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急!请高手回答stm32关于can通信的问题

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zhl100|  楼主 | 2010-10-4 17:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhl100 于 2010-10-4 19:28 编辑

最近做了一块stm32的板子,can调不通,请大家帮忙。

情况是这样的,can芯片SN65HVD230外围电路工作正常,用实验板(我有stm32的学习板子),给我的板子的SN65HVD230一脚和四脚canrx和cantx提供信号,按实验历程的程序下载进去正常发送接收数据。按实验历程里会收到数据 "CAFE"。实验板用的是PD0  和 PD1作为输出得到那个结果。


我的板子把cantx和canrx映射到PA11和PA12了,按照实验历程把相应的程序修改了,却收不到数据,更奇怪的是,偶尔收到数据,竟然是"4C".我用can转232的转换器连接到电脑,用串口调试助手,收发数据的。


后来我又做了修改,把我的板子的cantx和canrx的输入端改成和实验板一样的PD0和PD1,用实验历程中的程序,完全没有收据收发,同样用这个程序,在实验板上可以收到“CAFE",收发数据正常!


我确定没有线路连接错误,没有虚焊。stm32的各个管脚工作正常(当程序下载进去后,能测得3.3V的电压,can的那个芯片也能测得2.29V的电压。


是不是stm32的can坏了啊??还是什么问题,请高手指点!




实验历程程序如下
/******************** (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics ********************
* File Name          : main.c
* Author             : MCD Application Team
* Version            : V1.0
* Date               : 10/08/2007
* Description        : Main program body
********************************************************************************
* THE PRESENT SOFTWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*******************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/* Local includes ------------------------------------------------------------*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
vu32 ret; /* for return of the interrupt handling */
volatile TestStatus TestRx;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
TestStatus CAN_Polling(void);
TestStatus CAN_Interrupt(void);
/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
  debug();
#endif
  /* System Clocks Configuration */
  RCC_Configuration();
  /* NVIC Configuration */
  NVIC_Configuration();
  
  /* GPIO ports pins Configuration */
  GPIO_Configuration();
  
  /* CAN transmit at 100Kb/s and receive by polling in loopback mode*/
  TestRx = CAN_Polling();
  if (TestRx == FAILED)
  {
    /* Turn on led connected to PC.08 pin (LD3) */
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
  }
  else
  {
    /* Turn on led connected to PC.06 pin (LD1) */
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
  }
  /* CAN transmit at 500Kb/s and receive by interrupt in loopback mode*/
  TestRx = CAN_Interrupt();
  if (TestRx == FAILED)
  {
    /* Turn on led connected to PC.09 pin (LD4) */
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
  }
  else
  {
    /* Turn on led connected to PC.07 pin (LD2) */
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
  }
  
  while (1)
  {
  }
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : RCC_Configuration
* Description    : Configures the different system clocks.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
  /* RCC system reset(for debug purpose) */
  RCC_DeInit();
  /* Enable HSE */
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  /* Wait till HSE is ready */
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
   
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    /* PCLK1 = HCLK/2 */
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    /* Select HSE as system clock source */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
    /* Wait till HSE is used as system clock source */
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04)
    {
    }
  }
  
  /* GPIOA and GPIOC clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  /* CAN Periph clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_Configuration
* Description    : Configures the different GPIO ports.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // CAN IO configuration ------------------------------------//
  // Enable GPIOD & AFEN(Alternate Function) clock //
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  // remap(Remap1_CAN) CAN to PB8, PB9 as CAN_RX, CAN_TX - to avoid v glitch on CAN_TX pin
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN, ENABLE);// Remap1 of CAN

  /* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as Output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  /* Configure CAN pin: RX */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure CAN pin: TX */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_Configuration
* Description    : Configures the NVIC and Vector Table base address.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef  VECT_TAB_RAM  
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
  /* enabling interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : CAN_Polling
* Description    : Configures the CAN and transmit and receive by polling
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : PASSED if the reception is well done, FAILED in other case
*******************************************************************************/
TestStatus CAN_Polling(void)
{
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  CanTxMsg TxMessage;
  CanRxMsg RxMessage;
  u32 i = 0;
  u8 TransmitMailbox;
  /* CAN register init */
  CAN_DeInit();
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
  /* CAN cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
  CAN_Init(&CAN_InitStructure);
  /* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
  /* transmit */
  TxMessage.StdId=0x11;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  TxMessage.DLC=2;
  TxMessage.Data[0]=0xCA;
  TxMessage.Data[1]=0xFE;
  TransmitMailbox=CAN_Transmit(&TxMessage);
  i = 0;
  while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFF))
  {
    i++;
  }
  i = 0;
  while((CAN_MessagePending(CAN_FIFO0) < 1) && (i != 0xFF))
  {
    i++;
  }
  /* receive */
  RxMessage.StdId=0x00;
  RxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  RxMessage.DLC=0;
  RxMessage.Data[0]=0x00;
  RxMessage.Data[1]=0x00;
  CAN_Receive(CAN_FIFO0, &RxMessage);
  if (RxMessage.StdId!=0x11) return FAILED;
  if (RxMessage.IDE!=CAN_ID_STD) return FAILED;
  if (RxMessage.DLC!=2) return FAILED;
  if ((RxMessage.Data[0]<<8|RxMessage.Data[1])!=0xCAFE) return FAILED;
  
  return PASSED; /* Test Passed */
}
/*******************************************************************************
* Function Name  : CAN_Interrupt
* Description    : Configures the CAN and transmit and receive by interruption
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : PASSED if the reception is well done, FAILED in other case
*******************************************************************************/
TestStatus CAN_Interrupt(void)
{
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  CanTxMsg TxMessage;
  u32 i = 0;
  /* CAN register init */
  CAN_DeInit();
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
  /* CAN cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
  CAN_Init(&CAN_InitStructure);
  /* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
  /* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
  CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, ENABLE);
  /* transmit 1 message */
  TxMessage.StdId=0x12;
  TxMessage.ExtId=0x34;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.DLC=2;
  TxMessage.Data[0]=0xDE;
  TxMessage.Data[1]=0xCA;
  CAN_Transmit(&TxMessage);
  /* initialize the value that will be returned */
  ret = 0xFF;
      
  /* receive message with interrupt handling */
  i=0;
  while((ret == 0xFF) && (i < 0xFFF))
  {
    i++;
  }
  
  if (i == 0xFFF)
  {
    ret=0;  
  }
  /* disable interrupt handling */
  CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, DISABLE);
  return (TestStatus)ret;
}
#ifdef  DEBUG
/*******************************************************************************
* Function Name  : assert_failed
* Description    : Reports the name of the source file and the source line number
*                  where the assert_param error has occurred.
* Input          : - file: pointer to the source file name
*                  - line: assert_param error line source number
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif
/******************* (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

我改的程序如下

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  /* CAN Periph clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
}



// Enable GPIOD & AFEN(Alternate Function) clock //
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  // remap(Remap1_CAN) CAN to PB8, PB9 as CAN_RX, CAN_TX - to avoid v glitch on CAN_TX pin
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN, ENABLE);// Remap1 of CAN


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure CAN pin: TX */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
沙发
zhl100|  楼主 | 2010-10-5 08:55 | 只看该作者
自己顶一下,高手呢!

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板凳
自然的天逸| | 2010-10-5 16:05 | 只看该作者
把原理图发出来看看

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地板
zhl100|  楼主 | 2010-10-5 16:54 | 只看该作者
[url=https://bbs.21ic.com/redirect.php?goto=findpost&pid=133file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/EIO0R8G]G_)J]%7DV0~M%60ANCW.jpg
5989&ptid=198595]3#[/url] 自然的天逸



file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/2HRQ9MW]KV(0VS%7BI1%7DH$5QC.jpg

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5
zhl100|  楼主 | 2010-10-5 16:57 | 只看该作者
这是部分的原理图

有原理图.rar

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6
IJK| | 2010-10-7 09:59 | 只看该作者
是不是stm32的can坏了啊?
建议最好先用示波器看看CAN_TX是否有信号发出来。
另外,要注意CAN的正常收发需要至少2个节点。

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7
aueven| | 2010-10-7 22:14 | 只看该作者
1、如果你是用MDK,那可以先做个软件仿真,如果连软件仿真的CANRX跟CANTX都不行的话就是软件问题了。
2、如果排除了软件问题,那就用示波器直接看波形咯

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8
香水城| | 2010-10-8 08:34 | 只看该作者
1、如果你是用MDK,那可以先做个软件仿真,如果连软件仿真的CANRX跟CANTX都不行的话就是软件问题了。
2、如果排除了软件问题,那就用示波器直接看波形咯 ...
aueven 发表于 2010-10-7 22:14


强烈不建议使用软件仿真!

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9
aueven| | 2010-10-8 10:01 | 只看该作者
为什么?我觉得MDK的CAN软件仿真做的不错。我搞几个芯片的CAN(LPC、ATMEL、STM32)都是先写完程序,然后软件仿真,然后再上硬件,觉得这样调试挺方便。。。

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10
zhl100|  楼主 | 2010-10-8 13:36 | 只看该作者
郁闷了,can的pd1。用示波器能观察到cantx的方波信号,和我实验板发出来的一样的。那为什么,实验板发出来的信号焊接到我做的板子上,can芯片的canh和canl就能正确的接收和发送信号,而我做的板子就不能呢!

同样的程序,同样的芯片,同样的编程器,能下载进去,程序里相应的LED同样能点亮,同样的管脚,为什么我的板子就不能通过can芯片发送信号呢。各位大哥,再帮忙分析一下,都快一个礼拜了,谢谢啦

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11
zhl100|  楼主 | 2010-10-8 16:30 | 只看该作者
问题解决了,是时钟分配的问题。谢谢。。。

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12
AiNAN_312| | 2013-7-30 19:55 | 只看该作者
你好,
我想请问下,时钟应该怎么分配?

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13
AiNAN_312| | 2013-7-30 20:03 | 只看该作者
zhl100 发表于 2010-10-8 16:30
问题解决了,是时钟分配的问题。谢谢。。。

能帮帮我不?
急急急!!!!!!!!!!!

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