写了一个非阻塞式的按键驱动分享给大家

只看该作者 · 2017-5-16 16:00

本帖最后由 qinlu123 于 2017-5-16 16:34 编辑

该驱动支持单键短按、长按和组合键。

Key.rar (20.03 KB)

只看该作者 · 2017-5-16 17:17

当 “滴答中” 和 “大循环” 神同步时，即 “大循环”运行到 “Key_Scan_GKPN_Run” 时，"滴答" 也恰好发生，
那么，就有可能在 “Key->KCC_EN=0” 后 “Key->KCC_EN=1” 前，“Key->KeyOnCount” 被 “滴答” 清零，
然后，按键就失灵了。

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static void Key_Scan(Key_Para* Key,uint8_t KPN,GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==0)

        {

                Key->KCC_EN=0;//按键按下立即清除(松开)计数

                if(Key->KeyOnCount>KEY_PRESS_TIME)

                {

                        /*消抖方法为检测到按键被(持续)按下超过20ms*/

                        Key_Phy_Num|=KPN;//消抖完毕后记录被按下的按键的键值

                        if(Key->KeyOnCount>KEY_LONG_PRESS_TIME)

                        {

                                /*检测到按键被(持续)按下超过3秒*/

                                Key->KEY_LONG_PRESS=KPL_ENABLE;

                                Key->KOC_EN=0;

                        }

                }

                else

                {

                        /*时间不够启动计数*/

                        Key->KOC_EN=1;

                }

        }

        else

        {

                Key->KOC_EN=0;//按键松开立即清除(按下)计数

                if(Key->KeyCloseCount>KEY_PRESS_TIME)

                {

                        /*检测到(持续)松开20ms*/

                        Key->KEY_LONG_PRESS=KPL_DISABLE;//长按松开带消抖,普通单按和组合键松开不需要消抖

                        Key->KCC_EN=0;

                }

                else

                {

                        Key->KCC_EN=1;

                }

        }

}