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关于电机行程漂移的问题

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楼主: chenyongand
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21楼
chenyongand|  楼主 | 2011-11-21 08:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
这个贴子忘了结了，问题解决，是我的测速数据滤波没做好，加个软件滤波好了

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22楼
DownCloud| | 2011-11-21 12:13 | 只看该作者
这需要测速吗，速度不对就会漂移吗？用速度来估算停下来的时间估算错导致还没停下来距离测错？？？？、、、望lz告知真相

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23楼
DownCloud| | 2011-11-21 12:22 | 只看该作者
3# yewuyi 怎么丢步的啊，中断反应应该很快啊，还有倍频后丢步不是更严重嘛。

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24楼
叶子工作室| | 2015-9-12 18:56 | 只看该作者
楼主可以说说是怎么做的吗？不胜感激。

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