CAN总线的一些问题

只看该作者 · 2010-10-30 14:12

楼上所说的把接收器塞死到底是个什么概念！

只看该作者 · 2010-10-30 14:23

CAN总线的接线模型是什么样的？普通单芯接线与双绞线什么的有区别吗？还有接线长短对通信有什么影响啊！

只看该作者 · 2010-10-30 14:49

在周工网上看到这个问题：
有两个设备，一个用的是11位的标准帧通讯，500kbps波特率，

另一个是用29位扩展帧，250kbps波特率。

请问他们直接如果要互相通讯的话，要做什么工作？谢谢啦

下面人是这么回答的

前提：同一CAN-bus网络采用同一个通讯波特率。

标准帧、扩展帧可以在同一网络中同时存在。

我认为标准帧与扩展帧不能同时存在吧，CAN总线要求具有相同的波特率与位长度啊！

只看该作者 · 2010-10-30 16:30

本帖最后由 3B1105 于 2010-10-30 16:32 编辑

位长度一致没有说帧长度必须一致啊！

只看该作者 · 2010-10-31 09:51

通过CAN总线可以发命令，对硬件的程序进行升级吗?

只看该作者 · 2010-10-31 10:06

这个应该主要看你用的arm支持不支持直接修改flash的功能吧!

只看该作者 · 2010-10-31 10:21

你上网上看看基于ARM7片内FLASH的两种软件升级方案这篇**

只看该作者 · 2010-10-31 10:32

好像通过串口可以进行flash程序升级！

只看该作者 · 2010-10-31 10:48

网上有人说：就是在你的单片机中先建立一个串口通讯程序和自编程程序（其实就是擦写FLASH程序），与微机通讯，在微机上也要编一个程序（VB，VC，Cbuilder都可以，我是用Cbuilder做的）在微机上把你程序的*.TXT文件通过你编的程序发送到单片机上，单片机再利用自编程能力，把接收到的数据写到FLASH中，就可以了。

只看该作者 · 2010-10-31 10:49

有个哥们的方法：他是在单片机的外部端口加了个输入端，进入程序时的一件事就是判断这个输入端的状态，如果是低就进入串口程序，同时串口程序和主程序在俩个区，这样串口程序不用考到RAM中，还有一个好处时即使程序升级失败也不会使系统瘫痪，因为串口通讯的程序没动。升级完了，就使外部输入端为高从新复位就去执行用户程序了。具体你可以招招那位老兄的帖子，说的很好！我有点说不清了！呵呵

只看该作者 · 2010-10-31 10:49

有个哥们的方法：他是在单片机的外部端口加了个输入端，进入程序时的一件事就是判断这个输入端的状态，如果是低就进入串口程序，同时串口程序和主程序在俩个区，这样串口程序不用考到RAM中，还有一个好处时即使程序升级失败也不会使系统瘫痪，因为串口通讯的程序没动。升级完了，就使外部输入端为高从新复位就去执行用户程序了。具体你可以招招那位老兄的帖子，说的很好！我有点说不清了！呵呵

只看该作者 · 2010-10-31 11:23

关键问题是：串口给芯片下载的程序放在哪？是将原来的程序覆盖，还是再到另外一个区呢

boot不会也被覆盖了吧？

若中途断电了该怎么办？

只看该作者 · 2010-10-31 11:39

我来补足一下：数据中有连续5个相同电平，会自动填充一个相反电平。此相反电平称为“填充位”
CAN总线一般出错的原因有：
1.接收报文所用的时间大于发送报文所用的时间
2.没有buffer或者buffer太浅，导致溢出
3.发送与接收用到相同的数组，待发送数据被接收的覆盖
4.缓冲区数组越界，导致报文计数变量丢失