航模飞机，谁有好主意测飞行速度和高度？

2万 · 2010-8-3 10:03

GPS不是速度有问题，是高度不靠谱。。。

2万 · 2010-8-3 11:12

高度的精确度与坐标的精确度是一致的，与气候、地理位置均无关，仅仅取决于所能收到的卫星个数。通常来说，收到3颗星可以确定地面坐标，收到4颗以上就可以确定高度。

由于航模一般都是开阔地带玩的，估计收个7、8颗星完全没问题。

所以，采用GPS方式，目前的市面所售模块一般可以做到10米左右的误差。这应该够用了吧？

如果采用一些手段进行校正的话，可以做到米级以下的。不过我觉得楼主为了玩航模，是没必要做这么复杂的技术处理吧？呵呵。

2万 · 2010-8-3 11:31

傻蚊子你用过GPS没。精度高那是长时间精度高。Y的俺测时候速度很灵敏，高度非常不靠谱，甚至变成负数。短时间变化N大。SIFIII 空旷地。模型飞机本来就变化N快，一下高一下低，你当风筝哈钉在空中不动去等长时间精度。

2万 · 2010-8-3 11:32

经纬度坐标也会出现突然的大跳动

只看该作者 · 2010-8-3 12:06

航模直升机飞行控制系统的设计与实现.rar (519.17 KB)
高度的话还是用气压传感器吧。有集成的。很小的。

2万 · 2010-8-3 12:17

24# huangqi412

丫的，俺就是做车载GPS监控设备的，咋叫没用过？谁叫你拿SIF来玩，要玩就玩Ublox的，那才是专业产品。

当然，实际上高度我确实没关心过，一直都是使用地理坐标值的。但理论上来说，两者是一样的，都是依靠卫星信号，通过三角定位法来计算出坐标值和高度值，两者的精度是一样的。

至于说大数据的跳变，那是因为卫星信号受到干扰或者阻挡所致，可以通过软件算法把这些数据滤除，一般比较高档的GPS导航仪都会这样做。更佳的做法是配合陀螺仪做惯性检测修正。不过楼主是在玩航模，而且都是在开阔地带，这个就没必要了。

2万 · 2010-8-3 12:54

傻蚊，貌似高度比经纬度明显的不靠谱N倍。总高度才百把米，一误差，全没了。

3万 · 2010-8-3 13:06

改ublox就可以看到效果了……
普通商用小型集成气压传感器的精度其实也是很低的，例如典型的HPX030GD，高度：0——5Km，精度±25m，分辨率1m
如果不差钱，可以两个都用上，反正重量也不过几克……

只看该作者 · 2010-8-4 13:22

http://www.5irc.com N多做飞控的在这里买产品，便宜的1K多，就是GPS+气压，软件上相互校正，最好弄个温度传感器就更美好了。

FPV|RPV飞行技术板块

模界说法是OSD，在航模上面装摄像头，并且叠加高度，方位，电池容量等等信息，方便远距离遥控。有模友飞到2KM高度

只看该作者 · 2010-8-5 12:08

高度gps一定不靠谱现在航模的高度记录是5000米好像，国内有飞到2000米的。飞行距离1km是很简单的事情。

2万 · 2010-8-5 16:46

楼主如果米比较多的话，推荐选用这个器件：

C_DRM4000.pdf (201.43 KB)

再配合一个Ublox的GPS模块，应该可以很好的实现速度和高度的检测了，呵呵。

2万 · 2010-8-5 18:40

俺认为, 航模在灰色类安防领域的应用会很有前途..........

以后涉及吧

3万 · 2010-8-6 15:20

gps测量有十几米的误差，还有个很长的初始化时间

只看该作者 · 2010-8-6 16:02

现在有这个产品大家可以搜淘宝老鹰树。不过他们用的gps是10hz的。

只看该作者 · 2010-8-6 16:18

ublox有带惯导功能的模块，直接搭配Epson超微陀螺仪，如果觉得不够，再加多一个honeywell 3轴加速度传感器，巡航导弹也就这个配置

2万 · 2010-8-6 22:57

36楼说的对，ublox新一代产品已经自带惯导，可以直接使用了。

只看该作者 · 2010-8-9 10:24

那估计价钱也是天价。

2万 · 2010-8-9 11:23

本帖最后由 sherwin 于 2010-8-9 11:31 编辑

没那么夸张，UBLOX的人说，带和不带惯导功能，价格只是相差4个美金左右。
而且这还是参考报价，如果你正式批量采购的话，价格还可以再谈的。

实际上，你计算一下成本也确实差不多了。三轴MEMS陀螺仪，质量好一点的也不过3美金（别跟我提Epcon，他们的价格是变态的，呵呵），加上一个三轴的MEMS重力计大约1美金，整个下来也确实是4美金可以搞定了。