24V/1A直流电机启动问题

只看该作者 · 2010-8-24 11:22

本帖最后由 zxq1234508 于 2010-8-24 13:17 编辑

采用H桥驱动电路，切换开关是继电器，直流电机在继电器闭合（电源接通）的瞬间电流很大，搞得单片机经常会复位。请教有没有好的办法解决直流电机启动时瞬时电流过大的问题？可以先和电机串联一个电阻，等电机启动都再短路电阻吗？
用的是开关电源。

1万 · 2010-8-24 16:49

串联一个电阻是个办法，算不上好办法，因为发热厉害，还多一个切换开关

用 PWM 控制吧

4万 · 2010-8-24 19:07

对于大功率电机，软启动是解决问题的较好办法，楼上说的PWM就是。不过24V/1A的电机不算大，如果电源的抗过载能力已可容许电机的启动，那么楼主可在MCU系统的电源回路里串个隔离二极管，同时在其内侧设置储能电容，这样即使电源电压瞬态跌落到MCU工作门限以下，只要储能电容的容量足够就不会受影响。隔离二极管可设在低压稳压电源之前，这样无需考虑补偿管压降，如果只能设在低压稳压输出侧，则宜用肖特基二极管。

只看该作者 · 2010-8-24 23:22

春阳说的是这样接吗？电机的24V电源和MCU系统的电源用的是不同的开关电源，并且信号回路已经用光耦隔离了。有点搞不明白为什么电机的起停会影响到MCU。我现在是在电机电源处串联了一个PTC，一个130uH的电感和一个续流二极管。这样弄的话MCU还是会复位。

4万 · 2010-8-24 23:35

MCU和电机的供电如果是来自不同的电源（指两个电源本身是各自独立的，不存在电气上的连接关系），那么原因就不是电源跌落引起，楼主应描述清楚前提，我前面说的方法是基于低压电源来自24V时的情况，而且储能电容要加在二极管的后面。电源独立时出现这个问题应先检查原因，你最好先给出电气连接图。

只看该作者 · 2010-8-24 23:59

电机驱动板的原理图我传上来，麻烦春阳以及有类似开发经验的朋友看看，PK0~PK7接的是MCU的IO口。电机电源回路和MCU以及+5V回路是隔开的。本打算接8个电机的，现在调试只接了一个，就发现有MCU复位的问题，而且H桥会出错引起很恐怖的24V电机电源短路。是不是不应该用继电器？用MOS管会好些？郁闷中。

JDQ1.rar (6.24 KB)

4万 · 2010-8-25 00:17

楼上最好把图直接贴出，不需要细节，电气连接框图即可。

只看该作者 · 2010-8-25 00:25

好的我把截图发上来，整体思路是这样，MCU--光耦--继电器--H桥

只看该作者 · 2010-8-25 00:55

本帖最后由 zxq1234508 于 2010-8-25 01:07 编辑

量了一下电机的电阻，13欧姆。启动电流也就2A不到啊，我的开关电源是6A的，怎么会把开关电源整来短路保护了呢？

只看该作者 · 2010-8-25 02:33

1、MCU驱动光耦的电阻明显过小，510欧姆足够了。
2、光耦后驱动NPN的电阻稍微大了些
3、注意MCU与驱动板的地线隔离，两者不要相连
4、MCU供电容量要足够
5、H桥接法，继电器时序要相当小心，继电器吸合时间不会完全一致，必要时每一步做一个延时
6、光耦至NPN的基极需要加限流，建议你将光耦输出的下拉改为上拉，NPN的基极接光耦的E

只看该作者 · 2010-8-25 10:18

本帖最后由 zxq1234508 于 2010-8-25 10:23 编辑

10# 一级菜鸟
谢谢一级菜鸟那么晚了还回复，昨晚也发现了1、驱动光耦的电阻过小的问题，已经更换为510欧姆了，3、MCU与驱动板的地线是隔离的。5、最开始我是几个继电器同时操作的，后来我改为每次只操作一个继电器，并且做了延时。现在的问题是电机电源不会出现短路，但是MCU会出问题，似乎是死了的感觉，动作一段时间后就不动作了。我发现+5V电源，波动比较大，因为家里没示波器，是用万用表看的。有点搞不清楚为什么+5V电源波动会有几百个mV,难道是因为继电器的线圈引起的吗？另外发现Q1这个9013坏了两次，有点不明白原因。

只看该作者 · 2010-8-25 21:45

看来要沉了哦

4万 · 2010-8-25 22:04

H桥是没有必要用继电器驱动的，用晶体管即可，从你的继电器是5V的以及4楼的框图看，问题应该是继电器动作时导致MCU程序跑飞或电源电压存在过大波动所致，5V继电器电源在布板时要单独设立，同时用磁珠电感与系统电源做噪声隔离，5V电源的容量要够，在3V电源侧要有足够的滤波，继电器触点上要并联一个小电容来消火花，当然，继电器最好取消，这样的驱动设计实在没有必要。

只看该作者 · 2010-8-25 23:44

本帖最后由 zxq1234508 于 2010-8-25 23:48 编辑

13# chunyang
谢谢春阳，我觉得也是继电器动作时导致单片机程序跑飞了，现在我没接电机上去，程序能正常运行，接了电机程序就跑飞了。真不该用继电器的，用MOS管就好了，呵呵，可惜当初老板偏好用继电器，无奈的选择。另外请问一下，你说的继电器触点并联消火花的电容该怎么并呢？能做个简图发上来吗？十分感谢！

4万 · 2010-8-26 00:12

这还要图么？电压不高，电流也不算大，取个0.1微法100V的电容直接并在开关触点上即可。

只看该作者 · 2010-8-26 00:22

15# chunyang
你是说C1这样并联吗？我怕我理解错了

4万 · 2010-8-26 00:27

是的，并在开关触点的两侧，以金属化电容为佳。不过，仅此还是不够的，继电器动作引起系统故障说明系统的EMC设计很差，在电源上也要同步采取措施。

只看该作者 · 2010-8-26 00:32

本帖最后由 zxq1234508 于 2010-8-26 00:40 编辑

17# chunyang
谢谢，我先试试看。问题似乎解决了，因为手头上电容不多，就只在电机上并联了一个0.1U的电容，现在没发现程序跑飞了。等明天去公司再加灭火花的电容，不然估计触点很快就黑头了。

24V/1A直流电机启动问题

相关下载

相关帖子

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

永恒之光奖章

技术奇才奖章

无冕之王奖章

沉静之湖泊

以坛为家