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关于机器人操作系统的讨论!

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楼主: 奇兵
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21楼
奇兵|  楼主 | 2010-12-26 20:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
和楼主想到一起了
机器人应该、也一定会有自己的操作系统
在机器人的开发上
我们国人并不落后
我们有机会也有希望设计出属于中国的领先世界的机器人操作系统
拿到这个知识产权
我们也有机会创造中国的微软

9楼提到 ...
alvin007 发表于 2010-12-26 14:21

呵呵 说的不错！我们应效仿Linux的发展历程，把代码开源让大家一起来完成这个系统，否则做这个系统就需要巨大的资金了！对于系统的代码我们需要反复推敲，把代码的质量达到最高！如大道在他的书上所说的“让你的软件飞起来”

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22楼
alvin007| | 2011-2-15 11:43 | 只看该作者
楼主现在有什么想法了吗？

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23楼
奇兵|  楼主 | 2011-2-15 20:08 | 只看该作者
我现在考虑如果设计实时操作系统是设计一个硬式还是软式操作系统！硬式实时操作系统对硬件的依赖太大了！
软式实时系统时限要求不高但是通用性强！

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24楼
ocon| | 2011-2-17 23:41 | 只看该作者
还是选择工业控制上常用的那些现成操作系统为好，否则就裸奔，也可以把对实时性要求不高的通讯和数据处理等工作另外用一个非实时的操作系统来做。

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25楼
奇兵|  楼主 | 2011-2-18 13:22 | 只看该作者
呵呵 受ls启发可以在一个系统上安装两个操作系统，一个是分时操作系统，一个是嵌入式的实时操作系统！

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26楼
ffxz| | 2011-2-19 08:46 | 只看该作者
今年会有采用RT-Thread开源实时操作系统的机器人平台面试，这是由一家北京做机器人的公司与RT-Thread社区联合推出的。

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27楼
奇兵|  楼主 | 2011-2-19 15:56 | 只看该作者
本帖最后由 奇兵 于 2011-2-19 16:03 编辑

这个消息不错呀!到时候可以测试一下这个系统的性能！

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28楼
alvin007| | 2011-2-22 18:11 | 只看该作者
关注26楼

刚才在想 这里的讨论似乎是忽略了一个问题：
究竟要给什么样的机器人上操作系统？

机器人平台是怎么样的？
要完成什么功能？

是否会像电脑一样，PC有PC比较适合的系统，Server有Server比较适合的操作系统？

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29楼
奇兵|  楼主 | 2011-2-23 19:54 | 只看该作者
机器人的平台的控制器可以是计算机也可以是arm！类似Linux的系统！

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30楼
alvin007| | 2011-2-26 11:36 | 只看该作者
我在考虑
机器人如果形成产业化
必将是应用导向的

现在的机器人
除去工业上的机械臂
大多还是研究型
或者教育型产品
再或者就是娱乐型（消费型）

如果能步入家庭服务型
市场一定会很大
类似现在的吸尘器

那么机器人究竟能提供何种服务
可能就决定着机器人的硬件平台
从而可能决定着操作系统的实时性和扩展性

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31楼
奇兵|  楼主 | 2011-2-26 18:59 | 只看该作者
智能程度稍高的机器人应用操作系统是必然的，操作系统的应用可以拓展机器人硬件的功能！降低应用程序的编程难度！

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32楼
lw2008| | 2011-8-26 15:14 | 只看该作者
UCOS或KEIL的RTX都不错，适合ARM7或M3的控制台平，程序量也不大。

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33楼
lw2008| | 2011-8-26 15:15 | 只看该作者
上15个任务没问题，产品用在。

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