本帖最后由 iC921 于 2011-4-13 19:16 编辑
基本理解
本图中，PID各项分别是：
P——U1B的电路，是比例放大。在PID系统中，称误差放大环节。
I——U3的电路，与R3和C1一起形成积分电路，在PID系统中，称误差消除环节。
D——R1、R2和C3的电路。显然，图中R2和C3有向输出端输出高频有利的特性，因此，对加速误差放大有利，称微分环节或加速环节。
PID必须是一个闭环系统。在本系统中，可能RT1就是一个反馈传感器——温度传感器，输出电路控制的对象应当是一个温控对象，该对象的响应反映到RT1的阻值变化上。这样，系统输出总会存在出现零误差的一刻，因而P环节的误差输出也会变成零，……当然，如果过调的话，还会出现反向误差（通常描述成负误差），……RT1应当与系统构成负反馈，如果使用PTC不行就得用NTC，或者在U1B使输入正反性质相反。
一般系统不会先投入I和D环节，需要投入时，先投入好I后再投入D。
° 切除I环节的方法是将C1短路
° 切除D环节的方法是将C3短路或设成开路（一般使用断开R2和C3支路的方法，因为仅仅短路C3时，R2就参与输出）
PID系统中，比较容易发生的问题是I环节饱和，即电容C1接近电源电压后不再进行积分。
电路平衡——误差归零
请注意设定值set-point是与U3相连的，输出与之相等时，当前误差归零。
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