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独轮机器人的DIY

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楼主: 奇兵
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奇兵|  楼主 | 2010-9-19 05:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
呵呵 老x我想独轮车我想了一下做起来也没那么难!主要是平衡和转向的算法不好弄!我想用模糊算法但对模糊数学不太了解!硬件好弄!一个电动自行车的轮子加其他的硬件搞定!

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xuyiyi| | 2010-9-19 15:31 | 只看该作者
呵呵!

支持一下奇兵小弟,只要动手做,样样都不难,祝奇兵小弟的独轮车早日成型,梦想成真。

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autopccopy| | 2010-9-20 17:20 | 只看该作者
http://www.hudong.com/wiki/村田女孩

日本科学家研制出一款新型机器人,名为“村田女孩”(Murata Girl)。它的“新”就在于可以骑独轮车,这可是我们绝大多数人都无法办到的事情。该款机器人身高50厘米,重6公斤。

“村田女孩”的外形像一个上幼儿园的孩子,身上安装的传感器可帮助它保持平衡并让它完成前进和倒车。由超声波传感器制成的电子眼能够告诉它何时会撞到障碍,大脑随之帮助它改变方向。“村田女孩”体内的一系列陀螺仪均可帮助它保持平衡,即便静止不动时也是如此。

村田男孩是一个自我平衡的机器人,密密麻麻的电子元件,以使它有非凡的平衡能力。“这个家伙不会倒下,即使完全停止下来。”(如果你骑在自行车上不下来的话,静止的时候基本上是无法控制平衡的,或者**不了几秒钟)。

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HWM| | 2010-9-21 08:12 | 只看该作者
那女孩的奥妙在于其肚子里有个“轮子”。

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奇兵|  楼主 | 2010-9-21 18:14 | 只看该作者
楼上正解哦!

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天涯杀手| | 2010-11-30 11:03 | 只看该作者
想法是好的

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tjnkzjy| | 2011-4-1 20:23 | 只看该作者
英国《每日邮报》报道,美国设计师谢恩·陈研制出世界上体积最小的自平衡独轮车,名为“Solowheel”,一次充电45分钟可续航2小时,最高时速达到12英里(约合每小时20公里)。

  这款独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。它采用一台1000瓦电动马达,最大行驶速度可达到每小时12英里。其车轮两侧装有可折叠平台,也就是放脚的地方。骑行时,用户只需身体前倾,便可让独轮车向前行进,向后倾可让它停下来,左右倾斜则用来控制转弯。用户身体前倾的幅度越大,Solowheel的速度越快。

  由于内部安装的一系列陀螺仪,Solowheel的车轮可始终保持完美平衡。遇到坡道时,用户只需保持15度的倾斜便可顺利爬坡。Solowheel采用可充电锂电池,一次充电45分钟可续航2小时。在下坡或者减速时,这款独轮车甚至可以做到所谓的“能量再捕获”。

  Solowheel由现年54岁的谢恩·陈设计制造,他一共为自己所在的公司Inventist研制了30款与运动有关的产品。Inventist总部摄于美国华盛顿,公司发言人表示:“Solowheel是迄今为止发明的最小巧、最环保并且最便捷的载人交通工具。我们推出的这款新型自平衡电动独轮车无论是紧凑性还是趣味性都优于任何折叠型电动自行车。它采用陀螺仪传感器并具备左右转向功能,用户要做的就是站在上面,朝目的地进发。此外,这款独轮车的骑行窍门也很容易掌握。”

  这位发言人说:“Solowheel非常便于携带,重量只有20磅(约合9公斤)。用户可以骑着它去商店、饭馆、公司或者学校。由于重量轻,带着它坐电梯、巴士或者火车一点也不费劲。如果是骑电动自行车,在抵达目的地之后,你必须将车锁在停放架上。由于无人照看,你的车可能遭人破坏甚至被盗,骑Solowheel显然没有这种担忧。Solowheel能够为用户提供简单便捷的骑行体验。”据悉,这款独轮车售价975英镑,将于4月登陆英国市场。

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hongdan0714jin| | 2012-6-17 21:45 | 只看该作者
想在上面加两个螺旋桨,控制平衡。。。

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Landforcer| | 2012-7-18 23:44 | 只看该作者
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=17054976850
这里有套件,可以用来做独轮,其实两轮跟独轮原理是一样的,具体问题详询客服!

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hdl551890| | 2012-11-24 16:27 | 只看该作者
有挑战啊

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xuxikfg| | 2012-11-27 21:00 | 只看该作者
这个想法比较好

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ecoren| | 2013-1-25 13:01 | 只看该作者
穿裙子的可不要骑车了

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Like_MCU| | 2013-1-26 21:27 | 只看该作者
鼓励一下,不过机器人设计还要涉及机械方面的知识。

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