LPC1343学习笔记（连载中）

只看该作者 · 2010-6-28 22:34

有幸拿到了LPC1343评估板，实在是一件意外而激励人心的事情。为感谢NXP，特将学习过程与大家共同分享。也算是为NXP的LPC系列的推广，尽一份绵薄之力吧~

如今基于ARM Cortex-M3核心的微控制器的宣传是铺天盖地，已经越来越引起大家的注意，并且也以极低的功耗、优秀的低成本以及突出的性能，向传统低端单片机诸如51、AVR等单片机发起了强有力的挑战。NXP LPC1343正是NXP公司LPC13xx系列中基于Cortex-M3内核的性能最高的一款，希望能在众多Cortex-M3器件中占据一席之地。

这个是为此而写的第一篇应用**，见解粗浅，经不起推敲，希望大家批评，希望能成系列。已经面世的Cortex-M3器件比如ST公司的STM32，Luminary Micro公司的Stellaris，它们多数是在MDK或者是IAR开发环境进行开发的。MDK或者是IAR已经广泛地被广大电子爱好者所使用，不过这次学习LPC系列，却不得不采用一个新的开发环境了，那就是NXP推出的LPCXpresso。（其实MDK和IAR也是支持LPC系列的).

今天，说说LPCXpresso for LPC1343：第一个工程的建立。

坛子里已经有大侠提供了关于LPCXpresso IDE的下载，安装以及激活的方法。英文不好的朋友也许会稍显吃力，但是相信不会难住各位。感谢前辈们的指导，这里就将这部分省略。

我自不量力，将LPCXpresso的用户手册翻译了一下，大家可以作为参考。具体请看链接：

http://bbs.**/thread-102972-1-1.html

只看该作者 · 2010-6-28 22:35

1、
首先在论坛里找到文件并下载：lpc1343.examples.zip，这个文件里包含了NXP公司提供给我们的一系列开发板例子程序以及最为重要的“CMSISv1p30_LPC13xx”文件夹，这个文件夹里面包含了LPC1343器件的一些最底层函数诸如启动函数和LPC1343的诸多外设的定义。

2、
打开LPCXpresso，弹出以下对话框，填上你建立工程的路径，默认放在C盘“我的文档”里：

1.jpg (33.44 KB)
2010-5-2 23:21

在此提醒大家注意：不要使用带有中文的路径！笔者曾使用中文路径，编译的时候总是也会出现错误。（我的系统是Windows 7 Ultimate 英文版）

点击OK后启动LPCXpresso，看到如下界面：

2.jpg (179.84 KB)
2010-5-2 23:21

只看该作者 · 2010-6-28 22:35

3、
接着首先要导入LPC1343的初始化文件，找到第一步下载的lpc1343.examples.zip，复制粘贴到：你安装LPCXpresso的盘符\lpcxpresso_3.3\Examples\LPC3000\LPC31xx目录下，接着点击左边project区下方的”Import Example project”：

3.jpg (29.81 KB)
2010-5-2 23:21

出现如下对话框：

4.jpg (62.58 KB)
2010-5-2 23:21

点击Browse加载你刚才放入\lpcxpresso_3.3\Examples\LPC3000\LPC31xx目录中的lpc1343.examples.zip（这里可以说明刚才为什么说不要解压，这里加载的是压缩文件，解压了就无法加载了）：

只看该作者 · 2010-6-28 22:35

这些就是NXP提供给我们的所有例子程序以及CMSIS文件，我们在此只加载CMSIS文件，所以其他都去掉后，点击Finish。完成CMSIS文件的导入，注意它是一个文件夹，不是一个单一的文件。看到以下结果（双击可以打开CMSIS文件夹，查看里面的内容，但是如果你不是非常熟悉ARM核心的器件，基本上看不懂那些东西，事实上，在入门阶段也不需要懂）：

8.jpg (10.95 KB)
2010-5-2 23:21

4、
加载完毕启动文件之后，我们继续建立我们的第一个工程，接下来建立一个新的Project：

点击Project区下方的Project and File wizards，依次：MCU project winzards->NXP LPC1300 project templates->Create NXP C Project

9.jpg (27.61 KB)
2010-5-2 23:21

弹出以下对话框：

10.jpg (27.78 KB)
2010-5-2 23:21

只看该作者 · 2010-6-28 22:36

填入Project Name->Next：

15.jpg (28.78 KB)
2010-5-2 23:31

勾选Use CMSIS->Next：

11.jpg (38.59 KB)
2010-5-2 23:31

只看该作者 · 2010-6-28 22:36

可以在此填上你的名字，Next：

12.jpg (33.15 KB)
2010-5-2 23:31

y

[ 本帖最后由 tiankai001 于 2010-6-21 14:58 编辑 ] 附件 EEWORLD提示：为减少服务器的压力，请尽量不要使用迅雷等下载软件。 7.jpg (57.03 KB) 2010-5-2 23:21

11.jpg (38.59 KB) 2010-5-2 23:21

只看该作者 · 2010-6-28 22:36

Dubug是“调试”的意思，Release是“发布”的意思，无关紧要，Next：

13.jpg (52.74 KB)
2010-5-2 23:26

当然选择LPC1343了，Finish：

14.jpg (65.35 KB)
2010-5-2 23:26

如此就完成了一个新工程的建立了：

16.jpg (16.29 KB)
2010-5-2 23:26

只看该作者 · 2010-6-28 22:36

如此第一个工程的框架已经建立起来了，我们可以看到LPCXpresso已经自动生成了一个main.c文件，而且是置于src文件夹内。接下来是添加工程的代码以及相关文件，笔者在这里以添加一个最简单的点亮LED的程序为例。这时把lpc1343.examples.zip解压，因为我们需要里面的某些头文件已经.c文件。（感觉NXP应该提供一个固件库，把所有提供的函数集合起来并做个说明），解压之后找到……\lpc1343.examples\gpio\src中的gpio.c和gpio.h这两个文件。接下来就比较特别了，以往我们熟悉的keil可以在工程里面点击右键添加文件，但是LPCXpresso却不是这样操作的，LPCXpresso添加文件如下：

1、 1、复制gpio.h和gpio.c；

2、 2、在LPCXpresso工程区的src文件夹上右键选择paste；

17.jpg (80.44 KB)
2010-5-2 23:26

3、
添加成功后看到如下结果：

18.jpg (18.1 KB)
2010-5-2 23:26

只看该作者 · 2010-6-28 22:37

然后双击main.c文件，在编辑区打开它，清空里面所有内容，并添加以下代码：

#include "LPC13xx.h"

#include "gpio.h"

int main(void)

{

GPIOInit();

GPIOSetDir(PORT0,7,1);

GPIOIntEnable(PORT0,7);

while(1)

{

LPC_GPIO0->DATA|=0x0080;

}

}

依次点击：Project-Build All，软件开始编译，速度还算可以……

编译完成之后，我们就要把编译生成的文件烧写进主控器件里面，也就是LPC1343，确保硬件连接好之后，点击工具栏里一个绿色的昆虫模样的图标：

19.jpg (54.04 KB)
2010-5-2 23:26

稍后就可以进入调试界面，同时也就完成软件的烧写了，在这点上，跟我们以往熟悉的单片机烧写过程就不太一样，至少笔者使用过的M3器件都是用Debug的办法来烧写的。下为调试界面：

20.jpg (156.54 KB)
2010-5-2 23:26

按下F8或者点击上图红圈处的Resume图标，就可以运行程序，此时第一个LED点亮，下一篇，讲讲这个LED是怎么点亮的。

[ 本帖最后由 tiankai001 于 2010-5-2 23:32 编辑 ] 附件 EEWORLD提示：为减少服务器的压力，请尽量不要使用迅雷等下载软件。 12.jpg (33.15 KB) 2010-5-2 23:26

只看该作者 · 2010-6-28 22:37

只看该作者 · 2010-6-28 22:37

上一篇讲述了LPCXpresso For LPC1343的第一个工程的建立以及程序的运行，点亮了LPC1343评估板上唯一的一个LED（寒酸了点儿）。本文来讲讲这个LED是怎么被点亮的，也就是我们操控LPC1343的IO口的方法。

从NXP提供的《lpcxpresso.getting.started》文档中可以查看到，LPC1343上的LED接在了PORT0.7上，另一端通过一个限流电阻接地。从《LPC13xx preliminary user manual》可以查到LPC13xx系列器件IO口可以输出最高为20ma的电流，也就是说，I/O口可以直接驱动LED。所以点亮这颗LED的思路很简单，在PORT0.7上输出高电平。下面是上一篇**的程序，很短：

#include "LPC13xx.h"

#include "gpio.h"

int main(void)

{

   GPIOInit();

   GPIOSetDir(PORT0,7,1);

   GPIOIntEnable(PORT0,7);//这句是设置IO的中断功能，其实是在此不需要的

   while(1)

   {

            LPC_GPIO0->DATA|=0x0080;

   }

}

希望深入浅出的把它呈现给大家。

我们从主函数看起，首先是函数调用GPIOInit();，很显然在gpio.h中声明了这个函数，我们可以在gpio.h查看到该函数的声明以及在gpio.c文件查看到该函数的原型，原型如下：

/*****************************************************************************

** Function name:             GPIOInit

**

** Descriptions:          Initialize GPIO, install the GPIO interrupt handler

**

**

** parameters:                   None

** Returned value:             true or false, return false if the VIC table

**                                     is full and GPIO interrupt handler can be

**                                     installed.

**

*****************************************************************************/

void GPIOInit( void )

{

  /* Enable AHB clock to the GPIO domain. */

  LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<6);

#ifdef __JTAG_DISABLED

  LPC_IOCON->JTAG_TDO_PIO1_1  &= ~0x07;

  LPC_IOCON->JTAG_TDO_PIO1_1  |= 0x01;

#endif

  /* Set up NVIC when I/O pins are configured as external interrupts. */

  NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);

  NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn);

  NVIC_EnableIRQ(EINT2_IRQn);

  NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);

  return;

}

在该函数头的注释中，我们可以了解到该函数的作用是“Initialize GPIO, install the GPIO interrupt handler”，即“初始化GPIO（General Purpose I/O，即通用IO），并且设置GPIO的中断功能。”函数内部的第一句：

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<6); /* Enable AHB clock to the GPIO domain. */该句的作用是使能GPIO的时钟，M3器件为了达到低功耗，内部的各个设备的时钟都是可以配置的，在不需要使用的时候，可以将其对应的时钟关闭，这样就节省了功耗。

接下来：

#ifdef __JTAG_DISABLED

  LPC_IOCON->JTAG_TDO_PIO1_1  &= ~0x07;

  LPC_IOCON->JTAG_TDO_PIO1_1  |= 0x01;

#endif

这是个预编译内容，有关JTAG仿真器的内容，这里就先略过吧。

最后是：

  /* Set up NVIC when I/O pins are configured as external interrupts. */

  NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);

  NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn);

  NVIC_EnableIRQ(EINT2_IRQn);

  NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);

这个注释说的很明白，当IO配置为外部中断方式的时候设置NVIC，NVIC是M3器件的中断控制器。

以上是第一个函数GPIOInit();的内部解析，只是一些初始化的东西，搬过来用就行了。来看第二个GPIOSetDir(PORT0,7,1);原型在gpio.h找到：

static __INLINE void GPIOSetDir( uint32_t portNum, uint32_t bitPosi, uint32_t dir )

{

   if(dir)

            LPC_GPIO[portNum]->DIR |= 1<<bitPosi;

   else

            LPC_GPIO[portNum]->DIR &= ~(1<<bitPosi);

}

可以看出，该函数的3个参数分别是“portNum/端口号”、“bitPosi/位”还有“dir/方向”,那么该函数的作用非常明显了，设置某端口的某位IO的方向，即作为输出口还是输入口。

函数内部还是很简单，如果dir为1则将LPC_GPIO[portNum]-结构体中的Dir对应的IO位置1，否则置0。这个是C语言里面标准的位操作，大家都很熟悉了。也许有人会疑问，这个结构体在哪定义的呢？那么我们来找一下吧，在这个程序里，包含两个头文件。我们搜索一下gpio.h，没有找到。那应该在"LPC13xx.h"里，经过搜索后，找到了这个结构体的定义：

typedef struct

{

  union {

__IO uint32_t MASKED_ACCESS[4096];

struct {

      uint32_t RESERVED0[4095];

__IO uint32_t DATA;

};

  };

   uint32_t RESERVED1[4096];

  __IO uint32_t DIR;

  __IO uint32_t IS;

  __IO uint32_t IBE;

  __IO uint32_t IEV;

  __IO uint32_t IE;

  __IO uint32_t RIS;

  __IO uint32_t MIS;

  __IO uint32_t IC;

} LPC_GPIO_TypeDef;

只看该作者 · 2010-6-28 22:37

同时在gpio.h里面还可以找到如下定义

static LPC_GPIO_TypeDef (* const LPC_GPIO[4]) = { LPC_GPIO0, LPC_GPIO1, LPC_GPIO2, LPC_GPIO3 };

这样，整个GPIO的定义就比较容易理解了？这种结构体定义+结构体指针的形式应该会在我们使用M3器件进行开发的时候会大量大量的使用。

LPC_GPIO[portNum]->DIR指向的是LPC1343中GPIO的方向寄存器了，当对应位置1表示该IO为输出口，反之则为输入口。所以GPIOSetDir(PORT0,7,1);的意思是，将PORT0口的第7位IO设置为输出口。以上是第二个函数的分析。

最后是while(1)大循环，对IO口写值，这个大家肯定都了解，就不多说了。

讲讲这两天使用LPC1343和LPCXpresso的感受：

1、目前就我了解到的信息来说，LPC13xx系列的资料还比较少，官方出的也只有一个user.manual.lpc13xx和附带的例程包，里面提供的调用函数也没有一个系统的说明。不知道是我没找到，还是NXP还在逐步完整这些资料呢。不知道NXP希望开发者以一种什么样的方式去使用LCP13xx器件。（比如STM32和LM都事无巨细地提供了非常完整的函数固件库）。

2、 LPCXpresso IDE，对大家来说都是个新鲜玩意。首先软件的界面做的很漂亮，功能齐全的前提下保持了清爽的布局，反面教材就是IAR，功能众多图标众多设置复杂，新手难以上手。而且我发现LPCXpresso IDE居然可以设置Code Style，哈哈，我很喜欢里面的BSD和GNU风格，赞一个。同时可以LPCXpresso IDE随意拖动的各个控制面板可以最小化，只在需要的时候弹出，这个对计算机屏幕比较小的人而言是一个非常非常加分的细节。

3、但是还是发现LPCXpresso IDE的一些问题，比如常在仿真的时候会提示设备没有连接好，需要重新拔插才行；

比如有的时候编译完成，仿真的图标是灰色的无法点击，必须要再编译一次才行；

比如不能使用带有中文的路径；

比如退出的时候明明勾选了Always exit without prompt，下一次退出时还会提示……这些相信有一部分是我本身的操作系统或者是硬件的问题，但是相信没有一个软件没有Bug吧~

下一篇，我们来看如何利用系统时钟产生1S的准确定时。

只看该作者 · 2010-6-28 22:38

这课我们来看看如何用LPC1343内部的Systick产生1S的定时。

各位以前肯定都用8位单片机做过软件延时的流水灯，几乎无一例外的是两个for循环。当然在LPC1343这个平台上肯定也是可以的，不过它是一个32位的处理器，利用for循环来达到大概1S的延时，调试起来要花费相当多的时间和精力，况且这么高的主频（最大72MHz）用来空转，实在也是一种不小的浪费。如何达到延时呢？我们可以利用其内部自带的Systick来做到这点。看看什么是Systick：
The System Tick Timer is an integral part of the Cortex-M3. The System Tick Timer is

intended to generate a fixed 10 millisecond interrupt for use by an operating system or

other system management software.

我们可以从中了解到以下信息：

1、
Systick，全称为“System Tick Timer”，系统滴答定时器；

2、
Systick可以产生10ms间隔的中断（笔者按：其实未必就只能是10ms）；

3、
Systick在操作系统或系统管理软件中用来提供时间基准；

大家所用的计算机，右下角都有一个时间，这个时间就是内部CPU的Systick产生的（可不要认为是DS1302这类的时钟芯片哦），即便你的电脑死机，断电甚至是系统崩溃，这个时间都保持与现实时间的一致性。所以它还有一个特点，就是它是独立于Cortex-M3其他部件的一个时钟，可以利用独立电源供电，可以在整体系统出现故障的情况下仍然正常工作，正因如此，它也往往用来作为记录系统各种故障和错误的时间基准。下面了解一下它的内部结构：

1.jpg (26.93 KB)
2010-5-4 21:28

可以看到它的核心是一个24-bit down counter，从它的寄存器的定义可以比较直观的看到它的工作方式：

★System Timer Control and status register（系统定时控制和状态寄存器）：

2.jpg (102.45 KB)
2010-5-4 21:28

①该寄存器的第0位ENABLE，当该位为1是，24-bit down counter启动，反之关闭；

②该寄存器的第1位TICKINT，Systick中断使能位，为1时开启中断，反之屏蔽；

③该寄存器的第2位CLKSOURCE，时钟源选择，为1时选择系统时钟源，反之选择经过系统滴答时钟分频器分频后的时钟作为时钟源,值得注意的是后者，当选择分频后的时钟，则分频数必须大于2.5，否则“Count values are unpredictable”。（NXP提供的例程里进行了8分频）

④该寄存器的第16位COUNTFLAG，当24-bit down counter计数到0时，该位硬件置1，读取System Timer Control and status register可以将改位清0；

★System Timer Reload value register（系统定时器值重装寄存器）：

未命名.jpg (34.08 KB)
2010-5-4 21:28

只看该作者 · 2010-6-28 22:38

该寄存器很简单，前面的24位装载着Systick的重装值，当24-bit down counter计数到0时，该重装值自动载入24-bit down counter重新计数；

★System Timer Current value register（系统定时器当前值寄存器）：

3.jpg (40.86 KB)
2010-5-4 21:28

同样，该寄存器的前24位Systick当前计数值，向其写入任意值会将其清0；

★System Timer Calibration value register（系统定时器值校验寄存器）：

4.jpg (49.86 KB)
2010-5-4 21:28

只看该作者 · 2010-6-28 22:38

该寄存器包含一些校验信息，本文不需要用到Systick的校验功能，略过不表。

所以，SysTIck的工作过程是：24-bit down counter从System Timer Reload value register取得定时初值后在选定时钟源的驱动下开始减1计数，当减至0时产生一个中断，并且重新载入初值继续新一轮计数，很简单。

源程序（部分源自NXP提供的例程）：

#include "LPC13xx.h"

#include "gpio.h"

#define DELAY_LEN 1000

volatile uint32_t msTicks;

void SysTick_Handler(void);

static void Delay (uint32_t dlyTicks);

int main (void)

{

  GPIOInit();

  GPIOSetDir(0,7,1);

/*LPC1343默认使用IRC，即12MHz内部时钟*/

  SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

  while (1)

  {

   GPIOSetValue(0,7,1);

   Delay (DELAY_LEN);

   GPIOSetValue(0,7,0);

   Delay (DELAY_LEN);

  }

}

void SysTick_Handler(void)

{

  msTicks++;

}

static void Delay (uint32_t dlyTicks)

{

  uint32_t curTicks;

  curTicks = msTicks;

  while ((msTicks - curTicks) < dlyTicks);

}

只看该作者 · 2010-6-28 22:39

重点是，这个初值要怎么算，首先我们肯定知道LPC默认使用内部12MHz晶振（要知道如何达到最大的72MHz，要参看用户手册），那么Systick计数一次的时间是1/12MHz(单位s),那么定时1ms便需要计数1x1000ms/（1/12MHz）=12Mhz/1000，所以程序中的SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);这个“1000”就是这样来的。至于SystemCoreClock这个在system_LPC13xx.c进行了宏定义，意为当前系统时钟频率。

为此可以查找到如下定义：

#define __XTAL (12000000UL)/* Oscillator frequency          */

#define __SYSTEM_CLOCK (__XTAL)

uint32_t SystemCoreClock = __SYSTEM_CLOCK;/*!< System Clock Frequency (Core Clock)*/

再看看SysTick_Config(uint32_t ticks);这个函数的原型：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) -1;

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

  SysTick->VAL = 0;

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|

                  SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|

                  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

  return (0);

}

这个函数，首先检查传递的参数是否超出重装最大值，超出则返回1表示出错；若不超出，则向SysTick->LOAD 写入初值：

SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) -1;为什么要减1呢，是因为24-bit down counter减到0触发中断，所以其实计数范围是“0~Max-1”而不是“1~Max”。

写入初值之后，分别设置中断优先级，清空当前计数值还有使能Systick、打开中断和选择时钟源。对3个寄存器的操作就这么几句。

编译，运行，LED就有节奏的闪烁起来了~

只看该作者 · 2010-6-28 22:39

PS:感觉NXP提供的函数库相当的凌乱，有点找不着头脑的感觉，不过也成就了LPCXpresso的一个亮点，就是它的Open Element功能，在工具栏右半部分一个小文件夹模样的图标。只要在程序中鼠标蓝底高亮选中某个关键字，点击Open Element就可以在整个工程（是整个工程哦）中找出符合这个关键字的条目，这对查找一些宏定义和函数原型非常有用。在此提出，希望大家一起来找出LPCXresso更多的优点与缺点。

只看该作者 · 2010-6-28 22:39

本节讲述如何用外部IO的中断介入一个LED的点亮状态。

各位一定都使用过各种单片机的中断功能，其作用，意义以及工作过程我想都不用特别说明了。LPC1343的IO中断相对于低端8位单片机来说，有以下不一样的地方：

1、每一个IO都可以随意定制成中断IO；

2、可以设置为跳变沿触发和电平触发方式，其中的跳变沿模式中，可以设置成双跳变沿触发方式，原文如下：Interrupts can be configured on single falling or rising edges and on both edges.笔者理解，触发电平应该是一个脉冲的形式。

3、这个不算IO中断的特点，但是比较重要，在此提出：IO中断的中断标志并不会硬件清除，需要在中断服务中软件清除，否则会一直在触发IO中断（似乎M3器件都是这样子的）；

分析一下NXP给我们附带的例子程序“extint”,先是主程序：

#include "LPC13xx.h"

#include "gpio.h"

#include "config.h"

int main(void)

{

   GPIOInit();

   GPIOSetDir(PORT2, 1, 0);

GPIOSetInterrupt(PORT2, 1, 0, 0, 0);//第一个0表示边沿触发，第二个0表示单边沿触发， //第三个0表示负跳变触发

   GPIOIntEnable(PORT2, 1);//取消中断屏蔽，即打开IO中断功能

   GPIOSetDir(LED_PORT, LED_BIT, 1);

   GPIOSetValue(LED_PORT, LED_BIT, LED_OFF );

   while (1);

}

首先头两句句是GPIO的初始化，以及方向设置，这里它设置了P2口的第1位（注意是第1位不是第0位）作为输入口，明显将要用该口作为中断IO。

下面一句是本文的重点了，IO中断方式的设置：

GPIOSetInterrupt(PORT2, 1, 0, 0, 0);

只看该作者 · 2010-6-28 22:39

我们在gpio.c中找到这个函数的原型：

/*****************************************************************************

** Function name:             GPIOSetInterrupt

** Descriptions:          Set interrupt sense, event, etc.

**                                     edge or level, 0 is edge, 1 is level

**                                     single or double edge, 0 is single, 1 is double

**                                     active high or low, etc.

** parameters:                   port num, bit position, sense, single/doube, polarity

** Returned value:             None

**

*****************************************************************************/

void GPIOSetInterrupt( uint32_t portNum, uint32_t bitPosi, uint32_t sense,

                  uint32_t single, uint32_t event )

{

  switch ( portNum )

  {

   case PORT0:

      if ( sense == 0 )//如果设置边沿触发

      {

            LPC_GPIO0->IS &= ~(0x1<<bitPosi);

            /* single or double only applies when sense is 0(edge trigger). */

            if ( single == 0 )

            LPC_GPIO0->IBE &= ~(0x1<<bitPosi);//单跳变沿

            else

            LPC_GPIO0->IBE |= (0x1<<bitPosi);//双跳变沿

      }

      else //如果设置电平触发

         LPC_GPIO0->IS |= (0x1<<bitPosi);

      if ( event == 0 )

            LPC_GPIO0->IEV &= ~(0x1<<bitPosi);//低电平或负跳变触发，取决于IBE

      else

            LPC_GPIO0->IEV |= (0x1<<bitPosi);//高电平或正跳变触发，取决于IBE

   break;

   case PORT1:

      if ( sense == 0 )

      {

            LPC_GPIO1->IS &= ~(0x1<<bitPosi);

            /* single or double only applies when sense is 0(edge trigger). */

            if ( single == 0 )

            LPC_GPIO1->IBE &= ~(0x1<<bitPosi);

            else

            LPC_GPIO1->IBE |= (0x1<<bitPosi);

      }

      else

         LPC_GPIO1->IS |= (0x1<<bitPosi);

      if ( event == 0 )

            LPC_GPIO1->IEV &= ~(0x1<<bitPosi);

      else

            LPC_GPIO1->IEV |= (0x1<<bitPosi);

   break;

   case PORT2:

      if ( sense == 0 )

      {

            LPC_GPIO2->IS &= ~(0x1<<bitPosi);

            /* single or double only applies when sense is 0(edge trigger). */

            if ( single == 0 )

            LPC_GPIO2->IBE &= ~(0x1<<bitPosi);

            else

            LPC_GPIO2->IBE |= (0x1<<bitPosi);

      }

      else

         LPC_GPIO2->IS |= (0x1<<bitPosi);

      if ( event == 0 )

            LPC_GPIO2->IEV &= ~(0x1<<bitPosi);

      else

            LPC_GPIO2->IEV |= (0x1<<bitPosi);

   break;

   case PORT3:

      if ( sense == 0 )

      {

            LPC_GPIO3->IS &= ~(0x1<<bitPosi);

            /* single or double only applies when sense is 0(edge trigger). */

            if ( single == 0 )

            LPC_GPIO3->IBE &= ~(0x1<<bitPosi);

            else

            LPC_GPIO3->IBE |= (0x1<<bitPosi);

      }

      else

         LPC_GPIO3->IS |= (0x1<<bitPosi);

      if ( event == 0 )

            LPC_GPIO3->IEV &= ~(0x1<<bitPosi);

      else

            LPC_GPIO3->IEV |= (0x1<<bitPosi);

   break;

   default:

      break;

  }

  return;

}

只看该作者 · 2010-6-28 22:39

首先看文件头的说明中的

Descriptions:       Set interrupt sense, event, etc.

**                         edge or level, 0 is edge, 1 is level

**                         single or double edge, 0 is single, 1 is double

**                         active high or low, etc.

说明了该函数的作用是：设置中断的各种方式（跳变沿触发，电平触发，跳变沿书目，还有电平触发方式），都是一些很常见的概念了。看看内部，大家先仔细看看这个函数，可以发现，这个函数作为一个switch分支结构，它的每一个case的内容都是很相似的，明显四个case分别对应四个PORT的设置，那么我们只要把某一个看懂，其他的也触类旁通了，我们看第一个，

case PORT0:

      if ( sense == 0 )//如果设置边沿触发

      {

            LPC_GPIO0->IS &= ~(0x1<<bitPosi);//设置为边沿触发方式

            /* single or double only applies when sense is 0(edge trigger). */

            if ( single == 0 )

            LPC_GPIO0->IBE &= ~(0x1<<bitPosi);//单跳变沿

            else

            LPC_GPIO0->IBE |= (0x1<<bitPosi);//双跳变沿

      }

      else //如果设置电平触发

         LPC_GPIO0->IS |= (0x1<<bitPosi);

      if ( event == 0 )

            LPC_GPIO0->IEV &= ~(0x1<<bitPosi);//低电平或负跳变触发，取决于IBE

      else

            LPC_GPIO0->IEV |= (0x1<<bitPosi);//高电平或正跳变触发，取决于IBE

   break;

再配上GPIO中有关中断的寄存器：



1.jpg (48.14 KB)

2010-5-5 22:49

现在来分析程序：

首先进入case，判断sense的值，如果是0，则表示程序员要将IO设置为“跳变沿触发方式”

，接着将IO设置为“跳变沿触发方式”（详见GPIOnIS，因为接下去CM3的各个设备的寄存器会越来越多，笔者这里就无法将每一个寄存器详细描述了，希望NXP能出本书~），根据参数single来设置是使用单跳变沿还是双跳变沿（详见GPIOnIBE）。而在进入case之后，判断sense的值，如果是1，则设置IO设置为“电平触发方式”，接着判断是低电平触发还是高电平触发（详见GPIOnIBE），至此设置完毕，break。

这里有一点绕圈的地方关键在于IS,IBE和IEV三个寄存器：

1、 IS寄存器是设置触发方式的，跳变沿触发或者电平触发；

2、 IBE是设置跳变沿数目的，所以如果IS已经设置为电平触发，那IBE就没有意义了；

3、如果IS设置为跳变沿触发，则IBE设置跳变沿书目，而IEV设置是上升沿触发还是下降沿触发；

4、如果IS设置为电平触发，则IBE无用，IEV来设置是高电平触发还是低电平触发；

总结一下，GPIOSetInterrupt(PORT2, 1, 0, 0, 0);的作用是，设置P2口的第1位IO为跳变沿触发方式，单跳变沿，负跳变触发。

继续看程序，下一句是：GPIOIntEnable(PORT2, 1);这句很简单，原型如下：

/*****************************************************************************

** Function name:             GPIOIntEnable

**

** Descriptions:          Enable Interrupt Mask for a port pin.

**

** parameters:                   port num, bit position

** Returned value:             None

**

*****************************************************************************/

void GPIOIntEnable( uint32_t portNum, uint32_t bitPosi )

{

  switch ( portNum )

  {

   case PORT0:

      LPC_GPIO0->IE |= (0x1<<bitPosi);

   break;

   case PORT1:

      LPC_GPIO1->IE |= (0x1<<bitPosi);

   break;

   case PORT2:

      LPC_GPIO2->IE |= (0x1<<bitPosi);

   break;

   case PORT3:

      LPC_GPIO3->IE |= (0x1<<bitPosi);

   break;

   default:

      break;

  }

  return;

}

LPC1343学习笔记（连载中）

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