39# zhouyao0550
此话意思没错，只是 索伦之眼 小盆友用字有点绕口，哈哈~~~
俺用白话再解释一遍，如角速度计，全名叫做“角加速度传感计”，顾名思义，他只对“角加速度”即“旋转加速度”有反应有输出。是一种将旋转动加速度能量转换成电压变化输出的器件。假如采样时间间隔为t, 此后的电压输出依次为U1,U2,U3..... ，即加速度a1=U1-U0,a2=U2-U0,a3=U3-U0...... (注：比例系数未加，U0为不运动时器件输出的静态电压)。在第一个时间间隔t内的运行速度u1=(1/2)*(a1+a2)*t, u2=(1/2)*(a2+a3)*t ........, 运行距离（角度）s1=u1*t, s2=u2*t...... , 由此可得出，某一时刻角度变化值s1=u1*t=(1/2)*(a1+a2)*t，如是均速运行，a1=a2, 可得出，s1=a1*t,
因时间间隔为一定值，也可理解为，角速度计输出变化值 和 角度变化值 成正比；
如角速度计输出值为a, 则角度变化值为k*a（k为比例系数）；.......... 正确
而不是：如角速度计输出值变化为a, 则角度变化值为k*a（k为比例系数）.......... 错误
俺从没用过角速度计，所以也不太了解～～～～～
以上内容纯粹抄书解答，仅供参考~~~~ |
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