定时计数器的溢出作为TRGO

2万 · 2017-7-21 23:45

我要用测量定时器仪脉冲周期从而计算频率，计数器的时钟在72M时使用一个定时器捕获，只能测量长910us的脉冲周期，我需要测量的脉冲宽度最大时为20MS，所以一个定时器不够用，所以我想用定时器(TIM2)作为主从模式，当脉冲宽度超过910US时（计数器溢出）里用这溢出触发输出TRGO, 然后定时器（TIM3)作为从定时器， TIM3采用外部时钟ITR1(TIM2的TRGO)作为时钟，
现在的问题是脉冲宽度低于910US时 TIM3定时器也在计数。

2万 · 2017-7-21 23:46

定时器配置函数看下

2万 · 2017-7-21 23:47

void TIM_Configuration(void)
{
/* 定义 TIM_ICInit 初始化结构体 TIM_ICInitStructure */
TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      /*计数器基本配置*/
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/*
*  选择 TIM2 第2通道
*  捕获输入上升沿
*  TIM输入2与IC2相连
*  TIM 捕获在捕获输入上每探测到一个边沿执行一次
*  选择输入比较滤波器0x0
*/

   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选则通道2，
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //引脚对应关系
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //不分屏
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //不虑波
TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);  //使用PWM输入模式

/* 选择TIM2输入触发源: TIM 经滤波定时器输入 2  */
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);//IC2为触发源

/* 选择从机模式：复位模式 */
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //

/* 开启主从模式模式 */
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
                  //生成更新事件
  TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Regular);
      //更新事件输出触发//
  TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TIM3 配置从定时器，外部时钟，（TIM2的溢出更新事件输出
// 用于转速脉冲的扩展计数。当转速低于1100转时
      /*tim3 为从模式  外部时钟 TIM2 的TRG0 */
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
      TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR1);//ITR1触发源（定时器TIM2的TRO
      TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_External1); //从模式外部时钟模式1
      /* 使能 TIM2  TIM3计数器 */
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

   /*  开启TIM2的CC2 中断*/
   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
}

2万 · 2017-7-21 23:48

时钟分频试过吗？

2万 · 2017-7-21 23:51

嗯，误差比较大

2万 · 2017-7-21 23:52

我觉得你用两个定时器，误差肯定是大的

2万 · 2017-7-21 23:55

你有没有试过那种计数器，就是用一个定时器当溢出中断时标志位+1 来计算

2万 · 2017-7-21 23:56

怎么搞

2万 · 2017-7-21 23:57

  if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
      {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
            ifalg++;
      }
      if(TIM_GetITStatus(TIM4,  TIM_FLAG_CC2) != RESET)
      {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_FLAG_CC2);
            PWM_count.ut_PWM_Period = TIM_GetCapture2(TIM4);
            itemp=ifalg;
            ifalg=0;
      }

2万 · 2017-7-21 23:58

但是我这样不知道是什么原因程序一直在溢出中断中出不来，清标志位不管用，清不了

2万 · 2017-7-23 22:08

可以用两个定时器接力计数的，以前调过，可是忘了例程放哪了

2万 · 2017-7-23 22:09

你这样子使用的话要把定时器进行同步才行要不肯定有很大误差，

2万 · 2017-7-23 22:11

嗯，单个定时器你不用定时器溢出模式用捕获比较模式的精度会高一点的

2万 · 2017-7-23 22:12

对啊，因为那样是自动装载不用你软件处理

2万 · 2017-7-23 22:13

其实你不应该是作为触发，而是级联模式，参考手册有，官方例程也有，叫timer cascade

2万 · 2017-7-23 22:14

TIM3使用的是触发模式，所有不需要使能TIM3，而是由TIM2的TRGO信号触发计数，所以屏蔽下面这句：
//TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

2万 · 2017-7-23 22:15

因为一开始就使能了TIM3，所有脉冲宽度低于910US时 TIM3定时器也在计数。

2万 · 2017-7-23 22:16

TIM3使用的是触发模式，所有不需要使能TIM3

2万 · 2017-7-23 22:17

/* 选择TIM2输入触发源: TIM 经滤波定时器输入 2  */
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);//IC2为触发源

/* 选择从机模式：复位模式 */
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //

/* 开启主从模式模式 */
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
                  //生成更新事件
  TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Regular);
      //更新事件输出触发//
  TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TIM3 配置从定时器，外部时钟，（TIM2的溢出更新事件输出
// 用于转速脉冲的扩展计数。当转速低于1100转时
      /*tim3 为从模式  外部时钟 TIM2 的TRG0 */

2万 · 2017-7-23 22:18

应该是配置哪里出了问题。

STM32F1 官方库3.5里有定时器级联应用的历程，你比较参考下。

。。。\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\Cascade_Synchro