用了多年UCOS，自以为已经摸透了她的脾气，然而...

只看该作者 · 2010-6-1 11:31

终极问题：空闲任务使用的堆栈与实际计算值出入太大
************************************************
案例如下：

目标器件：mega64
编译环境：winavr20100110
OS版本：主要是V2.76，东拼西凑了一些移植文件，自己修改了几条语句，并修改到能支持mega2561
系统时钟：使用定时器0的CTC模式

一个简单的demo，用户任务3个，加IDLE任务，总共4个，分别是
GLED显示任务：1秒闪一次，简单指示此任务在执行
UART1接收任务：以115200bps的速率收发数据
堆栈统计任务：5秒统计一次，从UART1打出调试信息，同时让RLED闪一次
空闲任务：系统决定

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当窜口不接收数据时，空闲任务所使用的堆栈与理论值一样，37个字节。但是，用sscom往UART1以1ms的间隔发一串数据，
空闲任务堆栈飙到149甚至更大，偶尔系统还会crash down 。GLED显示任务堆栈却一直很稳定，所以搞不明白是啥道理了。

希望达人们诊断诊断（是否中断任务的写法有问题？），谢谢。

1万 · 2010-6-1 11:38

可能移植有BUG

只看该作者 · 2010-6-1 11:46

移植部分能想到的，会引起错误情况的地方都认真检查过了，或许我没那水平再去揪出这个BUG来了，呵呵。
所以才会发上来请求高人支援啊。

只看该作者 · 2010-6-1 12:25

以1秒或以上间隔发数据会怎样？

看到你在中断函数中有这样一句“OSTCBCur->OSTCBStkPtr = (OS_STK *)SP;”
甚是不解。为什么要修改当前优先级堆栈指针呢？这个应该交给“OSIntCtxSw()”处理会好点吧。

只看该作者 · 2010-6-1 14:35

4# hgjinwei

这一句是用户中断程序中对SP进行保存，在OSIntCtxSw()中有对SP进行恢复的动作，所以此处应该需要有一个保存的动作。我觉得要是能放到OSIntEnter()去的话会更好些，只是这个函数作者归到了系统内核函数非移植部分，没有去改动内核的情况下，放在此处应该没什么问题吧？

只看该作者 · 2010-6-1 14:42

本帖最后由 kanprin 于 2010-6-1 14:46 编辑

至于1秒以上的间隔发数据其实也是一样的，只是时间间隔大了，堆栈增加的速度会没那么快而已，说不定也就不至于crash down了，呵呵。为了加速调试，所以才用1ms的间隔，从理论上来讲应该不成问题才对。就算是进行了中断嵌套，那堆栈增加的字节数也应该是中断保护部分的个数，而问题是空闲任务堆栈的增加基本上是以几个字节的速度增加，中断保护的入栈是33个字节。更何况AVR在进入中断服务时会硬件把全局中断关闭，在程序没有开中断的时候是不会再进行中断嵌套的，只有程序去执行开全局中断后才会有可能产生中断嵌套，这也与实际产生的现象不相符。

只看该作者 · 2010-6-1 17:56

1ms的间隔和1秒的间隔肯定不一样的
1ms的间隔在不用操作系统的情况下
单片机都经常受不了而堆栈溢出而死机
何况你用了操作系统呢？
我觉得这个主要是由于反复进中断，然后带来的现场保护过于频繁导致。
应该和操作系统无关。
AVR不太清楚。
不过51进中断服务是需要自己去关闭全局中断才可以实现的。
然后如果发送用中断方式发送的话，是无法关闭全局中断的。
也就是说，很容易出现中断嵌套等现象

只看该作者 · 2010-6-1 20:27

来学习了。

设置断点观察sp的值，然后单步执行，观察sp变化以及堆栈内值的变化，是否有助于发现问题？

只看该作者 · 2010-6-1 21:43

事实上调试过以2秒发送一次，而堆栈还是往上涨，只是每次长的字节数比较小，一般是几个字节的频率在长而已，所以我认为应该跟频率的关系不大。在没有应用代码的中断，而只有系统时钟中断的情况下堆栈一直都很稳定，应该是跟中断有关系，至于中断嵌套，在115200bps下，就算是以1ms的频率发送数据，对AVR来说，肯定是不至于发生中断嵌套的。我们没有仿真工具，调试一般直接通过串口来调试的，呵呵。

1万 · 2010-6-2 12:30

通过串口来调试，也能发现问题的。用性能差的仿真器，跟通过串口来调试，其实差不太多。

只看该作者 · 2010-6-2 16:04

问题已经解决，多谢各位的顶贴，最终是因为中断嵌套引起的错误，在移植部分把所有可能引起中断嵌套的地方都修改之后，空闲任务的堆栈就不往上涨了。另外用串口调试非常方便，不想对仿真器形成依赖，呵呵。

用了多年UCOS，自以为已经摸透了她的脾气，然而...

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