ucos移植osintctxsw的困惑！

只看该作者 · 2010-12-6 11:01

OSIntCtxSw
                                                ;下面为保存任务环境
      LDR    R2, [SP, #20]                      ;获取PC
      LDR    R12, [SP, #16]                   ;获取R12
      MRS    R0, CPSR
      MSR    CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)
      MOV    R1, LR
      STMFD SP!, {R1-R2}                      ;保存LR,PC
      STMFD SP!, {R4-R12}                      ;保存R4-R12
      MSR    CPSR_c, R0
      LDMFD SP!, {R4-R7}                      ;获取R0-R3
      ADD    SP, SP, #8                         ;出栈R12,PC

      MSR    CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)
      STMFD SP!, {R4-R7}                      ;保存R0-R3

      LDR    R1, =OsEnterSum                   ;获取OsEnterSum
      LDR    R2, [R1]
      STMFD SP!, {R2, R3}                      ;保存CPSR,OsEnterSum
                                                ;保存当前任务堆栈指针到当前任务的TCB
      LDR    R1, =OSTCBCur
      LDR    R1, [R1]
      STR    SP, [R1]
      BL    OSTaskSwHook                      ;调用钩子函数
                                                ;OSPrioCur <= OSPrioHighRdy
      LDR    R4, =OSPrioCur
      LDR    R5, =OSPrioHighRdy
      LDRB R6, [R5]
      STRB R6, [R4]
                                                ;OSTCBCur <= OSTCBHighRdy
      LDR    R6, =OSTCBHighRdy
      LDR    R6, [R6]
      LDR    R4, =OSTCBCur
      STR    R6, [R4]
OSIntCtxSw_1
                                                ;获取新任务堆栈指针
      LDR    R4, [R6]
      ADD    SP, R4, #68                      ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
      LDR    LR, [SP, #-8]
      MSR    CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)       ;进入管理模式
      MOV    SP, R4                            ;设置堆栈指针
      LDMFD SP!, {R4, R5}                      ;CPSR,OsEnterSum
                                                ;恢复新任务的OsEnterSum
      LDR    R3, =OsEnterSum
      STR    R4, [R3]

      MSR    SPSR_cxsf, R5                      ;恢复CPSR
      LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^          ;运行新任务
上面红色的部分看不懂,这段函数是任务切换函数，和中断任务切换。中断任务切换和任务切换的有一部分一样，所以共用。任务切换就是把低优先级的任务入栈，高优先级的任务出栈。
ARM7的特殊性，有7中工作模式。任务工作在系统模式或用户模式。其他的模式都是用异常进入的。
上面的代码让我和困惑，LDR R2,[SP,#20];怎么是获取PC值呢，这个PC应该是该函数上次保存的吧，这次的任务切换应该给它覆盖掉，因为要保持PC也是要从当前的工作寄存器中读取呀。还有就是R12有什么特殊的意义没有，问什么要单独保存。R0-R3,和R4-R11也不同，是什么规则？？？ATPCS只是ARM，THUMB程序调用规则，和你要保存的寄存器也没有什么关系呀！！！！！！！十分不理解上面的代码到底是怎么来的，有什么规则吗？还请各位高手给点指点，谢谢大家了！！！！！！

只看该作者 · 2010-12-6 17:38

OSCtxSw
STMFD SP!, {LR}          ;保存返回的PC值因为是从OS_Sched()跳转这里的
STMFD SP!, {R0-R12,LR} ;R0-R12 LR
MRS R0,  CPSR    ;保存CPSR
STMFD SP!, {R0}
LDR R0, =OSTCBCur ;把当前任务的栈顶指针保存到当前任务TCB控制块的堆栈指针变量中
LDR R0, [R0]
STR SP, [R0]
BL OSTaskSwHook
LDR R0, =OSTCBHighRdy ;设置最高优先级控制块堆栈指针到当前优先级任务控制块堆栈指针变量中
LDR R1, =OSTCBCur
LDR R0, [R0]
STR R0, [R1]
LDR R0, =OSPrioHighRdy ;设置最高优先级到当前优先级变量中
LDR R1, =OSPrioCur
LDRB R0, [R0]
STRB R0, [R1]
LDR R0, =OSTCBHighRdy ;获取最高优先级控制块堆栈指针此时堆栈已经切换了
LDR R0, [R0]
LDR SP, [R0]
LDMFD SP!, {R0} ;从栈顶取得CPSR  (从前备份的当前状态相当于SPSR的备份)
MSR SPSR_cxsf, R0 ;恢复SPSR
LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC}^ ;任务切换 (同时把SPSR复制到当前CPSR)

个人觉得这个要好理解的多！！！！！！晚上回来再好好看看！！！！！！

只看该作者 · 2010-12-6 22:36

很好啊

ucos移植osintctxsw的困惑！

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