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[技术问答] 请教M0单片机下降沿中断多次触发的问题

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1698|5
 楼主| mcuatmel 发表于 2017-8-11 15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
触发, 单片机, gp, GPIO, IO
在用NM200，EXINT0 ，设置为下降沿中断，用库函数，实测现象是：用两根导线，接触瞬间产生一次中断，停约1秒后断开，会产生至少三次的中断，请问是什么原因？
相关程序如下：
    GPIO_SetMode(P3, BIT2, GPIO_MODE_INPUT);
//    GPIO_EnableEINT0(P3, 2, GPIO_INT_FALLING);
        P3->INTTYPE &=0xfffffffb;
        P3->INTEN |=0x00000004;
    NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);


void EINT0_IRQHandler(void)
{
    /* For P3.2, clear the INT flag */
    P3->INTSRC = BIT2;
    printf("P3.2 EINT0 occurred. \n");
}


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 楼主| mcuatmel 发表于 2017-8-11 16:18 | 显示全部楼层
我把去抖加上好了许多，去抖周期设为最大，但不知这样使用对单片机的效率是否有影响。
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huangcunxiake 发表于 2017-8-13 21:28 | 显示全部楼层
进入中断后，要关闭中断，退出时候清理中断标志，然后恢复中断。
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a_ziliu 发表于 2017-8-14 09:48 | 显示全部楼层
把彈跳功能打開。
    /* Enable interrupt de-bounce function and select de-bounce sampling cycle time is 1024 clocks of LIRC clock */
    GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(GPIO_DBCLKSRC_LIRC, GPIO_DBCLKSEL_1024);
    GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(P3, BIT2 );
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heisexingqisi 发表于 2017-8-14 20:20 | 显示全部楼层
看看，都是改例子也没注意这些，一会去去看看啥情况。
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heisexingqisi 发表于 2017-8-14 20:29 | 显示全部楼层
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
    

  4.  * $Revision: 5 $
    

  5.  * $Date: 15/02/06 10:22a $
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Show the usage of GPIO interrupt function.
    

  7.  * @note
    

  8.  * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  9.  ******************************************************************************/
    

  10. #include <stdio.h>
    

  11. #include "M058S.h"
    


  12. 


  13. 

  14. #define PLL_CLOCK           50000000
    


  15. 


  16. 

  17. /**
    

  18.  * @brief       Port0/Port1 IRQ
    

  19.  *
    

  20.  * @param       None
    

  21.  *
    

  22.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  23.  *
    

  24.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Port0/Port1 default IRQ, declared in startup_M058S.s.
    

  25.  */
    

  26. void GPIOP0P1_IRQHandler(void)
    

  27. {
    

  28.     /* To check if P1.3 interrupt occurred */
    

  29.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P1, BIT3))
    

  30.     {
    

  31.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P1, BIT3);
    

  32.         printf("P1.3 INT occurred.\n");
    

  33.     }
    

  34.     else
    

  35.     {
    

  36.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
    

  37.         P0->ISRC = P0->ISRC;
    

  38.         P1->ISRC = P1->ISRC;
    

  39.         printf("Un-expected interrupts.\n");
    

  40.     }
    

  41. }
    


  42. 

  43. /**
    

  44.  * @brief       Port2/Port3/Port4 IRQ
    

  45.  *
    

  46.  * @param       None
    

  47.  *
    

  48.  * @return      None
    

  49.  *
    

  50.  * @details     The Port2/Port3/Port4 default IRQ, declared in startup_M058S.s.
    

  51.  */
    

  52. void GPIOP2P3P4_IRQHandler(void)
    

  53. {
    

  54.     /* To check if P4.5 interrupt occurred */
    

  55.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P4, BIT5))
    

  56.     {
    

  57.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P4, BIT5);
    

  58.         printf("P4.5 INT occurred.\n");
    

  59.     }
    

  60.     else
    

  61.     {
    

  62.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT2, PORT3 and PORT4 interrupts */
    

  63.         P2->ISRC = P2->ISRC;
    

  64.         P3->ISRC = P3->ISRC;
    

  65.         P4->ISRC = P4->ISRC;
    

  66.         printf("Un-expected interrupts.\n");
    

  67.     }
    

  68. }
    


  69. 

  70. /**
    

  71.  * @brief       Port5 IRQ
    

  72.  *
    

  73.  * @param       None
    

  74.  *
    

  75.  * @return      None
    

  76.  *
    

  77.  * @details     The Port5 default IRQ, declared in startup_M058S.s.
    

  78.  */
    

  79. void GPIOP5_IRQHandler(void)
    

  80. {
    

  81.     /* To check if P5.2 interrupt occurred */
    

  82.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P5, BIT2))
    

  83.     {
    

  84.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P5, BIT2);
    

  85.         printf("P5.2 INT occurred.\n");
    

  86.     }
    

  87.     else
    

  88.     {
    

  89.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT5 interrupts */
    

  90.         P5->ISRC = P5->ISRC;
    

  91.         printf("Un-expected interrupts.\n");
    

  92.     }
    

  93. }
    


  94. 

  95. /**
    

  96.  * @brief       Port6/Port7 IRQ
    

  97.  *
    

  98.  * @param       None
    

  99.  *
    

  100.  * @return      None
    

  101.  *
    

  102.  * @details     The Port6/Port7 default IRQ, declared in startup_M058S.s.
    

  103.  */
    

  104. void GPIOP6P7_IRQHandler(void)
    

  105. {
    

  106.     /* To check if P6.1 interrupt occurred */
    

  107.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P6, BIT1))
    

  108.     {
    

  109.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P6, BIT1);
    

  110.         printf("P6.1 INT occurred.\n");
    

  111.     }
    

  112.     else
    

  113.     {
    

  114.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT6 and PORT7 interrupts */
    

  115.         P6->ISRC = P6->ISRC;
    

  116.         P7->ISRC = P7->ISRC;
    

  117.         printf("Un-expected interrupts.\n");
    

  118.     }
    

  119. }
    


  120. 

  121. void SYS_Init(void)
    

  122. {
    

  123.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  124.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  125.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  126.     /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
    

  127.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);
    


  128. 

  129.     /* Waiting for Internal RC clock ready */
    

  130.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);
    


  131. 

  132.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    

  133.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));
    


  134. 

  135.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
    

  136.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);
    


  137. 

  138.     /* Waiting for external XTAL clock ready */
    

  139.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);
    


  140. 

  141.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  142.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);
    


  143. 

  144.     /* Enable UART module clock */
    

  145.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    


  146. 

  147.     /* Select UART module clock source */
    

  148.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));
    


  149. 

  150.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  151.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  152.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  153. 

  154.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  155.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    

  156.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD | SYS_MFP_P31_TXD);
    


  157. 

  158. }
    


  159. 

  160. void UART0_Init(void)
    

  161. {
    

  162.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  163.     /* Init UART                                                                                               */
    

  164.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  165.     /* Reset UART0 */
    

  166.     SYS_ResetModule(UART0_RST);
    


  167. 

  168.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    

  169.     UART_Open(UART0, 115200);
    

  170. }
    


  171. 

  172. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  173. /* MAIN function                                                                                           */
    

  174. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  175. int main(void)
    

  176. {
    

  177.     /* Unlock protected registers */
    

  178.     SYS_UnlockReg();
    


  179. 

  180.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    

  181.     SYS_Init();
    


  182. 

  183.     /* Lock protected registers */
    

  184.     SYS_LockReg();
    


  185. 

  186.     /* Init UART0 for printf */
    

  187.     UART0_Init();
    


  188. 

  189.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    

  190.     printf("+------------------------------------------------------+\n");
    

  191.     printf("|    GPIO P1.3/P4.5/P5.2/P6.1 Interrupt Sample Code    |\n");
    

  192.     printf("+------------------------------------------------------+\n\n");
    


  193. 

  194.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  195.     /* GPIO Interrupt Function Test                                                                        */
    

  196.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  197.     printf("P1.3/P4.5/P5.2/P6.1 are used to test interrupt ......\n");
    


  198. 

  199.     /* Configure P1.3 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
    

  200.     GPIO_SetMode(P1, BIT3, GPIO_PMD_INPUT);
    

  201.     GPIO_EnableInt(P1, 3, GPIO_INT_RISING);
    

  202.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0P1_IRQn);
    


  203. 

  204.     /*  Configure P4.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
    

  205.     GPIO_SetMode(P4, BIT5, GPIO_PMD_QUASI);
    

  206.     GPIO_EnableInt(P4, 5, GPIO_INT_FALLING);
    

  207.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P2P3P4_IRQn);
    


  208. 

  209.     /*  Configure P5.2 as Input mode and enable interrupt by rising and falling edge trigger */
    

  210.     GPIO_SetMode(P5, BIT2, GPIO_PMD_INPUT);
    

  211.     GPIO_EnableInt(P5, 2, GPIO_INT_BOTH_EDGE);
    

  212.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P5_IRQn);
    


  213. 

  214.     /*  Configure P6.1 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
    

  215.     GPIO_SetMode(P6, BIT1, GPIO_PMD_QUASI);
    

  216.     GPIO_EnableInt(P6, 1, GPIO_INT_FALLING);
    

  217.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P6P7_IRQn);
    


  218. 

  219.     /* Waiting for interrupts */
    

  220.     while(1);
    

  221. }
    


  222. 

  223. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/
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