今天使用STM32CubeMx软甲生产基于NUCLEO-053R8、IAR760开发板的循环延时点亮LED工程。按理说这是个简单的试验,但是还硬是折腾了我半天,程序如下:
/* USER CODE BEGIN 0 */
//// uint32_t testDly=0;
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t testDly=0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
for (testDly=0; testDly<300000; testDly++);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
现象1:
程序仿真单步调试时,LD2可以翻转,但是一旦全速运行,看不见翻转的现象,示波器测试后发现控制波形周期为ns级别,感觉不可能啊,这个for循环的延时应该是ms。
开始以为是CubeMx软件配置GPIO上拉以及SPI或USART配置的影响,可以去掉以后,仍让不行,此时已经开始怀疑人生了...
单步调试发现,for循环的变量值根本不变,将循环变量切换到全局变量后效果一样。突然想到可能是IAR配置优先等级过高的问题,打开看看,果然配置到了High,更改到Low之后,终于可以看见灯闪烁了,该死的优先级优化被默认配置为High了,犯了个低级错误,欲哭无泪...
现象2:
后来把延时循环变量改变为局部变量,发现闪烁的频率变高了,周期比全局变量是的要长,对比了一下汇编程序,果然不一样:
局部变量汇编程序:
全局变量汇编程序:
总结:
1. 要时刻小心谨慎,避免细节引起的**烦;
2. 使用for循环延时时,同样的程序下,局部变量和全局变量延时时间是不一样的。
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