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学生作品,智能小车照片

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楼主: ocon
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ocon|  楼主 | 2010-12-21 01:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
20# baifan46
循迹用的是ST178,距离4~10mm,用单片机内部AD直接测量地面反光强度,软件自动剔除环境光的影响,省掉比较器和施密特触发器。

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gaojing0631| | 2010-12-21 13:16 | 只看该作者
确实很不错!

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ocon|  楼主 | 2010-12-21 19:48 | 只看该作者
第一张照片是手机遥控小车,车上放个手机,通过耳机插口把音频引出来解码,手机设成自动接听,拨通以后,用手机数字按键拨出DTMF音频,控制小车上下左右运动。
第二张照片是电脑遥控小车,软件从电脑232串口发出指令字符,通过433兆赫的无线串口模块发到车上,小车解码执行。此车还有红绿灯识别和绕障排障功能:到达十字路口时遇红灯停止,待绿灯继续循迹前行。循迹线上有障碍物的话首先靠近停车,探测障碍物的颜色,若为红色,执行倒车和转弯等动作,绕到障碍物后面继续循迹,若障碍物为绿色,直接加速撞飞它。做这辆车的同学目前在东莞一家玩具厂实习,做研发。

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奇兵| | 2010-12-21 20:12 | 只看该作者
呵呵 不错的!

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baifan46| | 2010-12-21 21:23 | 只看该作者
楼主谢了!!

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24ic| | 2010-12-23 09:24 | 只看该作者
过来看看

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cubasa| | 2010-12-27 09:23 | 只看该作者
我也好想去玩具厂做研发……

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yanzhifeng| | 2011-1-3 16:37 | 只看该作者
不错

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yuankaib| | 2011-3-2 22:50 | 只看该作者
:P

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30
密码真多| | 2011-3-5 14:28 | 只看该作者
:D

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茫海千寻| | 2011-3-5 15:17 | 只看该作者
有意思!

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Cortex-M0| | 2011-3-6 05:10 | 只看该作者
做的很不错!

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王利00| | 2011-3-6 21:06 | 只看该作者
小小菜鸟初来乍到,看到这震惊一幕。。。。。。。

决定一年后要给这个小车找个伴。。。。

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areshan| | 2011-3-6 21:27 | 只看该作者
有MM,关注下!

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kinbing| | 2011-3-8 14:42 | 只看该作者
MM不错

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viviszb| | 2011-3-8 19:41 | 只看该作者
MM比车子还要耀眼~~

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danceman_uk| | 2011-3-10 12:17 | 只看该作者
真的不错了!

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w34880593| | 2011-3-10 22:05 | 只看该作者
呵呵 不错的东西!
还有漂亮的MM呀!:lol
奇兵 发表于 2010-12-17 20:54
同感!

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zzhsky| | 2011-3-16 18:43 | 只看该作者
MM经典:lol

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water_come| | 2011-4-14 15:08 | 只看该作者
这才算研究嘛!自己喜欢就搞下去,很好!

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