学生作品,智能小车照片

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 楼主| ocon 发表于 2010-12-21 01:16 | 显示全部楼层
20# baifan46
循迹用的是ST178,距离4~10mm,用单片机内部AD直接测量地面反光强度,软件自动剔除环境光的影响,省掉比较器和施密特触发器。
gaojing0631 发表于 2010-12-21 13:16 | 显示全部楼层
确实很不错!
 楼主| ocon 发表于 2010-12-21 19:48 | 显示全部楼层
第一张照片是手机遥控小车,车上放个手机,通过耳机插口把音频引出来解码,手机设成自动接听,拨通以后,用手机数字按键拨出DTMF音频,控制小车上下左右运动。
第二张照片是电脑遥控小车,软件从电脑232串口发出指令字符,通过433兆赫的无线串口模块发到车上,小车解码执行。此车还有红绿灯识别和绕障排障功能:到达十字路口时遇红灯停止,待绿灯继续循迹前行。循迹线上有障碍物的话首先靠近停车,探测障碍物的颜色,若为红色,执行倒车和转弯等动作,绕到障碍物后面继续循迹,若障碍物为绿色,直接加速撞飞它。做这辆车的同学目前在东莞一家玩具厂实习,做研发。
奇兵 发表于 2010-12-21 20:12 | 显示全部楼层
呵呵 不错的!
baifan46 发表于 2010-12-21 21:23 | 显示全部楼层
楼主谢了!!
24ic 发表于 2010-12-23 09:24 | 显示全部楼层
过来看看
cubasa 发表于 2010-12-27 09:23 | 显示全部楼层
我也好想去玩具厂做研发……
yanzhifeng 发表于 2011-1-3 16:37 | 显示全部楼层
yuankaib 发表于 2011-3-2 22:50 | 显示全部楼层
密码真多 发表于 2011-3-5 14:28 | 显示全部楼层
茫海千寻 发表于 2011-3-5 15:17 | 显示全部楼层
有意思!
Cortex-M0 发表于 2011-3-6 05:10 | 显示全部楼层
做的很不错!
王利00 发表于 2011-3-6 21:06 | 显示全部楼层
小小菜鸟初来乍到,看到这震惊一幕。。。。。。。

决定一年后要给这个小车找个伴。。。。
areshan 发表于 2011-3-6 21:27 | 显示全部楼层
有MM,关注下!
kinbing 发表于 2011-3-8 14:42 | 显示全部楼层
MM不错
viviszb 发表于 2011-3-8 19:41 | 显示全部楼层
MM比车子还要耀眼~~
danceman_uk 发表于 2011-3-10 12:17 | 显示全部楼层
真的不错了!
w34880593 发表于 2011-3-10 22:05 | 显示全部楼层
呵呵 不错的东西!
还有漂亮的MM呀!:lol
奇兵 发表于 2010-12-17 20:54
同感!
zzhsky 发表于 2011-3-16 18:43 | 显示全部楼层
MM经典:lol
water_come 发表于 2011-4-14 15:08 | 显示全部楼层
这才算研究嘛!自己喜欢就搞下去,很好!
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