如何写一个标准的PID算法

只看该作者 · 2017-9-27 20:57

参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低

只看该作者 · 2017-9-27 20:57

这段话很不错，非常的清晰明了

只看该作者 · 2018-3-5 12:23

新唐的M4手册有介绍