STM32+RC522读写M1卡遇到的定时器超时问题

只看该作者 · 2017-9-25 15:07

最近在弄STM32F1读写M1卡，遇到的问题是：1.密码验证完成后往M1的某一块写16字节的数据，总是定时器超时。（我读ReadRawRC ( ComIrqReg )的值为0x45,说明定时器的值减到0产生了定时超时，但我不知道为什么会超时？）2.往M1卡写数据后再去读接收缓冲区的字节，发现没有任何数据。（ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg );//读FIFO中保存的字节数，发现ucN等于0，说明卡片没有回数据，这又是为什么？）
程序是我在网上移植别人的，我看了一下，通信函数基本差不多。弄好好久还是不知道怎么解决。求弄过的大神指点指点，非常感谢！
以下是两个关键的函数：
/*
* 函数名：PcdComMF522
* 描述  ：通过RC522和ISO14443卡通讯
* 输入  ：ucCommand，RC522命令字
*       pInData，通过RC522发送到卡片的数据
*       ucInLenByte，发送数据的字节长度
*       pOutData，接收到的卡片返回数据
*       pOutLenBit，返回数据的位长度
* 返回  : 状态值
*       = MI_OK，成功
* 调用  ：内部调用
*/
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )

只看该作者 · 2017-9-25 15:19

/*
* 函数名：PcdComMF522
* 描述  ：通过RC522和ISO14443卡通讯
* 输入  ：ucCommand，RC522命令字
*       pInData，通过RC522发送到卡片的数据
*       ucInLenByte，发送数据的字节长度
*       pOutData，接收到的卡片返回数据
*       pOutLenBit，返回数据的位长度
* 返回  : 状态值
*       = MI_OK，成功
* 调用  ：内部调用
*/
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )
{
char cStatus = MI_ERR;
u8 ucIrqEn = 0x00;
u8 ucWaitFor = 0x00;
u8 ucLastBits;
u8 ucN;
u32 ul;

switch ( ucCommand )
{
   case PCD_AUTHENT: //Mifare认证
      ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEn
      ucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候查询空闲中断标志位
      break;

   case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送发送接收
      ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
      ucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候查询接收中断标志位与空闲中断标志位
      break;

   default:
      break;

}

WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反
ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); //写空闲命令
SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除

for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
   WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //写数据进FIFOdata

WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand ); //写命令

if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
SetBitMask(BitFramingReg,0x80);    //StartSend置位启动数据发送该位与收发命令使用时才有效

ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms

do //认证与寻卡等待时间
{
      ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg ); //查询事件中断
      ul --;
} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令

ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允许StartSend位

if ( ul != 0 )
{
if ( ! ( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B ) ) //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
{
cStatus = MI_OK;

if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否发生定时器中断
   cStatus = MI_NOTAGERR;

if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
{
ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg ); //读FIFO中保存的字节数

ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字节的有效位数

if ( ucLastBits )
* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;    //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数读取到的数据总位数
else
* pOutLenBit = ucN * 8;    //最后接收到的字节整个字节有效

if ( ucN == 0 )
         ucN = 1;

if ( ucN > MAXRLEN )
ucN = MAXRLEN;

for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
   pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );

}

   }

else
cStatus = MI_ERR;

}

SetBitMask ( ControlReg, 0x80 );          // stop timer now
WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );

return cStatus;
}

/*
* 函数名：PcdWrite
* 描述  ：写数据到M1卡一块
* 输入  ：u8 ucAddr，块地址
*       pData，写入的数据，16字节
* 返回  : 状态值
*       = MI_OK，成功
* 调用  ：外部调用
*/
char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{
char cStatus;
   u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
u32 ulLen;


ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;

CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );

cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
   cStatus = MI_ERR;

if ( cStatus == MI_OK )
{
//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
   for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
   ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );

   CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );

   cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );

if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
      cStatus = MI_ERR;

}

return cStatus;
}