用51单片机定时中断产生占控波控制电机的一些问题！

只看该作者 · 2010-6-10 22:53

鄙人用51单片机编了一个定时中断产生占控波的程序，但是不知为啥不能对电机进行控制，在这请教高手帮忙解惑,在这先谢谢啦。程序如下：

只看该作者 · 2010-6-10 22:53

#include<stdio.h>
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define center 1425
uint width,c,d,init,stop;
sfr CCON=0x88;
sfr CMOD=0x89;
sbit hw1=P0^0;
sbit hw2=P0^1;
sbit hw3=P0^2;
sbit hw4=P0^3;
sbit b0=P0^4;
sbit lw4=P0^5;
sbit lw3=P0^6;
sbit lw2=P0^7;
sbit lw1=P2^0;
sbit in=P2^7;
sbit p12=P1^1;
sbit p13=P1^0;
//sbit b2=P2^3;
void delay(uchar ms)
{  uchar x,y,z;
for(x=ms;x>0;x--)
for(y=200;y>0;y--)
for(z=250;z>0;z--)
;}
void timer0(void) interrupt 1 using 1 /*设置定时器中断产生舵机控制pwm控制变量为 width*/
      { p12=~p12;
         if(p12==1)
   c=65536-width;
      else
   c=65536-(10000-width);//周期为10ms,占空比:M=10000/width
   TH0=(c/256);}
void timer1() interrupt 3 using 1 //控制电机的占空比的波形
      {
         p13=~p13;
         if(p13==1)
         d=65536-init;
         else
         d=65536-(20000-init);
         TH1=d/256;
      TL1=d%256; }

void main()
{
TMOD=0x11;
p12=1;
p13=0;
if(in==1)
{init=0x12;}
   else
{init=0x18;}
stop=0;
TH0=(65536-width)/256;
TL0=(65536-width)%256;
TH1=(65536-init)/256;
TL1=(65536-init)%256;
EA=1;
EX0=1;
ET0=1;
TR0=1;
EX1=1;
ET1=1;
TR1=1;
while(1)
   // p13=0;
            {
            void carmain();

               }
   }
void carmain(void)
{

      if((hw1||hw2||hw3||hw4)&&(lw1||lw2||lw3||lw4)==1)    //停车程序.....
      {
                        { stop=stop+1;
         delay(20);
            }
                           if(stop==2)
                              init=0;
                              width=center;
                              delay(2000);
                              EA=0;
                              while(1){;}

                     }
   while(1)
                        {

      if(b0==1)
      { width=center;  //舵机角度不变
         init=18000;

      }
      else if(lw4==1)
         {    width=center+55;
               init=18000;
                                                   }
      else if(hw4==1)
         {    width=center-56;
            init=18000;
                                                   }
      else if(lw3==1)
      { width=center+112;
         init=16000;
                                                      } //占空比80%
      else if(hw3==1)
      { width=center-113;
         init=16000;
                                                      }
      else if(lw2==1)
      {  width=center+167;
         init=16000;
                                                      }
   else if(hw2==1)
      { width=center-168;
         init=16000;
                                                      }
   else if(lw1==1)
      {  width=center+223;
         init=11000;
                                                      }
   else if(hw1==1)
         { width=center-224;
         init=11000;
                                                         }
}}

只看该作者 · 2010-6-11 22:16

不懂，帮楼主顶一个

只看该作者 · 2010-6-12 22:31

用什么仿真的？