终于看到国内有个好网站弄这个了

发表于 2013-10-2 17:50

马达驱动用的是什么芯片？什么方案？

发表于 2013-10-7 13:55

支持国人的机器人技术。。。

。。。。。。。。。。。。。。

纯属支持。。。。。。

发表于 2013-10-9 13:38

高端大气，没用单片机？

发表于 2013-10-11 17:37

功率驱动用驱动IC，控制是用单片机，节点之间用总线连接。用一个控制IC做出来的东西实时性是好些，但不利于扩展和大型化

发表于 2013-10-12 14:38

能应用起来了？

发表于 2013-10-12 21:04

也曾想过给儿子做机器人，搁浅中。

发表于 2013-10-13 01:26

最开始的那个板子被我卖了几千块。几年过去了，又弄出好多种。测试中。

发表于 2013-10-13 10:52

回复赚积分

发表于 2013-10-13 10:54

不管怎样都要支持！！！！

发表于 2013-10-13 10:54

不管怎样都要支持！！！！

发表于 2013-10-13 11:24

本帖最后由 liu_33 于 2010-12-12 19:58 编辑

做了多年的运动控制,正打算给儿子做个机器人.现在还停留在控制部分.
下次做几个模块个大家共享下.
会公布图纸和烧录文件.
因采用CAN总线模式还会指令系统.
一个直流有刷电机控制部分的成本在100元以下.
无刷和步进的控制在150.
主控在200以下.
一个月会来更新一次.

好久没更新了。来几张图片：

发表于 2013-10-13 11:24

也是的哦

发表于 2013-10-13 11:26

哎我也想做的呢

发表于 2013-10-13 11:32

有作为

发表于 2013-10-16 23:45

最近刚离职，有大把时间弄东西。最近准备弄个三极管的步进电机驱动，比以前贴的那个元件要少很多的那种，驱动六线的步进电机，混点饭吃。

发表于 2013-10-16 23:53

人型机器人以前设计过几款，都批量过，电子主要分成输入输出执行单元和控制单元。开发和批量是有很大区别的。开发只是针对几个或几十个样品，批量那可是要面向几万或几十万机器，在里面的资金开发阶段几千万，后期就是多少亿在里面。

发表于 2013-10-30 10:38

上面不是有马达驱动器了么，上面驱动芯片？哪里买的？

发表于 2013-10-30 16:31

lmd18245,这个IC比较贵

发表于 2013-11-11 15:48

挺不错的，顶一个。

发表于 2013-11-25 12:01

不错不错，顶起来持续关注！

终于看到国内有个好网站弄这个了

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