第一张照片是手机遥控小车,车上放个手机,通过耳机插口把音频引出来解码,手机设成自动接听,拨通以后,用手机数字按键拨出DTMF音频,控制小车上下左右运动。
第二张照片是电脑遥控小车,软件从电脑232串口发出指令字符,通过433兆赫的无线串口模块发到车上,小车解码执行。此车还有红绿灯识别和绕障排障功能:到达十字路口时遇红灯停止,待绿灯继续循迹前行。循迹线上有障碍物的话首先靠近停车,探测障碍物的颜色,若为红色,执行倒车和转弯等动作,绕到障碍物后面继续循迹,若障碍物为绿色,直接加速撞飞它。做这辆车的同学目前在东莞一家玩具厂实习,做研发。 |
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