[牛人杂谈] 如何写一个标准的PID算法

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huahuagg 发表于 2017-9-27 20:57 | 显示全部楼层
参数整定找最佳,从小到大顺序查
  先是比例后积分,最后再把微分加
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降
  曲线波动周期长,积分时间再加长
  曲线振荡频率快,先把微分降下来
  动差大来波动慢。微分时间应加长
  理想曲线两个波,前高后低4比1
  一看二调多分析,调节质量不会低
huahuagg 发表于 2017-9-27 20:57 | 显示全部楼层
这段话很不错,非常的清晰明了
xixi2017 发表于 2018-3-5 12:23 来自手机 | 显示全部楼层
新唐的M4手册有介绍
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