请大家给点建议，控制一个滑轨上的3个点精确定位。

只看该作者 · 2010-9-23 21:43

滑轨上有一滑块用步进电机驱动，我要求3个位置精确定位，在某一位置设置1个原点，当开机时复位到原点，我想用普通的红外光电开关感应原点，不知是否合理？用2相的步进电机能否达到1个丝的精度？谢谢！

3万 · 2010-9-23 21:56

步进电机能否达到0.01mm，完全取决于减速机构和你的步进电机步进角，与步进电机相数无关。
减速机构若没有消除间隙，0.01mm几乎不可能。

4万 · 2010-9-23 22:03

需要高精度的机械传导系统才行，但显然，从楼主的问题可以看出，楼主需要足够强力的机械设计外援。

只看该作者 · 2010-9-23 22:15

（1）想办法加编码器吧。不然向一个方向后再向另一方向运动滑和丝杠齿间会有间隔存在的。
（2）原点应该在一个端点上，不然上次断电滑块停的位置是随意的，再上电后你是向哪个方向走才能到原点呢？

2万 · 2010-9-23 22:22

这个精度... 一般的工厂都没法做到的，先花巨款搞定机械部分再说吧

4万 · 2010-9-23 22:29

电子技术在此微不足道，不必在电方面进行任何讨论。

2万 · 2010-9-23 22:31

用直线电机...

4万 · 2010-9-23 22:32

直线电机也没戏。

2万 · 2010-9-23 22:37

很贵

http://www.iianews.com/product/ca/cateprod.jsp?id=CG0000159

BOBBOB方筒式直线伺服电机 02-12
行程:6～32mm 适应高速精密往返运动:最大出力:50N 定位精度:小于0.2μm
·共 0 条评论

BOBBOB超精密线性伺服电机 02-12
行程:6～990mm 应用中最大加速度达:400m/s2 额定出力:6000N 340mm绝对定位精度:小于10nm
·共 0 条评论

2万 · 2010-9-23 22:37

任何电机都没戏。
这是一个精密系统，懂不懂？

再就是，LZ的传感器更没戏。

估计LZ也就是一拍脑门随便定的精度，就好像电子上面随便定个1uV的精度一样

2万 · 2010-9-23 22:38

想必是学习20年前的CD激光寻轨？CD音轨是um级的

2万 · 2010-9-23 22:43

除了“用普通的红外开关感应原点”这个有问题，别的俺看不出什么，太笨了

4万 · 2010-9-23 22:53

楼主问题的关键是精度，精度决定了手段，电子技术并不能弥补机械系统的精度，而只是适应机械精度，得到1丝的运动定位精度首先要机械传动系统的支持，然后才是电子测量的精度和控制执行精度。

只看该作者 · 2010-9-24 05:28

二姨家左右两大护法说的好极了，学习~~~

3万 · 2010-9-24 07:02

本帖最后由 tyw 于 2010-9-24 07:57 编辑

LZ要求1丝定位精度,是属于一级精度的设备了,传动链中每个环节都必需修磨校正,不是几句话能讲清楚的.还是先静下心来看看书吧

若位置不需随机变动,可用反靠定位,死挡铁的方法,这样较简单,对机构要求也不那么苛刻了,俗称"配作".

机电一体化系统设计手册 1404页 33.9M.part1.rar (4.88 MB)
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机电一体化系统设计手册 1404页 33.9M.part6.rar (4.88 MB)
机电一体化系统设计手册 1404页 33.9M.part7.rar (2.66 MB)

第一篇：线性系统典型控制理论及其在机电一体化中的应用
第一章：线性系统经典控制理论
第二章：控制电机
第三章：电机控制技术
第四章：机床数控伺候系统<BR>
第二篇：精密机械技术
第一章：同步带传动和高速带传动
第二章：渐开线圆柱齿轮传动的几何计算和强度计算
第三章：圆锥齿轮传动的几何计算和强度计算
第四章：普通圆柱蜗杆传动
第五章：齿轮传动与蜗杆传动
第六章：谐波齿轮传动
第七章：主轴用的滚动轴承
第八章：滚珠丝杠副及其支承
第九章：直线运动滚动支承
第十章：常用机械零件的结构和零件图
第三篇：常用电力电子器件和电路
第一章：半导体分立元件
第二章：半导体集成电路
第三章：常用电子电路
第四章：电力电子器件
第五章：数控伺候系统控制电路
第四篇：检测系统和传感器
第一章：检测系统
第二章：传感器
第三章：传感器的接口和信号调理
第五篇：微机控制
第一章：微机控制常用控制算法
第二章：可编程序控制器（PC）
第三章：控制系统用微机计算
第四章：微机接口技术
第五章：微机计算机控制系统设计

只看该作者 · 2010-9-24 08:24

谢谢大家的帮助！最终确认机械部分可以达到5个丝，不知剩下的电子部分如何保证？

只看该作者 · 2010-9-24 09:21

单方向运动1个丝的重复定位精度很容易的，不需要什么特殊的机构，在5um以下就开始变得困难起来了。绝对位置精度1个丝就很难了，关键是机械达不到

1万 · 2010-9-24 09:25

“机械部分可以达到5个丝”的说法是很外行的，很不靠谱的。
这东西，LZ再用个3、5年都完成不了。

只看该作者 · 2010-9-24 09:28

没这么夸张吧，3、5年还是很漫长的一个时间，勤快的话能学很多东西

只看该作者 · 2010-9-24 09:34

在中国工控网里有个运动控制版块，建议楼主去里面看看

请大家给点建议，控制一个滑轨上的3个点精确定位。

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