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LZ所用的反馈器件得更换。um级的精度，可用线性光栅。速度要求不高就用国产的闭式玻璃尺，一般应用还可以。如不能找到更好的电机，步进也可以用，不过配套的传动机构得好好挑选；如选用带消回差的滚珠丝杠副，配合高精度的编码器反馈，还是可以做到的。当然，电机驱动就不能是传统的步进驱动器了，如不打算自已做位置闭环，可考虑采用增加了直线位置反馈的步进平台，以前在展会上见到过一家美国公司做过这东西，性能还可以。直线电机um级定位是比较容易做到的，除电机本身，其所采用的反馈装置与伺服驱动器的性能也是主要的影响条件；当然直线电机本身类型众多，各类型优缺点不一，但定位不是主要问题。LZ这个项目，如执行件行程不长，可以考虑用一些直本较低的直驱方案；否则，仍不推荐用直线电机，一套系统下来，往往花费太多，如成本需要严格控制，就不便采用了。 |
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