电子显示的游标卡尺什么原理?

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 楼主| 音乐乐乐 发表于 2007-4-13 20:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
computer00 发表于 2007-4-13 23:33 | 显示全部楼层

我也不清楚用什么做传感器的...光栅计数??内行的来说说

见过,可以直接读数,比刻度读数的快多了~~~~~
微风 发表于 2007-4-13 23:41 | 显示全部楼层

容栅

  
tyw 发表于 2007-4-14 07:10 | 显示全部楼层

国产几种主流类型位移传感器主要参数比较介绍

国产几种主流类型位移传感器主要参数比较介绍<br />(武汉华岩电子有限责任公司技术部整理)<br /><br />国内传统的位移传感器,无论是光栅、容栅还是电感调频、电感差动变压器式的位移传感器,大多摆脱不了1次仪表(传感器)+2次仪表+3次仪表的模式,给用户使用和开发带来了不便。对于光栅、容栅位移传感器它们是增量式位移传感器,2次仪表、3次仪表虽然没有积累误差,由于其增量式计数码的局限性,容易出现丢失工作零点的现象。对于电感调频、电感差动变压器式的位移传感器,其整个系统最终得到的位移数据的准确度会由于多次仪表转换带来的累积误差而与其传感器标称值相差甚远。HY-65系列数码位移传感器采用先进的磁迹绝对位置编码技术,完全不需要2次、3次仪表的支持,完全没有传递累积误差(我们传感器标称的位移准确度就是您最终所取得的位移数据的准确度即示值误差),既具有光栅、容栅类传感器准确度高、稳定性好的优点,又具有电感类传感器环境适应性强的优点,且完美的克服了传统位移传感器所存在的缺陷和不足。<br />下表为HY-65数码位移传感器和国内其他类型位移传感器以50mm量程为例(均以有关厂家公布的最佳主要技术参数,仅供参考)性能对照一览表:&nbsp;<table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><br />传感器类别</td><td class=ubb><br />分<br />辨<br />度</td><td class=ubb><br />准确度<br />或示值<br />误差</td><td class=ubb><br />F.S.<br />线性<br />(%)</td><td class=ubb><br />F.S.<br />重复性<br />(%)</td><td class=ubb><br />F.S.<br />回差<br />(%)</td><td class=ubb><br />稳定性<br />时漂<br />温漂</td><td class=ubb><br />直接传送距离</td><td class=ubb><br />环境适应性(潮湿、温度、振动<br />与冲击)</td><td class=ubb><br />需要2次仪表支持</td><td class=ubb><br />与计算机接&nbsp;口<br />方式</td><td class=ubb><br />参考<br />售价<br />元/只</td></TR><TR><td class=ubb><br />光栅</td><td class=ubb><br />0.02-1<br />μm</td><td class=ubb><br />&lt0.005%<br />&lt1-10μm</td><td class=ubb><br />&lt0.005</td><td class=ubb><br />&lt0.002</td><td class=ubb><br />&lt0.005</td><td class=ubb><br />好</td><td class=ubb><br />&lt10m</td><td class=ubb><br />差</td><td class=ubb><br />不需要</td><td class=ubb><br />增量计<br />数码</td><td class=ubb><br />约4000元<br />带显示器</td></TR><TR><td class=ubb><br />容栅</td><td class=ubb><br />10<br />μm</td><td class=ubb><br />&lt0.1%<br />&lt40μm</td><td class=ubb><br />&lt0.1</td><td class=ubb><br />&lt0.05</td><td class=ubb><br />&lt0.1</td><td class=ubb><br />好</td><td class=ubb><br />&lt10m</td><td class=ubb><br />差</td><td class=ubb><br />不需要</td><td class=ubb><br />数字接口连接方式复杂</td><td class=ubb><br />约500-<br />900元</td></TR><TR><td class=ubb><br />电感<br />调频</td><td class=ubb><br />10<br />μm</td><td class=ubb><br />不详</td><td class=ubb><br />&lt0.1</td><td class=ubb><br />&lt0.05</td><td class=ubb><br />&lt0.025</td><td class=ubb><br />较差</td><td class=ubb><br />&lt100m</td><td class=ubb><br />好</td><td class=ubb><br />需要</td><td class=ubb><br />频率信号</td><td class=ubb><br />约600-<br />1200元</td></TR><TR><td class=ubb><br />电感差动变压器式</td><td class=ubb><br />1-10<br />μm</td><td class=ubb><br />不详</td><td class=ubb><br />&lt0.1<br />&lt0.05</td><td class=ubb><br />&lt0.05<br />&lt0.025</td><td class=ubb><br />&lt0.05<br />&lt0.025</td><td class=ubb><br />一般</td><td class=ubb><br />&lt100m</td><td class=ubb><br />好</td><td class=ubb><br />需要</td><td class=ubb><br />模拟信号</td><td class=ubb><br />约800-<br />1500元</td></TR><TR><td class=ubb><br />HY-65数码位移<br />传感器</td><td class=ubb><br />1μm</td><td class=ubb><br />&lt0.05%<br />&lt0.1%<br />&lt10-25μm</td><td class=ubb><br />&lt0.025<br />&lt0.05</td><td class=ubb><br />&lt0.02<br />&lt0.05</td><td class=ubb><br />&lt0.025<br />&lt0.05</td><td class=ubb><br />好</td><td class=ubb><br />&gt1000m</td><td class=ubb><br />好</td><td class=ubb><br />不需要</td><td class=ubb><br />RS-485或同步串行BCD码</td><td class=ubb><br />约1200-<br />1800元</td></TR></table><br /><br />HY-65数码传感器连接方式示意图:<br /><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><br />微机</td></TR></table><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><br />RS232/485转&nbsp;换&nbsp;器</td></TR></table><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><br />12VDC</td></TR></table><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><br />RS-232</td></TR></table><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><br />RS-485</td></TR></table><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><br />HY-65系列数码位移传感器</td></TR></table><img src="http://file.21ic.com.cn/upload/img/200511/200621920351549614.gif"><br />&nbsp;&nbsp;<br /><br />65系列数码位移传感器除了具有485通用接口外,还有同步串行码数据端口,方便用户同任何非标接口使用,上图为65系列传感器同MAX7219A芯片构成直接数码显示电路。
tyw 发表于 2007-4-14 07:12 | 显示全部楼层

容栅式传感器,耐心看完它,会有启发的

<table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><B><font color=#FF6600>温州市华云仪器设备有限公司</font></B></td><td class=ubb></td><td class=ubb></td></TR><TR><td class=ubb></td></TR><TR><td class=ubb><a href="http://www.vertinfo.com/transonline/productdetail.asp?cpid=8077" target=_blank>http://www.vertinfo.com/transonline/productdetail.asp?cpid=8077</a></td></TR><TR><td class=ubb></td></TR></table></td><td class=ubb></td></TR></table></td></TR><TR><td class=ubb><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><table class=ubb cellspacing=0><TR><td class=ubb><B>产品名称:<font color=#008000>SRY-1容栅雨量计(雨量传感器)</font></B>&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /></td></TR></table></td></TR><TR><td class=ubb><img src="http://211.100.30.171/img/imageproduct/railwayonline/rsy1.jpg">采用容栅位移传感器监测降雨量,数字化数据处理,具有技术先进、计量精度高、可靠性好、安装和操作方便等优点。不受任何降雨强度的影响,记录准确,是当前国内最优秀的雨量监测设备,获得国家专利证书和国家《气象技术装备许可证》<br /><br />环境温度:&nbsp;0&nbsp;—&nbsp;60oC<br />示值误差:&nbsp;一次性降雨&lt10mm,误差≤&nbsp;±0.2mm;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;一次性降雨&gt10mm,误差≤&nbsp;±2%&nbsp;mm;<br />功&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;耗:&nbsp;静态0.06W,动态1.2W<br />降雨强度:&nbsp;0.1mm——5&nbsp;mm/min<br />工作电压:&nbsp;直流9——15V<br />输出形式:&nbsp;&nbsp;每降雨0.1mm时,输出一个脉冲&nbsp;</td></TR></table></td></TR></table><br />容栅式传感器<br />  容栅式传感器是在变面积型电容传感器的基础上发展起来的一种新型传感器。它在具有电容式传感器优点的同时,又具有多极电容带来的平均效应,而且采用闭环反馈式等测量电路减小了寄生电容的影响、提高了抗干扰能力、提高了测量精度(可达5?m)、极大地扩展了量程(可达1m),是一种很有发展前途的传感器。现已应用于数显卡尺、测长机等数显量具。<br />  将电容传感器中的电容极板刻成一定形状和尺寸的栅片,再配以相应的测量电路就构成了容栅测量系统。正是特定的栅状电容极板和独特的测量电路使其超越了传统的电容传感器,适宜进行大位移测量。<B><br />一、工作原理及转换电路</B><br />(一)&nbsp;开环调幅式测量原理<br />  传感器电容极板的基本结构示于图4-23。在图中左侧,一个极板由均匀排列电极的长栅(定栅)组成,另一个极板由一对相同尺寸的交错对插电极梳(动栅对)组成。运行时,传感器的两个电极栅片相对按装如图中右侧,其中暗区域是两个电极栅的重叠面积,从而形成一对随位移反向变化的差动电容器<I>C</I><SUB>1</SUB>和<I>C</I><SUB>2</SUB>。传感器仍采用传统差动变压器测量电路,但通过将电容极板刻成栅状提高了测量精度并实现了大位移测量。<br />(二)&nbsp;闭环调幅式测量原理<br />  其测量原理如图4-24所示,其中左侧是系统原理图、右侧是电极栅片原理结构。图中<I>A</I>、<I>B</I>为动尺上的两组电极片,<I>P</I>为定尺上的一片电极片,它们之间构成差动电容器<I>C<SUB>A</SUB></I>、<I>C<SUB>B</SUB></I>。两组电极片<I>A</I>和<I>B</I>各由四片小电极片组成,在位置<I>a</I>时,一组为小电极片1~4,另一组为5~8。方波脉冲控制开关<I>S</I><SUB>1</SUB>和<I>S</I><SUB>2</SUB>,轮流将参考直流电压±&nbsp;<I>U</I><SUB>0</SUB>和测量转换系统的直流输出电压<I>U<SUB>m</SUB></I>分别接入两个小电极组<I>A</I>和<I>B</I>。<br />  若系统保证电容极板<I>P</I>为虚地,则在一个周期内,激励信号通过差动电容<I>C<SUB>A</SUB></I>和<I>C<SUB>B</SUB></I>在电容极板<I>P</I>上产生的电荷量<I>Q<SUB>P</SUB></I>为(<I>C<SUB>A</SUB>U</I><SUB>0</SUB>-<I>C<SUB>B</SUB>U</I><SUB>0</SUB>+<I>C<SUB>A</SUB>U<SUB>m</SUB></I>+<I>C<SUB>B</SUB>U<SUB>m</SUB></I>)。当<I>Q<SUB>P</SUB></I>为零时,测量转换电路保证<I>U<SUB>m</SUB></I>不变;否则导致测量转换电路使<I>U<SUB>m</SUB></I>改变,并保证其变化使<I>Q<SUB>P</SUB></I>的值减小,直至为零。这时,由上面可推导出<br /><br /><img src="http://www1.hfut.edu.cn/teacher/sensor/fudao/web/di4zhang/Image659.gif">&nbsp;(4-20)<br />则输出直流电压与位移成线性关系。<br />  当相对位移量超过<I>l</I><SUB>0</SUB>(小电极片的间距)即<I>L</I><SUB>0</SUB>/4时,由控制电路自动改变小电极片组的接线,见图中位置<I>b</I>,这时电极片组由小电极片2~5构成;电极片组由小电极片6~9构成。这样,在电极片<I>P</I>相对移动的过程中,能保证始终与不同的小电极片形成同样的差动电容器,重复前述过程,而得到与位移成线性关系的输出电压。<br />  该测量系统由输出电压来调节激励电压,形成闭环反馈式测量系统。因而具有下节所述闭环反馈系统的优点,而且还使寄生电容的影响大为减小。电路复杂是其主要缺点。<br />(三)&nbsp;调相式测量原理<br />  调相式测量原理如图4-25所示。容栅传感器一个极板<I>K</I>由数个发射极片组形成,每个极片组中有八个宽度均为<I>l</I><SUB>0</SUB>的发射极片,分别加以八个幅值为<I>U<SUB>m</SUB></I>、<br />  频率为w&nbsp;、相位依次相差p&nbsp;/4的正弦激励电压;另一个极板由许多反射极片<I>M</I>和接地的屏蔽极片<I>S</I>形成;还有一个接受极片<I>R</I>。图中给出其中一组来说明测量原理,当两个极板处于相对位置<I>a</I>时,每个发射极片与反射极片完全覆盖,所形成的电容均为<I>C</I><SUB>0</SUB>。当两个极板相对移动<I>x</I>(&lt&nbsp;?<I>l</I><SUB>0</SUB>)而处于位置<I>b</I>时,若将反射极片的电压记为<I>U<SUB>M</SUB></I>、接受极片的电压记为<I>U<SUB>R</SUB></I>,反射极片与接受极片之间的电容记为<I>C<SUB>MR</SUB></I>、接受极片与地之间的电容记为<I>C<SUB>RG</SUB></I>,则有<br /><img src="http://www1.hfut.edu.cn/teacher/sensor/fudao/web/di4zhang/Image660.gif"><br /><br />由上式可以推导出<br /><img src="http://www1.hfut.edu.cn/teacher/sensor/fudao/web/di4zhang/Image661.gif">&nbsp;(4-21)<br />  可见,传感器输出一个与激励同频的正弦波电压,其幅值近似为常数<I>k</I>,而其相位q&nbsp;则与被测位移<I>x</I>近似成线性关系。通常采用相位跟踪法测出相位角q&nbsp;。<br />  当被测位移<I>x</I>超过<I>l</I><SUB>0</SUB>时,则重复上述过程,勿需改变发射极片的接线即可实现大位移测量。显然,调相式测量系统具有很强的抗干扰能力,但由式(4-21)可知它在原理上存在非线性误差(0.01<I>l</I><SUB>0</SUB>),而且当用方波电压激励时还存在高次谐波的影响,结果导致测量精度下降。<B><br />二、容栅传感器的结构形式</B><br />(一)&nbsp;反射式<br />  其结构形式和安装示意图如图4-26所示。图中动栅上排列一系列尺寸相同、宽度为<I>l</I><SUB>0</SUB>的小发射电极片1~8,<I>R</I>为公共接收极,定栅上均匀排列着一系列尺寸相同、宽度和间隙各为4<I>l</I><SUB>0</SUB>的反射电极片<I>M</I><SUB>1</SUB>、<I>M</I><SUB>2</SUB>、…和屏蔽极片<I>S</I>。电极片间互相绝缘。动栅和定栅的电极片相对、平行安装。当发射电极片1~8分别加以激励电压<I>U</I><SUB>1</SUB>~<I>U</I><SUB>8</SUB>时,通过电容耦合在反射电极片上产生电荷,再通过电容在公共接收极上产生电荷输出。采用不同的激励电压和相应的测量电路,则可得到幅值或相位与被测位移成比例关系的调幅信号或调相信号。此结构形式简单,使用方便,但移动过程中,导轨的误差对测量精度影响较大。&nbsp;<br />(二)&nbsp;透射式<br />  其结构形式如图4-27所示。它是一个开有均匀间隔矩形窗口的金属带和测量装置组成。在测量装置的两侧分别固定着一个公共接收电极板和一个与图4-26中一样的有一系列小发射电极片的极板,而金属带则在测量装置的中间通过并随被测位移一起移动。发射电极通过金属带上的矩形窗口与接收电极形成耦合电容,而金属带则代替图4-26中的屏蔽极起屏蔽作用。<br />  这种结构形式的特点是:测量调整方便、安装误差和运行误差的影响大为降低。但其制造安装困难。<br />(三)&nbsp;倾斜式<br />  它是将图4-26中的一系列小发射电极均倾斜一个角度a&nbsp;,而其它电极栅片不变所形成的,图4-28给出其动栅极片形状。它可以消除图4-24中测量系统在改变小电极片组的接线时,由于小发射极片间隙与接收电极片边缘不理想所产生的突变误差,因此它对加工精度要求不高。<br />  前面讨论了线位移容栅传感器即长容栅的测量原理和结构形式,可将它们移植到测量角位移的电容传感器中,形成所谓的圆容栅。<br />  容栅传感器的机械结构以及设计原则与电容传感器有许多相似之处,可参阅本章前面的内容。
 楼主| 音乐乐乐 发表于 2007-4-14 19:39 | 显示全部楼层

唉,没有图看不懂啊

  
hugoliang 发表于 2007-4-14 22:22 | 显示全部楼层

呵呵,真巧,目前我们正在开发一套数显卡尺测试系统:)

  
liujj 发表于 2008-7-8 10:03 | 显示全部楼层

容栅精度太低了,10um

  
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