stm32输出一个脉冲数和频频率都可调的最少用几个Timer？

发表于 2010-6-28 19:08

目前正在做一个东西，用stm32给电机发脉冲，电机要求可定位，可调速，有编码器反馈，完成这东西最少要用几个定时器呢？

发表于 2010-6-28 19:12

你最好具体点，要求什么样的波形。没做个电机，我不知道要求可定位、可调速的电机需要什么的波形。

发表于 2010-6-28 19:53

电机是个小的伺服机，需要高速转时输入为300K的方波，在高速转时需要平滑起动和停止；
定位在低速定位，转时要发30K的方波，30K方波的输出个数要求可设置，之后要与编码器的反馈作比较

发表于 2010-6-28 20:44

算了一下得用4个才够。。。

发表于 2010-6-28 21:53

电机是个小的伺服机，需要高速转时输入为300K的方波，在高速转时需要平滑起动和停止；
定位在低速定位，转时要发30K的方波，30K方波的输出个数要求可设置，之后要与编码器的反馈作比较 ...
worldsing 发表于 2010-6-28 19:53

如果是这样，应该最多3个TIM。

发表于 2010-6-28 22:53

我现在对TIM的同步还是不太理解，香水城可否说个大体的框架，手册上说触发事件(计数器启动、停止、初始化或者同内部/外部触发计数)可以产生中断，但是在中断允许寄存器没有发现这些东西是可以控制的，比如，说编码器的0位信号、位移传感器、接近开关信号，如果用这些信号来启动、复位、停止、初始化定时器或是生产中断的话，应该用什么模式呢？

发表于 2010-6-29 08:55

香主，有没有关于类似的应用案例，我今天得好好看一下手册

发表于 2010-6-29 10:17

TIM1输出脉冲，TIM2对TIM1进行计数，但是TIM2的启动、停止、复位外部控制，这个怎么实现呢？

发表于 2010-6-29 10:35

关于定时器的同步问题，首先要先看STM32参考手册上的相关说明，然后再看看STM32固件库中的例子，在最新的STM32固件库中有4个有关同步定时器的例子：

发表于 2010-6-29 21:43

白天上不方便

发表于 2010-6-29 21:49

我要对输出脉冲个数控制的话，如果用TIM1输出脉冲，用TIM2计TIM1输出脉冲的个数，需要把TIM1的输出管脚边到CH1连到TIM2的管脚CH1上吗？

在中断里计数上不了频率，用RCR的话，个数满足不了

发表于 2010-6-29 22:21

我看了一下香主提的那几个例子，但是有几点不明白的地方：
举一个例子：我以TIM1以比较输出方式输出30K的脉冲，用TIM2来计数输出的脉冲个数，到达5000个脉冲(假设)后，关闭TIM1。首先配置TIM1为主模式，输出触发源CH1REF，而后配置TIM2为从模式，输入的TS位以TIM1的ITR0, TIM2的模式位就有点不明白了，不知道应该那个模式
1、TS触发源给到TIM2后是是作CEN启、停用还是作TIM2的时钟输入呢？
2、TIM2应该什么模式，从模式寄存器的SMS位为111时手册上写的是外部时钟模式1，而书上写的外部时钟模式2？设置为从模式时时钟是谁给的？PCLK？
3、TIM2计到5000后，不经中断可以关TIM1么？
4、以上说的按照给定的脉冲个数输出，还有300K输出脉冲频率平滑启动和停止，这种方法是不是最佳的？有没有更好的方法呢？

第一次用stm32，希望能得到香主和各位网友的指点，谢谢

发表于 2010-6-29 22:43

今天先试了stm32的编码器接口，编码器是一家德国出的，一转是5000个细分点，A、B、Z相接口，即sin、cos、zero接口的。用zero的下降沿触发外部中断，然后，起动TIM5的编码器接口，开始计数。计数值为5000*4-1，这样可以做到低速下的绝对位置反馈

我感觉用zero信号触发中断再开TIM5的编码计数器，是不是有点多余了，怎么设置能不能直接用它来启动TIM5呢，不过有一个问题：zero信号是一转有一个脉冲的哦，用它来直接起动TIM5，编码器每转一转，来一个CEN会不会出乱呢?

发表于 2010-6-30 08:54

stm32的TIM很强大，但是手册写得有点散乱

发表于 2010-6-30 10:33

同意楼上的观点

发表于 2010-6-30 10:34

这手册有时挺难看明白

发表于 2010-6-30 18:22

一个定时器即可。请参考：

<转>张明峰的Bloghttp://www.myhcs08.com/blog/info/article_detail.aspx?id=248
实现多路任意延时的一种方法2007-11-27
一个单片机系统的设计经常会用到多种不同目的和用图的定时，例如系统需要输出一个指示“心跳正常”的秒闪信号，间隔0.5s；按键检测时临时需要约20ms的消抖；蜂鸣器需要发声延时；用户菜单选择时可能需要对应的发光管或LCD点阵（字段）闪烁；通讯时需要设定应答超时判别，等等。是不是要抱怨一个单片机上的若干个定时器不够用了？其实，用一个定时器资源就可以搞定所有的这一切定时要求。
1）首先，选定一个你喜欢的定时器，按所需应用的定时精度要求设定其定时中断频率。一般人机界面的定时精度为ms级就足够了，所以可以设定定时中断时间间隔为1ms，5ms或10ms；例如我的选择：
//==============================================================
// TPM2 overflow interrupt service routine
// Interrupt at every 1ms
//==============================================================
void interrupt 14 TPM2_Overflow_ISR(void)
{
TPM2SC_TOF = 0; //reset interrupt flag
msTimeoutCount++; //1ms increment
}
变量msTimeoutCount是一个16位word型的静态变量，在中断服务程序中简单地对它递增，无需考虑溢出。如果你的中断时间间隔为Nms，则在中断中对其递增的方法为“msTimeoutCount += N”。它在程序模块的前面被声明，为了提高中断服务程序的效率，其被定位在直接寻址区：
。。。。。。。。。。。。

发表于 2010-6-30 19:38

一个定时器即可。请参考：

张明峰的Bloghttp://www.myhcs08.com/blog/info/article_detail.aspx?id=248
实现多路任意延时的一种方法2007-11-27
一个单片机系统的设计经常会用到多种不同目的和用图的定时，例如系统 ...
32446975 发表于 2010-6-30 18:22

你的做法我能理解，但是以什么样的算法从0Hz到300kHz，实现一个平滑的起停过程，要求加速时间和减速时间可设置，可固定于任意频率，任意的脉冲数。中断方式可能会影响系统的时实性，系统中还有很多传感器呢，且在这个系统中一共是3个电机，如果在3个电机同时加减速呢。。。。。

发表于 2010-6-30 19:45

300kHz？？？

什么电机能跑到300kHz？

发表于 2010-6-30 22:11

伺服电机，输入频率与转速比有关系，

stm32输出一个脉冲数和频频率都可调的最少用几个Timer？

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