS使能上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO57 = 0; //  LCD_RS使能上拉

/* 通过I/O功能选择寄存器配置通用I/O功能*/
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48 = 0; // GPIO模式
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49 = 0; // GPIO模式
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50 = 0; // GPIO模式
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO51 = 0; // GPIO模式
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO52 = 0; // GPIO模式
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53 = 0; // GPIO模式
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0; // GPIO模式
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0; // GPIO模式

/* 设置I/O口为输入引脚*/
// GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFFFF0000;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48 = 1; // 输出模式
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO49 = 1; // 输出模式
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO50 = 1; // 输出模式
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO51 = 1; // 输出模式
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO52 = 1; // 输出模式
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO53 = 1; // 输出模式
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 1; // 输出模式
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 1; // 输出模式

//各个IO初值设定
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO48 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO49 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO51 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO52 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO55 = 1; //继电器上电关断
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO57 = 1;
}

void key_scan()
{
if(key_up==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
// show("KEY TEST UP  ");
show("RELAY0 TEST OPEN");
relay0 = 0;
DELAY_US(30);
while(key_up==0);
}
if(key_down==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
// show("KEY TEST DOWN");
show("RELAY0 TEST CLOS");
relay0 = 1;DELAY_US(20);
while(key_down==0);
}
if(key_right==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
// show("KEY TEST RIGHT");
show("RELAY1 TEST CLOS");
relay1 = 1;DELAY_US(20);
while(key_right==0);
}
if(key_left==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
// show("KEY TEST LEFT");
show("RELAY1 TEST OPEN");
relay1 = 0;DELAY_US(20);
while(key_left==0);
}
if(key_enter==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
show("KEY TEST ENTER");
while(key_enter==0);
}
if(key_exit==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
show("KEY TEST EXIT");
while(key_exit==0);
}
}

只看该作者 · 2017-5-6 15:41

程序如上，存在问题：当按下按键，然后控制另一个GPIO输出高低电平后，程序就直接卡死。如果按键控制程序里，把relay的控制屏蔽或者删除，各个按键触发灵敏，不会存在卡死问题。在按键处理里面，没有IO控制的情况下，各个按键都可以正常触发控制，但是加入IO控制，就会卡死，个人判断卡死与while（key_xxx==0）这句语句中。不知道是哪里问题，导致IO控制会致使另一个IO如**常检测识别。

只看该作者 · 2017-5-6 15:42

原以为是IO操作频繁导致问题，特意在relay与while之间加延时，从延时3us到30us还是卡死。

只看该作者 · 2017-5-6 15:44

void key_scan()
{
if(key_up==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
// show("KEY TEST UP ");
show("RELAY0 TEST OPEN");
relay0 = 0;
DELAY_US(30);
// while(key_up==0);
}
if(key_down==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
// show("KEY TEST DOWN");
show("RELAY0 TEST CLOS");
relay0 = 1;
DELAY_US(20);
// while(key_down==0);
}
if(key_right==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
// show("KEY TEST RIGHT");
show("RELAY1 TEST CLOS");
relay1 = 1;
DELAY_US(20);
// while(key_right==0);
}
if(key_left==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
// show("KEY TEST LEFT");
show("RELAY1 TEST OPEN");
relay1 = 0;
DELAY_US(20);
// while(key_left==0);
}
if(key_enter==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
show("KEY TEST ENTER");
while(key_enter==0);
}
if(key_exit==0)
{
LCD_write_command(0x80); //第一行数据指针地址
show("KEY TEST EXIT");
while(key_exit==0);
}
}
如果把while（）；屏蔽掉，那么按键处理程序里面的IO操作，可以正常处理，处理完后各个按键也可以正常触发，不会卡死。