菜鸟分享一下对PID算法的理解（从系统角度来分析，配图）

发表于 2010-11-13 11:47

好贴

发表于 2010-11-13 11:47

还有什么

登录 · 发表于 2010-11-13 14:25

传个关于pid控制应用的资料！会对大家有帮助的！

发表于 2010-11-16 19:57

自动化的故事 lz能不能发到这个邮箱358888428@qq.com 谢谢

登录 · 发表于 2010-11-18 14:57

关于PID的控制，在LabVIEW中我有现成的VI函数，如下图：

详细程序框图如下：

发表于 2011-10-28 16:19

顶，学习了

发表于 2011-11-2 12:42

刚做了一个控制，第一次用PID，手动调节时老是振荡，网上到处看**，云里雾里的。自己想了个办法，用EXCEL做了个表，把现场会出现的误差趋势，PID调节的输出量输进去，然后找了个比较顺眼的PID参数写到程序里去，上电，一次成功，收敛快，又不振荡，精度也高，那是相当的有成就感:P

发表于 2011-11-8 09:05

楼主研究蛮深入的，楼主推荐本PID的书吧，学习下

发表于 2012-1-6 17:04

写的很不错啊！顶一下。

发表于 2012-1-13 15:56

换个马甲自己顶一下，有时间把这个帖子完成了，顺便结贴……

发表于 2012-1-13 16:07

数九寒天，穿个马甲比较保暖;P

发表于 2012-1-13 16:09

支持，大学时代没学好

发表于 2012-1-13 16:12

支持，大学时代没学好
han碧海蓝天发表于 2012-1-13 16:09

自己动手用一下，比看书管用多了，虽然我就用它来做过一次项目，但感觉收获实在很多;P

发表于 2012-1-14 11:59

1# wnagchaobq :)

发表于 2012-9-4 10:58

谢谢楼主分享！

发表于 2012-9-5 08:46

不看70年代的书怎么能够明白，现在的人写书只是为了赚钱。

PID实质上是构造一个人为的环节，也就是一个系统函数，他与其他子系统合成一个大系统，这人人为的系统函数的一个功能就是用自己零点抵消掉其他子系统的不 ...
lbx_00 发表于 2010-9-19 14:27

就这个楼说到了实质。

发表于 2012-9-6 15:58

PID整定有个经验口决，想必楼主也是知道的。
然后如何调整PID这三个参数确实是个难题啊。

发表于 2012-9-23 23:23

百度：由入门到精通吃透PID

发表于 2012-10-8 09:28

云里雾里。到底怎么用呢？怎么实践操作。当为对PID的知识为0吧。
第一步做什么？
第二步做什么？
…………

发表于 2012-10-10 20:11

谢谢分享