图像的旋转实验DSP6000

只看该作者 · 2017-8-8 12:15

图像的旋转实验DSP6000

数学表达式原理：

下面我们来推导一下旋转运算的变换公式。如下图所示，点（x0，y0）经过旋转θ度后
坐标变成（x1，y1）。其数学表达式为：
X0=x1cos(θ)+y1sin(θ)+ccos(θ)-dsin(θ)+a ;
Y0=-xsin(θ)+y1cos(θ)+csin(θ)-dcos(θ)+ b

算法的C语言代码：

/*图像旋转参数*/
Float fAngle=3.1415927/3; //旋转的角度
*画矩形边框函数*/
Void drawRectangle();
*计算图像旋转参数*/
Void computeParameter();
/*进行图像旋转处理*/
void rotate()
{
      int i,j,intInc;
      int intCapYInc;
      int intCapX,intCapY;

      /*进行图像旋转，重新赋值*/
      //方框内奇数行
      for(i=intALines;i<intDLines;i++)
      {
            for(j=intAPixels;j<intDPixels;j++)
         {
         intInc = i*2;

         intCapX = (int)(j*cosAngle + intInc*sinAngle + f1 + 0.5);
         intCapYInc = (int)(intInc*cosAngle - j*sinAngle + f1 + 0.5);

         if((intCapYInc%2)==0)
         {
                  intCapY = intCapYInc/2;
         }
         else
         {
                  intCapY = (intCapYInc-1)/2+numLines/2;
         }

         //判断是否在原图范围内
         if((intCapX>=0) && (intCapX<numPixels) && (intCapY>=0) && (intCapY<numLines))
         {
                              //传送亮度信号
                              *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + intCapY*numPixels + intCapX);
               }
         else
         {
                     *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
         }

               }
      }

      //方框内偶数行
      for(i=numLines/2+intALines;i<numLines/2+intDLines;i++)
      {
            for(j=intAPixels;j<intDPixels;j++)
         {
         intInc = (i-numLines/2)*2 + 1;

         intCapX = (int)(j*cosAngle + intInc*sinAngle + f1 + 0.5);
         intCapYInc = (int)(intInc*cosAngle - j*sinAngle + f1 + 0.5);

         if((intCapYInc%2)==0)
         {
                  intCapY = intCapYInc/2;
         }
         else
         {
                  intCapY = (intCapYInc-1)/2+numLines/2;
         }

         //判断是否在原图范围内
         if((intCapX>=0) && (intCapX<numPixels) && (intCapY>=0) && (intCapY<numLines))
         {
                              //传送亮度信号
                              *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + intCapY*numPixels + intCapX);
               }
         else
         {
                     *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;
         }

               }
      }
}