本帖最后由 pjy 于 2011-5-28 21:50 编辑
20# baifan46
循迹用的是ST178，距离4~10mm，用单片机内部AD直接测量地面反光强度，软件自动剔除环境光的影响，省掉比较器和施密特触发器。
ocon 发表于 2010-12-21 01:16 
这种车，要结合课程一步步进行硬件简化，否则，学生只是痴迷于编程，而忽略了硬件能力，尤其是传感元件+运放构成的信号检测与调理电路，是传感器的灵魂所在，省略了运放部分有些可惜。
红外部分，我们从来都是只用最基本的收发二极管，不带任何模块的，老师你小车用的那个红外传感器，价格应该不会低于个位数的，还不如自制，当然，老师如果自己对模电不熟悉，可以和模电老师合作嘛，哈哈，个人看法，见谅。
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