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讨论一下电磁导航系统

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楼主: tyw
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奇兵| | 2010-10-5 11:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
编辑本段电子元件
  位置敏感器件PSD (Position Sensitive Device)。PSD 属于半导体器件, 一般做成P+IN结构,具有高灵敏度、高分辨率、响应速度快和配置电路简单等优点, 其弱点主要是非线性。其工作原理是基于横向光电效应。作为新型器件, PSD 已经被广泛应用在位置坐标的精确测量上, 如: 兵器制导和跟踪、工业自动控制、或位置变化等技术领域上.   PSD光电器件   是一种光能/位置转换器件,由于位置量为模拟量输出,系统响应快,分辨率高,成本   低,因此具有广泛应用的价值。同时可对目标信号进行调制,因而可以显著提高系统的   抗干扰能力,可以用来实现高速、高精度、抗干扰能力强的位置检测系统。因而近年来   采用PSD作为位置检测实现技术一直受到重视,并不断研究开发出新的应用技术。研   究表明,PSD与CCD器件的最大不同之处是光电位置信号与照射强度相关,以及PSD   信号的非线性影响,因而PSD传感装置主要用于一维和二维位置量检测,直接用于D3   定位和位置测量还有许多问题需要解决。

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奇兵| | 2010-10-7 16:43 | 只看该作者
呵呵 最近想了想,直接用dc-dc升压器驱动压电超声波换能器可行否?

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xuyiyi| | 2010-10-7 16:54 | 只看该作者
不行!!!

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tyw|  楼主 | 2010-10-7 17:02 | 只看该作者
要40kHz的高压!不是直流高压.

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奇兵| | 2010-10-7 17:05 | 只看该作者
哦!:lol

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h292| | 2010-10-7 20:16 | 只看该作者
和AGV小车一样的吧

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lixupengarm| | 2011-5-22 19:09 | 只看该作者
mark!!

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eydj2008| | 2011-5-22 23:53 | 只看该作者
本帖最后由 eydj2008 于 2011-5-23 00:07 编辑

T大哥 开发农用机器人了? 赞一个  有没有啥思路啊  还真没见过
无法想起 谁起个头

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eydj2008| | 2011-5-23 00:05 | 只看该作者
看来导航系统的研究  要深入才行了 机器人 才会更好的工作. 不然乱跑了..

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