stm32输出一个脉冲数和频频率都可调的最少用几个Timer？

发表于 2010-6-30 22:20

电机的编码器是128W细分，最高的输入频率是5MHz，
电机内部转率比设的太高了影响精度，其实300KHz，
只是基本能满足要求，机械上还有3：1的减速比，同
轴安装的话，电机的转动贯量要求很高，负载是一个
大滚桐。

发表于 2010-6-30 22:40

哇，“编码器是128W细分”

怎么做出来的啊？
能上个照片看看吗？

发表于 2010-6-30 22:52

嗯，老x秀逗了，忘了多圈绝对值编码器，可以用齿轮加速的。

发表于 2010-6-30 22:59

个人觉得LZ的东西用FPGA更合适一些，想同时多少个定时器、计数器都行；
而用ＣＰＵ的话，速度高时最好还是一个ＣＰＵ管一个电机比较好，不用考虑同时事件的冲突

发表于 2010-7-1 20:28

白天上网不方便，真不爽，128W细分的编码器是电机上的编码器，FPGA的方案我也在考滤中，老X有什么好的想法没？请指教。非常感谢

发表于 2010-7-2 10:00

28321

我看了一下香主提的那几个例子，但是有几点不明白的地方：
举一个例子：我以TIM1以比较输出方式输出30K的脉冲，用TIM2来计数输出的脉冲个数，到达5000个脉冲(假设)后，关闭TIM1。首先配置TIM1为主模式，输出 ...
worldsing 发表于 2010-6-29 22:21

对于12楼的这个例子，可以考虑使用2个定时器配合实现。

比如TIM1配置为主模式，TIM2配置为从模式，由TIM1控制TIM2的使能，请看STM32参考手册中"使用一个定时器使能另一个定时器(Using one timer to enable another timer)"小节。

使用TIM2以PWM输出模式输出30K的脉冲。TIM1配置为输出比较模式，同时启动TIM1和TIM2，TIM1在TIM2输出5000个脉冲后，即TIM1计时166.667ms后产生输出比较信号，这个信号直接关闭TIM2。

这里的关键问题是，不要考虑对产生输出脉冲信号进行计数，而是计算在特定频率下产生一定数目脉冲所需的时间，使用主定时器按照这个时间计时，就可以达到控制脉冲数目的作用。

发表于 2010-7-3 22:40

我现在是用计数的方式，类似香主的做法，我现在还有一个问题没有解决，比如输出的脉冲个数这个过程，必须得有一个加减速的过程，用中断的话，在入高频CPU都没法干别的事了

发表于 2010-7-4 08:55

应该有一个触发可以用于计数脉冲

发表于 2010-7-4 10:55

我现在是用计数的方式，类似香主的做法，我现在还有一个问题没有解决，比如输出的脉冲个数这个过程，必须得有一个加减速的过程，用中断的话，在入高频CPU都没法干别的事了 ...
worldsing 发表于 2010-7-3 22:40

按照26楼的方法，加减速的过程就是改变TIM1的计时时间的过程，改变计时时间可以在中断中实现，如果怕中断过于频繁，如果计时时间改变的步幅和时间点可以事先确定，则可以先计算好每步需要设置的参数，然后通过设置DMA，由DMA在指定的时刻装填预制的参数。

发表于 2011-6-18 11:43

一个定时器即可 TIM+DMA 加减速实现

发表于 2016-7-9 21:49

chimizhe 发表于 2011-6-18 11:43
一个定时器即可 TIM+DMA 加减速实现

您好，我现在想用STM32F103ZET6控制一个步进电机，想法大概是这样：
让电机转一个固定的角度，即给驱动器一个固定的脉冲数；
在启动和停止过程要求速度平滑过渡；
如果使用某一定时器的PWM输出，例如TIM2_CH1的话，该如何实现呢，能不能帮我讲一下呀

stm32输出一个脉冲数和频频率都可调的最少用几个Timer？

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