菜鸟分享一下对PID算法的理解（从系统角度来分析，配图）

只看该作者 · 2012-11-6 16:50

楼主哪个自动控制的故事在哪？附件啊。。

只看该作者 · 2012-12-10 12:25

是啊，现在的教科书都偏于理论了，大学学自控都当成数学一样在学了，导致了懂但是不会用啊

只看该作者 · 2012-12-20 12:25

pid是学过,怎么用在实例上现在还上一头雾水..

只看该作者 · 2012-12-21 12:53

要说原理可能大家都知道，不过真正从频域进行分析，进行相位校正和设计才能算是高手。

只看该作者 · 2012-12-25 23:19

写的很好嘛，谢谢分析！

只看该作者 · 2012-12-27 22:26

先调P,接着调I, 最后再整D，我做的逆变器用PID算法，最后直接把PID中的D设成0，即成PI调节

只看该作者 · 2013-2-27 22:29

嗯可以

只看该作者 · 2013-3-2 14:00

PID的时候有没有考虑过要控制对象的特性呢？比如本身是否就是一个一介惯性系统呢？

只看该作者 · 2013-3-29 12:00

谢谢分享四轴飞行有用

只看该作者 · 2014-1-31 17:18

我虽然用过，但是用的不咋样，不理解，只是在那里死调，没有章法

只看该作者 · 2014-2-8 16:34

没接触过自动化

只看该作者 · 2014-3-17 11:25

在实践中调试。。。

只看该作者 · 2014-3-27 19:13

MARK一下！学习了啊

只看该作者 · 2014-4-15 11:04

itelectron 发表于 2010-11-13 11:44
加了 I 之后会出现过冲 I累积把误差放大出现过冲

P,I，D任何一个参数不合适都会引起过冲，PID是一个系统工程。难点不是PID程序怎么写，难点是对整个系统的理解和建模，以及根据具体工况采取怎样的控制策略。
现在用CPU做的控制系统大多数都会加入智能调节功能，比如加斜坡，带死区的PID等，多自由度PID，系统还可以根据不同的工况，改变PID参数，甚至由CPU自主建立数学模块，计算出最优的PID参数（电机控制中常用）。现在做出适应范围广，鲁棒性强，超调量极小的系统不是不可能。

只看该作者 · 2014-7-9 10:13

只看该作者 · 2014-7-9 12:07

PID 是一种模糊算法
本人做的单相电机调速视频 PID速度环误差小http://v.youku.com/v_show/id_XNjUxNTA5ODI0.html

本人做的同步电机控制SVPWM控制PMSM视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0NjMzMTQw.html

本人做的单相电机调速视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjAwMzI3NzY0.html

本人做的直流无刷电机控制视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjQyNDQ1OTM2.html

本人做的直流无刷电机控制视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyMTg0MzM2.html

本人做的直流无刷电机控制视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyNjEzNDQ4.html

本人做的SVPWM 控制BLDC http://v.youku.com/v_show/id_XNzE4MjczNDg4.html

本人做的无传感器控制BLDC http://v.youku.com/v_show/id_XNzI0NTI4MTk2.html

本人做的单相串励电机控制 http://v.youku.com/v_show/id_XNzM0MjI3Nzky.html

只看该作者 · 2014-7-16 11:16

路过踩光，谢谢

只看该作者 · 2014-7-26 19:23

楼主，我也是自动化专业的，对PID的原理懂，但是就是不知道怎么运用，求科普**《自动化的故事》，我的邮箱：1527239251@qq.com，感激不尽！

只看该作者 · 2014-7-26 19:30

奇兵发表于 2010-11-13 14:25
传个关于pid控制应用的资料！会对大家有帮助的！

你好，为什么我下载不了啊，下载的只是个.html的文件？

菜鸟分享一下对PID算法的理解（从系统角度来分析，配图）

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