我不认为系统时钟中断必须是最高优先级中断
至少KEIL的ARTX(RTL)里,当时是为ARM7写的,仅是个IRQ而已,而不是FIQ,甚至ARTX根本就不管理FIQ,目的就是让FIQ运行最紧级的任务,且由用户自己管理,我相信这个论坛还没有人敢说比写ARTX的人还牛
任何RTOS的最快响应都不可能比裸奔的中断响应还快,RTOS基本是就是合理的分配了CPU的时间给各个任务,同时管理硬件,内存,进程管理....
RTOS绝不是万能的,什么都好,OS就象个管家,什么事都管,但有时事情太多,反而影响速度.... |
