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[技术问题解答]

k64 mqx4.1多链路rtcs问题描述,望大神指点

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likai214|  楼主 | 2017-6-22 11:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RTC, ck, SOC, ST, AD
本帖最后由 likai214 于 2017-6-22 11:37 编辑

      馈线终端项目(FTU)目前已将k60代码移植到k64上了,mqx也从原来的4.0升级到4.1,各项通讯模块都正常运行了。
      但是rtcs(tcp)k64服务器模式建立多链路时出现响应不及时的情况,现象如下:
     1. 双网口,一路lan8720,一路enc424,任意一路网口单独建立一条tcp连接通讯均正常;
     2.建立2条tcp链路(不论是一个网口还是通过两个网口):第一条链路建立后可以正常通讯;之后建立第二条链路成功,此时主站召收该链路数据无响应,如果此时主站召收第一条链路数据,第一条、第二条链路数据同时回传主站;此后变成第二条链路可以正常通讯,第一条链路主站召收无响应,也只能通过主站召收第二条链路,第一条、第二条链路数据同时回传主站;之后再变成第一条链路通讯正常,第二条链路被“”阻塞“”,来回交替。
   
     之前在k60,mqx4.0上可以建立4条链路通讯正常,有可能是我移植应用层代码的时候出错,也有可能是rtcs配置还有参数没设置对,望指点,谢谢。   
/*===============================================================================================================================
函  数:uint_8 byTcpServerIec104Start(void)
功  能:初始化rtcs协议栈,绑定网络参数
参  数:无
返回值:无
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
更  新:2015-10-21 10:46:09
===============================================================================================================================*/
uint8_t byTcpServerIec104Start(void)
{
    uint32_t error, phy_addr[BSP_ENET_DEVICE_COUNT];
    uint32_t dwHostNetMask[BSP_ENET_DEVICE_COUNT]={0}, dwHostGateWay[BSP_ENET_DEVICE_COUNT]={0};      
    IPCFG_IP_ADDRESS_DATA ip_data[BSP_ENET_DEVICE_COUNT];
      
    DisableInterrupts;
   
    _RTCSTASK_stacksize = 3000;
    error = RTCS_create();  
    if (error != RTCS_OK)
    {
        return TCPIP_ERROR;
    }
    _IP_forward = FALSE;   
        
    bySys_CfgRead(ECFG_HOSTIP, ECFG_LEN_HOSTIP, (uint8_t *)&g_dwIpAddr[0]);
    bySys_CfgRead(ECFG_HOSTNETMASK, ECFG_LEN_HOSTNETMASK, (uint8_t *)&dwHostNetMask[0]);
    bySys_CfgRead(ECFG_HOSTGATEWAY, ECFG_LEN_HOSTGATEWAY, (uint8_t *)&dwHostGateWay[0]);   
    ip_data[0].ip      = g_dwIpAddr[0];
    ip_data[0].mask    = dwHostNetMask[0];
    ip_data[0].gateway = dwHostGateWay[0];   
    phy_addr[0]=0;
    ENET_get_mac_address (phy_addr[0], g_dwIpAddr[0], gaddress[0]);
    ipcfg_init_device (phy_addr[0], gaddress[0]);                                
    error = ipcfg_bind_staticip (phy_addr[0], &ip_data[0]);                          
    if (error != RTCS_OK)
    {
        return TCPIP_ERROR;
    }  
   
    bySys_CfgRead(ECFG_HOSTIP_SLAVE, ECFG_LEN_HOSTIP, (uint8_t *)&g_dwIpAddr[1]);
    bySys_CfgRead(ECFG_HOSTNETMASK_SLAVE, ECFG_LEN_HOSTNETMASK, (uint8_t *)&dwHostNetMask[1]);
    bySys_CfgRead(ECFG_HOSTGATEWAY_SLAVE, ECFG_LEN_HOSTGATEWAY, (uint8_t *)&dwHostGateWay[1]);  
    ip_data[1].ip      = g_dwIpAddr[1];
    ip_data[1].mask    = dwHostNetMask[1];
    ip_data[1].gateway = dwHostGateWay[1];   
    phy_addr[1]=1;   
    ENET_get_mac_address (phy_addr[1], g_dwIpAddr[1], gaddress[1]);
    ipcfg_init_device (phy_addr[1], gaddress[1]);  
    error = ipcfg_bind_staticip (phy_addr[1], &ip_data[1]);                           
    if (error != RTCS_OK)
    {
        return TCPIP_ERROR;
    }
   
    EnableInterrupts;   
   
    return TCPIP_OK;
}

/*===============================================================================================================================
函  数:void bySocketCheckPriority(uint8_t num)
功  能:Socket链路优先级校验
参  数:num:当前连接或断开链路号
返回值:无
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
更  新:2016-12-22 19:33:00
===============================================================================================================================*/  
void ServerTcpProcess(void)
{
    uint8_t i, num, counts, hing_priority;
    uint16_t rlen, wI;
    uint32_t error, length, option;
    static sockaddr_in raddr, server_sock_v4;
      
    my_sock_v4[0] = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (my_sock_v4[0] == RTCS_SOCKET_ERROR)
    {
        _task_block();
    }

    option = 1;
    error = setsockopt(my_sock_v4[0], SOL_TCP, OPT_KEEPALIVE, &option, sizeof(option));
    if (error != RTCS_OK)
    {
        _task_block();
    }  
   
    option = 180000;
    error = setsockopt(my_sock_v4[0], SOL_TCP, OPT_CONNECT_TIMEOUT, &option, sizeof(option));
    if (error != RTCS_OK)
    {
        _task_block();
    }  
                  
    option = TRUE;
    error = setsockopt(my_sock_v4[0], SOL_TCP, OPT_NO_NAGLE_ALGORITHM, &option, sizeof(option));
    if (error != RTCS_OK)
    {
        _task_block();
    }
   
    server_sock_v4.sin_port = 2404;                                                
    server_sock_v4.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server_sock_v4.sin_family = AF_INET;                                 
    error = bind(my_sock_v4[0], (const sockaddr *)&server_sock_v4 , sizeof(server_sock_v4));
    if (error != RTCS_OK)
    {
        _task_block();
    }   
   
    error = listen(my_sock_v4[0], 0);                                                                    
    if (error != RTCS_OK)
    {
        _task_block();
    }   
   
    socket_fset[0] = my_sock_v4[0];
    sock_count = 1;
    Socket_Num_List[0].sount = 0;
    Socket_Num_List[0].use = 1;
    Socket_Num_List[0].current_sock = my_sock_v4[0];   
    for (;;)
    {                 
        active_sock = RTCS_selectset(socket_fset, sock_count, 300);            
        if (active_sock == my_sock_v4[0])
        {   
            rlen = sizeof(raddr);
            active_sock = accept(my_sock_v4[0], (sockaddr *)&raddr, &rlen);
           if(active_sock==RTCS_SOCKET_ERROR)
            {
                if((++counts) > 5)
                {                    
                    T_event_flag |= 0x100;                                      //rtcs协议栈故障  本地复位
                }
            }
            else if(sock_count < SOCKET_INIT_NUM)
            {               
                counts = 0;
                hing_priority = SOCKET_INIT_NUM - 2;
                socket_fset[sock_count++] = active_sock;  
                for(wI=1;wI<SOCKET_INIT_NUM;wI++)
                {
                    if(!Socket_Num_List[wI].use)                                //当前链表未使用
                    {   
                        if(0 == Socket_Num_List[wI].priority)
                        {
                            num = wI;
                            break;
                        }
                        else if(hing_priority > Socket_Num_List[wI].priority)
                        {
                            hing_priority = Socket_Num_List[wI].priority;
                            num = wI;
                        }                        
                    }
                }
               
                register SOCKET_STRUCT_PTR socket_ptr = (SOCKET_STRUCT_PTR)active_sock;                  
                Socket_Num_List[num].sount = num;
                Socket_Num_List[num].use = 1;
                Socket_Num_List[num].current_sock = active_sock;                        
                bySocketCheckPriority(num);
               
                for(i=0;i<BSP_ENET_DEVICE_COUNT;i++)
                {     
                    if(socket_ptr->LOCAL_IPADDRESS == g_dwIpAddr)
                    {
                        Socket_Num_List[num].current_device = i;
                        break;
                    }
                }
               
                byProIec104Reset(Socket_Num_List[num].sount-1,P104_SOCKET_CONNECT);
                byIecRamWdUlg(2,1,0,0,NULL);
            }                                             
        }
        else if((active_sock != RTCS_SOCKET_ERROR) && (active_sock))
        {
            for(num=1; num<SOCKET_INIT_NUM; num++)
            {
                if(active_sock == Socket_Num_List[num].current_sock)
                {
                    break;
                }
            }        
            
            length = recv(active_sock, g_abyTcpServerIec104Mem, SOCKET_BUF_LEN, 0);           
            if((length <= 0) || (length == RTCS_SOCKET_ERROR))
            {
                byMYSocket_Close(num-1);
            }
            else
            {
                for (wI=0; wI<length; wI++)
                {
                    vProIec104RcvByte(Socket_Num_List[num].sount-1, g_abyTcpServerIec104Mem[wI]);
                }
            }
        }
    }
}

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