发新帖我要提问
12
返回列表
打印
[AVR单片机]

谁有能力倒推出一阶滞后滤波器的公式?

[复制链接]
楼主: 宇宙飞船
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21
宇宙飞船|  楼主 | 2010-8-3 23:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
一定非要要用Z变换吗?对于数学基础不太好的人,看得头有点大。
理论分析也应该有电路原型吧?再进一步,有了电路原型就应该有电路的通用公式。
那条式子是否跟电路公式扯上了关系?值得考究一下。

使用特权

评论回复
22
宇宙飞船|  楼主 | 2010-8-4 00:27 | 只看该作者
老顽童可否晒一晒实用一点的技术啊,别老是骗MCU的初学者玩C++!

使用特权

评论回复
23
xuyiyi| | 2010-8-4 08:44 | 只看该作者
highgear老师辛苦啦!
推导的不错,学习了!

整个推导简单明了,一看便知,用Z变换可简化数学模型,便于俺初中生学习。

使用特权

评论回复
24
潜艇8421| | 2010-8-4 11:25 | 只看该作者
本帖最后由 潜艇8421 于 2010-8-4 11:26 编辑

拉氏变换、付氏变换与z变换的关系,这些知识点不是每个人都能精通嘀,

在网上找到一些扫盲资料:

拉氏变换、付氏变换与z变换的关系
    推导:
    a、拉氏变换与z变换
理想采样的拉氏变换:
对照采样序列的z变换: ,显然,当z=esT时,采样序列的z变换等于理想采样信号的拉氏变换。
    这说明,从理想采样信号的拉氏变换到采样序列的z变换,就是由复变量s平面到复变量z平面的映射变换,这个映射关系就是z=esT。设
s=σ+jΩ  ,    z=rejω
则     rejω=e(σ+jΩ)T=eσT ejΩT
因此   r=eσT  ,   ω=ΩT=Ω/fs
当σ=0时,r=1。
显然,s平面的左半平面对应z平面的单位圆内,虚轴对应单位圆,Ω由-π/T到+π/T的一个条带对应z平面单位圆上的一周。
    b、付氏变换与z变换
    付氏变换是拉氏变换在虚轴上的特例,即 s=jΩ,映射到z平面上正是单位圆
z=esT=ejΩT
代入z变换公式
所以,采样序列在单位圆上的z变换就等于其理想采样信号的付氏变换(即频谱)。
    再看数字序列的付氏变换定义
令z=ejω ,得到数字序列的付氏变换与z变换的关系
再根据z反变换:
将积分围线取在单位圆上,得
    可见,z平面单位圆上的一周正好对应X(ejω)的一个周期。

使用特权

评论回复
25
宇宙飞船|  楼主 | 2010-8-4 11:40 | 只看该作者
搞定Z变换需要很扎实的数学知识。

使用特权

评论回复
26
xuyiyi| | 2010-8-4 11:55 | 只看该作者
微积分最简单啦,俺上初中时就学了,那时考试题目做不出,就用微积分方程,包医百病呢!

那些拉氏变换、付氏变换与Z变换的关系,这些知识俺以前都用微积分推断过,尽管过去了30年,现在还依稀记得一点点概念,再向飞船这位6门术数精通5门的高手讨教一翻,再难的术数问题都能迎刃解决。

使用特权

评论回复
27
宇宙飞船|  楼主 | 2010-8-4 12:06 | 只看该作者
既然都搞明白,可以结贴啦。

使用特权

评论回复
28
粉丝| | 2010-8-4 12:26 | 只看该作者
不懂装懂。

使用特权

评论回复
29
论坛游客| | 2010-8-4 14:40 | 只看该作者
自动控制理论里面 拉斯变换 和 Z变换都讲过的
Z变换是离散控制系统里面的
信号与系统也讲过这些吧

使用特权

评论回复
30
潜艇8421| | 2010-8-4 14:52 | 只看该作者
长长记性,不懂装懂的结果。

使用特权

评论回复
31
无名圣龙| | 2010-8-4 15:05 | 只看该作者
偶认为,先学好高数,再学习自动控制理论及离散控制系统等,
最终再温习高数,将那些拉氏变换、付氏变换与Z变换的关系及推理,
作个彻底理解。

使用特权

评论回复
32
粉丝| | 2010-8-4 15:26 | 只看该作者
牛皮灯笼!

使用特权

评论回复
33
123jj| | 2010-8-4 16:17 | 只看该作者
牛皮灯笼是谁?
LS, 你是说 LZ 吗?

使用特权

评论回复
34
论坛游客| | 2010-8-4 16:18 | 只看该作者
支持123jj向飞船发难

使用特权

评论回复
35
zzz1367| | 2012-11-29 14:11 | 只看该作者
;P

使用特权

评论回复
36
望断云山| | 2012-11-30 15:55 | 只看该作者
挖坟啊!

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则