呵呵，刚好今天我复习了一遍中断，所有中断基本都一样的，只是cpu的一些具体细节不同而已。有单片机的中断基础，看arm的中断很容易理解。
中断发生过程：
中断源----》中断标志寄存器-----》中断屏蔽寄存器------》中断模式-----irq-----优先级-----IRQ中断
| ------fiq------------------FIQ中断
cpu响应中断过程：
1.硬件自动处理: lr_x = pc 保存返回地址 (五级流水线，取指---译码---执行---存储--写； 因此pc有偏移）
spsr_x = cpsr;保存状态寄存器
设置cpsr进入异常模式
强制pc指向异常向量，进入ISR
2。中断服务程序ISR（期间要清除中断标志）
1）保护现场，寄存器&lr入栈
2）中断处理（要求尽量短小精悍，处理完硬件紧急事件后退出中断模式，耗时部分在普通模式进行（linux驱动里说的）
3）恢复现场，寄存器&lr出栈，中断返回 |
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