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终于看到国内有个好网站弄这个了

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楼主: liu_33
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黄小俊| | 2013-10-2 17:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
马达驱动用的是什么芯片?什么方案?

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sky_toy88| | 2013-10-7 13:55 | 只看该作者
支持国人的机器人技术。。。

。。。。。。。。。。。。。。

纯属支持。。。。。。


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lostpod| | 2013-10-9 13:38 | 只看该作者
高端大气,没用单片机?

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liu_33|  楼主 | 2013-10-11 17:37 | 只看该作者
功率驱动用驱动IC,控制是用单片机,节点之间用总线连接。用一个控制IC做出来的东西实时性是好些,但不利于扩展和大型化

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tcnc| | 2013-10-12 14:38 | 只看该作者
能应用起来了?

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gkb986| | 2013-10-12 21:04 | 只看该作者
也曾想过给儿子做机器人,搁浅中。

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liu_33|  楼主 | 2013-10-13 01:26 | 只看该作者
最开始的那个板子被我卖了几千块。几年过去了,又弄出好多种。测试中。

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ycboaiyiyuan003| | 2013-10-13 10:52 | 只看该作者

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ycboaiyiyuan004| | 2013-10-13 10:54 | 只看该作者
不管怎样都要支持!!!!

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ycboaiyiyuan004| | 2013-10-13 10:54 | 只看该作者
不管怎样都要支持!!!!

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jiafei123| | 2013-10-13 11:24 | 只看该作者

本帖最后由 liu_33 于 2010-12-12 19:58 编辑


做了多年的运动控制,正打算给儿子做个机器人.现在还停留在控制部分.
下次做几个模块个大家共享下.
会公布图纸和烧录文件.
因采用CAN总线模式还会指令系统.
一个直流有刷电机控制部分的成本在100元以下.
无刷和步进的控制在150.
主控在200以下.
一个月会来更新一次.

好久没更新了。来几张图片:

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jiafei123| | 2013-10-13 11:24 | 只看该作者
也是的哦

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jiafei123| | 2013-10-13 11:26 | 只看该作者
哎 我也想做的呢

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W夜煞W| | 2013-10-13 11:32 | 只看该作者
有作为

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liu_33|  楼主 | 2013-10-16 23:45 | 只看该作者
最近刚离职,有大把时间弄东西。最近准备弄个三极管的步进电机驱动,比以前贴的那个元件要少很多的那种,驱动六线的步进电机,混点饭吃。

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liu_33|  楼主 | 2013-10-16 23:53 | 只看该作者
人型机器人以前设计过几款,都批量过,电子主要分成输入输出执行单元和控制单元。开发和批量是有很大区别的。开发只是针对几个或几十个样品,批量那可是要面向几万或几十万机器,在里面的资金开发阶段几千万,后期就是多少亿在里面。

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anbing888| | 2013-10-30 10:38 | 只看该作者
上面不是有马达驱动器了么,上面驱动芯片?哪里买的?

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liu_33|  楼主 | 2013-10-30 16:31 | 只看该作者
lmd18245,这个IC比较贵

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hflove6| | 2013-11-11 15:48 | 只看该作者
挺不错的,顶一个。

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孤独枫| | 2013-11-25 12:01 | 只看该作者
不错不错,顶起来持续关注!

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