uCOS_II的时钟节拍中断函数OSTickISR()

只看该作者 · 2011-1-24 19:59

uCOS_II的时钟节拍中断函数OSTickISR()会不会引一次任务调度呢？

2万 · 2011-1-24 21:25

当任务延时到就会切换

只看该作者 · 2011-1-24 21:57

我来详细点回答吧
调度肯定是会进行的
但是，调度的后果由两种
一种是对任务做切换
一种是对任务不做切换

对于非抢占式的操作系统，如果当前任务运行不再是最高优先级的任务，在定时中断来临时，就发生切换任务的动作。否则就不切换。
所有的任务都应该是在这种情况才切换的。
如果是抢占式的，则不需要等到定时中断的来临即可切换。

只看该作者 · 2011-1-24 22:36

我来详细点回答吧
调度肯定是会进行的
但是，调度的后果由两种
一种是对任务做切换
一种是对任务不做切换

对于非抢占式的操作系统，如果当前任务运行不再是最高优先级的任务，在定时中断来临时，就发生切换任务的 ...
emailli 发表于 2011-1-24 21:57

是时钟节拍中断函数，不是中断函数、、中断函数返回后肯定会进行一次任务调度、、但是我看书上的代码没有引用任务调度函数OSSched()、、但感觉时钟节拍中断函数应该进行一次任务调度、、

只看该作者 · 2011-1-24 22:42

时钟节拍中断函数OSTickISR()的示意性代码是：
void OSTickISR(void)
{
保存CPU寄存器；
调用OSIntEnter(); //记录中断嵌套层数
if(OSIntNesting==1)
{
OSTCBcur->OSTCBStkPtr=sp; //在任务TCB中保存堆栈指针
}
调用OSTimeTick();
清除中断；
开中断；
调用OSIntExit();
恢复CPU寄存器；
中断返回；
}

哦，要进行一次任务切换，把这个敲一遍就发现了。。先没注意看这个函数OSIntExit()、只跑去研究这个函数去了OSTimeTick()；
这个OSIntExit()条件满足时会进行一次任务切换、、