烧管子主要就是某一路直接短路造成或者GS电压过冲造成，你这个很可能就是后者，但是为了防止各种可能性，你的电路需要做改进的地方很多；
第一：你的四个MOS管的G端都要串上一个10R左右的电阻。限制电流呀！
第二：既然你的B端供电电压由升压BOOST电路来实现的，你就那么信任你的BOOST升压电路呀，所以，你得在你所有的MOS管的G-S之间加一个约15V左右的齐纳二极管。
第三：如果是感性负载（你的可是电机呀），那么在刹车的时候，会有一个反向电感电动势，那么，你所有的MOS管的D-S之间一定要接串一个续流二极管呀（估计这个是烧你电机的主要原因，适当的时候还得加一个刹车电阻消除，否则刹车电阻干嘛使用的）
第四：软件方面需要有一个处理，在开启的时候，换向留出一定的死区时间，如果刹车，不是特别急的话，你可以做一种处理，就是减速刹车，如果实在是要紧急刹车，可以先把Q5与Q7关断，然后再留几十ms之后再关下桥MOS管，这样给能量一个释放的通道。
第五：可以尝试在电机并联接RC电路，C电容量不宜过大.
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