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“曾经学过的单片机”，这个话题，又把自己带回了学生时代。
首先接触到的单片机，毫无疑问是51单片机，当时在大二，自学单片机，在师兄那里筹钱，自己腐蚀做的小系统板，然后去电子元件城，自己买单片机，晶振，LED灯，电阻……，单片机买的AT89S51，当时是很火的8块钱一块，自己焊接单片机基座，调试，跑起流水灯。最开始使用的编程语言是汇编，后面才转到KeilC，非常怀恋当时用汇编玩单片机的苦逼日子。后面又玩起数显，LCD1602。在朋友的推荐下，又接触到Atmel的其他几款单片机，ATmega8，ATmega16。其中，AT Mega8的性价比最高，ATmega16用来做过智能小车。当时，AVR系列在学院非常火，学校的机器人小队也是用的AVR做控制器，周围的人都是在用Atmel的嵌入式控制器，没有人能够想到10年后的今天，Atmel已经不存在，被Microchip收购。
在大三的时候，进入到学校的嵌入式实验室，开始接触到ARM。也接触到嵌入式操作系统-uc/os II。在玩单片机的时候，没有觉得有多难，在使用ARM的过程中，才发现ARM和单片机是两个不同层次的控制器，处理器的功能要强大很多，寄存器和处理器模式要复杂很多。实验室里面都是使用的周立功提供的ARM开发板，因此都是NXP的LPC21xx系列的ARM7，没有MMU，只能跑uclinux，uc/os II等嵌入式操作系统。当时为了能够尽快地掌握ARM7，找了几本书把ARM的模式和指令集学习了，对照试验手册反复跑，然后在SI中，读uc/os II的源代码，不求甚解，遇到不懂的反复读，没有学过操作系统原理，也找书自学。
在大四的时候，做毕设，接触到FPGA上的软核处理器Nios II，Nios II是Altera于2004年正式推出的32位RISC嵌入式处理器。NiosII系列软核处理器是Altera的第二代FPGA嵌入式处理器，其性能超过200DMIPS。同样是没有MMU，只能跑uclinux，uc/os II等嵌入式操作系统，不能跑Linux，在毕设中，将uclinux移植到Nios II上，并搭建Web服务器，实现远程控制。
读研时，买了飞凌的一块开发板，使用的S3C2440，是ARM9的处理器。工作后又接触到各种手机处理器，虽然嵌入式处理器计算能力在增强，架构也在变化，但是学习单片机打下的基础，解决问题的方法，能够帮助我快速学习和掌握新的嵌入式处理器。
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